一种无人机机臂连接装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机机臂连接装置。

背景技术：

现在的无人机领域，机臂的连接多数采用卡扣、螺栓固定等方式。其中卡扣方式，由于其系单向卡紧的方式进行固定，因而容易出现脱扣、致使机臂脱落，无法保证无人机平稳飞行，甚至跌落。螺栓固定式，较前者相对牢靠，但是由于拆卸复杂，很难满足日常使用。尤其是在突发状况下，无法第一时间升空。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种结构稳固，收起方便的无人机机臂连接装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种无人机机臂连接装置，包括：

固定座：其尾端形成有固定装置连接至无人机机身，其头端形成有第一连接部，其内部设有定位装置，其两侧形成有水平长条通孔；

机臂连接座：其尾端形成有第二连接部，所述第二连接部通过水平的转轴连接至第一连接部；

所述第一连接部包括竖向设置的两侧连接板；

所述第二连接部置于第一连接部内；

所述定位装置包括固定部、弹簧、定位杆，所述定位杆的两端分别穿过通孔，所述弹簧的一端连接至定位杆的中心，另一端连接至固定部，所述弹簧与通孔平行；

所述第二连接部的尾端形成有定位槽，所述定位杆置于所述定位槽内。

进一步的，所述第一连接部的两侧连接板11的内壁间距等于所述第二连接部的宽度。

进一步的，所述定位装置还包括限位杆及螺母，所述限位杆置于弹簧内，其头端连接至定位杆，尾端穿过固定部，其穿过固定部的部分设有与所述螺母匹配的外螺纹，所述螺母拧在所述限位杆的尾端。

进一步的，所述定位槽位于第二连接部尾端上顶角，其两侧壁的夹角小于90°且大于80°，所述定位杆的半径小于所述定位槽侧壁的宽度。

进一步的，所述定位槽为位于第二连接部的尾端的凹槽，其上壁、下壁水平且上壁与下壁的间距等于所述定位杆的外径。

进一步的，所述第二连接部尾端，位于定位槽底口以下的部位呈圆弧形。

进一步的，所述定位杆的两端设有限位凸起。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的机臂连接装置，通过往后方滑动定位杆，待机臂抬起后，弹簧将定位杆复位卡在定位槽内，需要收起时，再往后滑动定位杆使其脱离定位槽，即可将机臂落下收起，安装结构牢固，收起方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构透视图；

图2是图1中机臂收起时连接装置的结构透视图；

图3是连接结构俯视结构示意图；

图4是第一实施例中机臂连接座结构示意图；

图5是第二实施例中机臂连接座结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

第一实施例：

如图1、图2、图3及图4所示，一种无人机机臂连接装置，包括：固定座1：其尾端形成有固定装置连接至无人机机身，其头端形成有第一连接部，其内部设有定位装置，其两侧形成有水平长条通孔12；机臂连接座2：其尾端形成有第二连接部，所述第二连接部通过水平的转轴3连接至第一连接部；所述第一连接部包括竖向设置的两侧连接板11；所述第二连接部置于第一连接部内；所述定位装置包括固定部41、弹簧42、定位杆43，所述定位杆43的两端分别穿过通孔12，所述定位杆43的两端设有限位凸起，所述弹簧42的一端连接至定位杆43的中心，另一端连接至固定部41，所述弹簧与通孔12平行所述第二连接部的尾端形成有定位槽21，所述定位杆43置于所述定位槽21内。

所述第一连接部的两侧连接板11的内壁间距等于所述第二连接部的宽度。

所述定位装置还包括限位杆44及螺母45，所述限位杆44置于弹簧42内，其头端连接至定位杆43，尾端穿过固定部41，其穿过固定部41的部分设有与所述螺母45匹配的外螺纹，所述螺母45拧在所述限位杆44的尾端。

所述定位槽21位于第二连接部尾端上顶角，其两侧壁的夹角小于90°且大于80°，所述定位杆43的半径小于所述定位槽21侧壁的宽度。

所述第二连接部尾端，位于定位槽21底口以下的部位呈圆弧形。

第二实施例：

如图5所示，所述定位槽21为位于第二连接部的尾端的凹槽，其上壁、下壁水平且上壁与下壁的间距等于所述定位杆43的外径。其余部分同第一实施例。