无人机机臂折叠机构及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机
技术领域：
，尤其涉及一种无人机机臂折叠机构及无人机。
背景技术：
：随着现代科学技术的发展,无人机也得到了长足的发展,同时人们对无人机的功能也提出了更高的要求。现有的无人机机臂大多不易折叠，导致无人机机身庞大，占空间且不易携带，而且有的无人机即使机臂能够折叠，折叠效果也不理想。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种无人机机臂折叠机构，旨在解决现有技术中的无人机机臂大多不易折叠和折叠效果不理想的技术问题。针对上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机机臂折叠机构。所述无人机机臂折叠机构包括通过转轴和机身转动连接的机臂、套设在所述转轴上且与所述机臂固定连接的机臂固定压片，以及一端与所述机臂固定压片偏离中心的位置连接、另一端与所述机身连接且用于驱动所述机臂转动的弹性组件，所述弹性组件作用于所述机臂固定压片上且用于在所述机臂处于打开或关闭状态时锁定所述机臂固定压片。优选地，所述弹性组件包括固定连接在所述机身上的第一固定柱、固定连接在所述机臂固定压片上的第二固定柱，以及固定连接在所述第一固柱和第二固定柱之间的弹性件。优选地，所述第一固定柱和第二固定柱均为铆钉。在本实用新型的一个实施例中，所述弹性件为扭簧。在本实用新型的另一个实施例中，所述弹性件为压簧。优选地，所述弹性组件还包括与所述第一固定柱连接的第一固定件以及与所述第二固定柱连接的第二固定件，所述弹性件的两端分别固定连接在所述第一固定件和第二固定件上。优选地，所述无人机机臂折叠机构还包括用于将所述机臂固定压片固定在所述机臂上的至少一个螺钉。在本实用新型的一个实施例中，所述第二固定柱设置在所述机臂固定压片朝向所述机臂的一侧，且所述弹性件处于压缩状态。在本实用新型的另一个实施例中，所述第二固定柱设置在所述机臂固定压片背向所述机臂的一侧，且所述弹性件处于拉伸状态。本实用新型还提供了一种无人机，所述无人机包括机身和如上述所述的无人机机臂折叠机构。本实用新型的无人机机臂折叠机构，具有以下有益效果：其中弹性组件的一端连接在机身上，另一端连接在机臂固定压片的偏离中心的位置上并随着机臂固定压片转动，当弹性组件对机臂固定压片的力矩方向为机臂固定压片背离机臂方向时，机臂在弹性组件的作用下有折叠的运动趋势；当弹性组件对机臂固定压片的力矩方向为机臂固定压片朝向机臂方向时，机臂在弹性组件的作用下有打开的运动趋势，这样可以防止机臂在折叠后自动或者因外力而轻易打开，也可以防止机臂在打开后自动或者因外力而轻易折叠。附图说明图1是本实用新型实施例一提供的无人机的立体结构示意图；图2是图1中A区域的放大图；图3是本实用新型实施例一提供的无人机机臂折叠机构的爆炸结构示意图；图4是本实用新型实施例一提供的无人机机臂折叠机构的折叠状态时的俯视结构示意图；图5是本实用新型实施例一提供的无人机机臂折叠机构的临界状态时的俯视结构示意图；图6是本实用新型实施例一提供的无人机机臂折叠机构的打开状态时的俯视结构示意图；图7是本实用新型实施例二提供的无人机机臂折叠机构的折叠状态时的俯视结构示意图；图8是本实用新型实施例二提供的无人机机臂折叠机构的临界状态时的俯视结构示意图；图9是本实用新型实施例二提供的无人机机臂折叠机构的打开状态时的俯视结构示意图；图10是本实用新型实施例三和实施例四提供的无人机机臂折叠机构的爆炸结构示意图；图11是本实用新型实施例三提供的无人机机臂折叠机构的折叠状态时的俯视结构示意图；图12是本实用新型实施例四提供的无人机机臂折叠机构的折叠状态时的俯视结构示意图。上述附图所涉及的标号明细如下：10机身11上壳12下壳20无人机机臂折叠机构21第一固定柱22第一固定件23弹性件24第二固定柱25机臂固定压片26螺钉27第二固定件28弹性组件29机臂30转轴40电机具体实施方式下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”“垂直”、“平行”、“底”、“角”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。如图1～10所示，为本发明提供的较佳实施例。实施例一如图1、图2和图3所示，本实施例中的无人机机臂折叠机构20包括通过转轴30和机身10转动连接的机臂29、套设在转轴30上且与机臂29固定连接的机臂固定压片25，以及一端与机臂固定压片25偏离中心的位置连接、另一端与机身10连接的弹性组件28，弹性组件28作用于机臂固定压片25上且用于在机臂29处于打开或关闭状态时锁定机臂固定压片25。