技术总结
本实用新型公开了一种四旋翼可飞行小型采样船，船体上设置有主控制器以及由主控制器控制的翻转控制器、水泵和超声波探头，翻转控制器上设置有转动杆，转动杆的端部设置有旋翼，船体上还设置有采样容器。与现有技术相比，本实用新型的一种四旋翼可飞行小型采样船，利用翻转控制器控制的旋翼可以具有空中飞行功能和水中航行功能，调节转动杆的转动角度可以改变其飞行或航行方向，可避免水中杂物的缠绕以及对采样船行进的阻碍，且减少对水体搅动，提高测量的精确度。同时解决人工水质采样时存在的安全问题，可进入一些特殊环境区域进行水质采样，并且具有自动避障功能，为水环境监测与水污染防治工作提供安全而又便捷的水质采样条件。
技术研发人员：张自嘉;吕查德;高明达;郭斌;旷春丽
受保护的技术使用者：南京信息工程大学
文档号码：201621063906
技术研发日：2016.09.20
技术公布日：2017.03.22