一种便携式折叠多旋翼无人机的制作方法

文档序号:12688663阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种便携式折叠多旋翼无人机,其特征在于:包括机身、横向折叠组件和纵向折叠组件,其中所述横向折叠组件与机身连接,所述纵向折叠组件与横向折叠组件连接,所述机身由机壳、机头、机盖、后盖壳和电子元件连接架组成,所述机头与机壳连接,所述机盖与机壳连接,所述后盖壳与机壳的后端连接,所述电子元件连接架设于机壳和机盖之间,且所述电子元件连接架与机壳连接,所述机壳中设有电池箱架,所述机盖两侧设有横向折叠组件安装孔,所述横向折叠组件在机身内部与电子元件连接架连接,然后从横向折叠组件安装孔中伸出机身,所述后盖壳设有卡扣,后盖壳通过卡扣与机壳卡接,用来固定电池箱架。

2.根据权利要求1所述的一种便携式折叠多旋翼无人机,其特征在于:所述横向折叠组件包括脚架折叠机构和横臂折叠机构,其中所述脚架折叠机构与横臂折叠机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种便携式折叠多旋翼无人机,其特征在于:所述脚架折叠机构由脚架和脚架连接件组成,所述脚架连接件与脚架连接;所述横臂折叠机构由侧连接板、上连接板、导向块一、“Z”型杆、横臂连接件和横臂组成,其中所述侧连接板设有两个,且所述侧连接板通过螺丝与电子元件连接架连接,所述上连接板通过螺丝分别与两个侧连接板连接,所述导向块一与其中一个侧连接板通过螺丝连接,且所述导向块一两端设有导向孔一,所述“Z”型杆与导向孔一连接,且可沿导向孔一滑动,所述横臂连接件下端通过回转副与两个侧连接板连接,所述横臂与横臂连接件套接。

4.根据权利要求3所述的一种便携式折叠多旋翼无人机,其特征在于:所述脚架下端外侧设有下三角连接板折叠槽,中间外侧设有横臂折叠槽,上端外侧设有横臂连接件折叠槽,所述脚架连接件上端对称设有两个折叠耳,且在所述折叠耳内侧设有脚架折叠块一。

5.根据权利要求3所述的一种便携式折叠多旋翼无人机,其特征在于:所述侧连接板上共线设有两个滑槽一,所述“Z”型杆上端设有拨钮一,且所述拨钮一伸出上连接板,另外在“Z”型杆下端套设有压簧一,在“Z”型杆下端的一侧设有锁杆一,且所述锁杆一两端随着“Z”型杆安装后刚好位于侧连接板上的滑槽一中,所述横臂连接件上端设有锁槽一,所述横臂连接件下端设有脚架折叠块二,所述横臂连接件下端与脚架连接件上端通过回转副连接,且该回转副同横臂连接件与侧连接板形成的回转副共轴线。

6.根据权利要求1、3中任一项所述的一种便携式折叠多旋翼无人机,其特征在于:所述纵向折叠组件包括下三角连接板、上三角连接件、导向块二、“一”字杆、纵臂连接件、纵臂和飞行马达安装座,其中所述下三角连接板通过螺丝与上三角连接件连接,所述上三角连接件与横臂套接,所述导向块二与下三角连接板通过螺丝连接,且所述导向块二两端设有导向孔二,所述“一”字杆与导向孔二连接,且可沿导向孔二滑动,所述纵臂连接件与下三角连接板和上三角连接件通过回转副连接,所述纵臂一端与纵臂连接件套接,另外一端与飞行马达安装座套接。

7.根据权利要求6所述的一种便携式折叠多旋翼无人机,其特征在于:所述下三角连接板上设有两个第一孔,另外在下三角连接板上共线设有两个滑槽二,所述“一”字杆上套设有压簧二,所述“一”字杆端部设有锁杆二,且所述锁杆二随着“一”字杆安装后刚好位于下三角连接板上的滑槽二中,另外在所述锁杆二上端设有拨钮二,且所述拨钮二伸出上三角连接件,所述纵臂连接件上设有第二孔,且所述纵臂连接件通过第二孔与第一孔形成回转副,另外在所述纵臂连接件上设有锁槽二。

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