1.一种减震起落架，包括空心管(9)，空心管(9)安装在无人机或有人直升机的底部，其特征在于，空心管(9)的表面设有两个中心对称的长条孔(5)，空心管(9)的内部插接有滑动杆(8)，且滑动杆(8)的一端通过第一伸缩杆(6)与位于空心管(9)的内部顶端的无人机或有人直升机的底部连接，第一伸缩杆(6)的表面套接有第一弹簧(7)，滑动杆(8)的侧面设有两个中心对称的固定块(4)，每个固定块(4)远离滑动杆(8)的一端均穿过长条孔(5)，并延伸至空心管(9)的外侧，滑动杆(8)的另一端延伸至空心管(9)的外侧，且滑动杆(8)的另一端设有安装板(3)，安装板(3)远离滑动杆(8)的表面设有多个万向轴(10)，且每个万向轴(10)远离安装板(3)的端面均设有第二伸缩杆(2)，第二伸缩杆(2)远离万向轴(10)的一端安装有垫板(1)，每个第二伸缩杆(2)的表面还套接有第二弹簧(11)，且每个第二弹簧(11)的一端均与安装板(3)连接，每个第二弹簧(11)的另一端均与垫板(1)连接。
2.根据权利要求1所述的减震起落架，其特征在于，垫板(1)的底面均匀设有多个凸块，多个凸块均呈圆锥状。
3.根据权利要求1所述的减震起落架，其特征在于，固定块(4)呈圆柱状，该固定块(4)与长条孔(5)为过盈配合关系。
4.根据权利要求1所述的减震起落架，其特征在于，万向轴(10)设有四个，四个万向轴(10)分别排列在安装板(3)的四个拐角处。
5.根据权利要求1所述的减震起落架，其特征在于，每个万向轴(10)端面的直径大小均与第二伸缩杆(2)的最大直径相同。
6.根据权利要求1所述的减震起落架，其特征在于，滑动杆(8)的长度与空心管(9)的长度相同。
7.根据权利要求1所述的减震起落架，其特征在于，滑动杆(8)位于安装板(3)的中心位置。
8.根据权利要求1所述的减震起落架，其特征在于，空心管(9)的表面均匀设有多个通孔。
9.一种无人机，其特征在于，无人机的底部固定有如权利要求1～8任一项所述的减震起落架。
10.一种有人直升机，其特征在于，有人直升机的底部固定有如权利要求1～8任一项所述的减震起落架。