1.一种无人机主轴旋翼T头架，其特征在于：包括旋翼架（1）和主轴（10），主轴（10）套设在旋翼架（1）内通过螺栓固定连接，所述旋翼架（1）包括横向部分（2）和纵向部分（3），横向部分（2）与纵向部分（3）呈T形，所述横向部分（2）中设有用于连接横轴的旋翼横轴孔（8）和固定横轴的横轴固定孔（4），所述旋翼横轴孔（8）与横轴固定孔（4）为十字交叉，旋翼横轴孔（8）的两侧开口端分别设有安装旋转桨毂的浆毂固定孔（7），所述纵向部分（3）中设有放置主轴（10）的连接孔（9），所述纵向部分（3）的两侧侧壁上分别设有主轴固定孔（5），主轴（10）上设有相对应的主轴固定孔（5），主轴固定孔（5）设置在腰形槽（6）内。
2.根据权利要求1所述的一种无人机主轴旋翼T头架，其特征在于：所述旋翼架（1）为一体加工成型。
3.根据权利要求1所述的一种无人机主轴旋翼T头架，其特征在于：所述主轴固定孔（5）穿过主轴（10）中心。
4.根据权利要求1所述的一种无人机主轴旋翼T头架，其特征在于：所述腰形槽（6）内设有两个主轴固定孔（5）。