具体地，在机身10上设置有安装位，转轴30套设在安装位内，且机臂29转动连接在转轴30的下端，机臂固定压片25转动连接在转轴30的上端，机臂29和机臂固定压片25一起相对机身10转动。在本实施例中，机臂29和机臂固定压片25绕同轴转动，可以确保弹性组件28的作用力最大程度地传递到机臂29上。本实施例的无人机机臂折叠机构20，其中弹性组件28直接作用于机臂固定压片25，并将作用力传递到机臂29上；而且弹性组件28一端连接在机身10上，另一端连接在机臂固定压片25的偏离中心的位置上并随着机臂固定压片25转动，当弹性组件28对机臂固定压片25的力矩方向为机臂固定压片25背离机臂29方向时，机臂29在弹性组件28的作用下有折叠的运动趋势，当弹性组件28对机臂固定压片25的力矩方向为机臂固定压片25朝向机臂29方向时，机臂29在弹性组件28的作用下有打开的运动趋势，这样可以防止机臂29在折叠后自动或者因外力而轻易打开，也可以防止机臂29在打开后自动或者因外力而轻易折叠。优选地，弹性组件28包括固定连接在机身10上的第一固定柱21、固定连接在机臂固定压片25上的第二固定柱24，以及固定连接在第一固柱21和第二固定柱24之间的弹性件23。压缩的弹性件23将作用于机臂固定压片25并带动机臂29进行转动。优选地，第一固定柱21和第二固定柱24均为铆钉。优选地，弹性件23为压簧，弹性组件28还包括与第一固定柱21连接的第一固定件22以及与第二固定柱24连接的第二固定件27，弹性件23的两端分别固定连接在第一固定件22和第二固定件27上。当然，根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施例中，弹性件还可能是其他的弹性结构，此处不作唯一限定。在本实施例中，第二固定柱24设置在机臂固定压片25朝向机臂29的一侧。具体地，如图4所示第二固定柱24设置在机臂固定压片25的左上方。此时弹性件23在机臂29转动过程中始终保持压缩状态，而且弹性件23在机臂29转动过程中始终没有超出弹性极限。如图4所示，当机臂29处于折叠状态时，此时与弹性件23连接的第二固定柱24位于第一固定柱21与转轴30中心连线的靠近机身10中心的一侧，弹性件23处于压缩状态，弹性件23通过第二固定件27作用于机臂固定压片25，作用力F的方向为图中箭头所示，力臂r的方向如图中箭头所示，作用力F的方向和力臂r的方向不在同一条直线上，因此弹性件23对机臂固定压片25的力矩方向为机臂固定压片25背离机臂29方向，在弹性件23的抵压下，使得机臂29始终保持折叠状态，同时可以防止机臂29自动或者因外力而轻易打开。如图5所示为机臂29处于临界状态，此时与弹性件23连接的第二固定柱24位于第一固定柱21与转轴30中心的连线上，弹性件23处于整个过程中最大压缩状态，弹性件23通过第二固定件27作用于机臂固定压片25，作用力F的方向和力臂r的方向在同一条直线上，因此弹性件23对机臂固定压片25的力矩为零，此时弹性件23受到最大程度压缩，但是弹性件23的作用力对机臂固定压片25的转动没有贡献，机臂29处于临界状态。此时如果将机臂29向折叠方向轻轻转动，机臂29就会轻易折叠；如果将机臂29向打开方向轻轻转动，机臂29就会轻易打开。如图6所示为机臂29处于打开状态，此时与弹性件23连接的第二固定柱24位于第一固定柱21与转轴30中心连线的远离机身10中心的一侧，弹性件23处于压缩状态，弹性件23通过第二固定件27作用于机臂固定压片25，作用力F的方向为图中箭头方向，力臂r的方向为图中箭头所示，作用力F的方向和力臂r的方向不在同一条直线上，因此弹性件23对机臂固定压片25的力矩方向为机臂固定压片25朝向机臂29方向，在弹性件23的抵压作用下使得机臂29始终保持打开状态，同时可以防止机臂29在打开状态时因自动或者因外力轻易关闭。本实用新型还提供了一种无人机，无人机包括机身10以及多个如上述的无人机机臂折叠机构20。具体地，如图1所示，机身10呈矩形，转轴30分布在机身10的四角，机身10中间开设有用于供电机40容纳的容纳槽。折叠后的机臂29刚好隐藏到机身10下面，这时候机身10保持完整的矩形，这样的设计不仅使无人机外观更加漂亮，而且可以保证无人机更加小巧且便于携带。当然，根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施例中，机身10也可以是其他形状，转轴30也可以分布在机身10的其他位置，此处不作唯一限定。优选地，机身10包括互相扣合的上壳11和下壳12，上述无人机机臂折叠机构20安装在下壳12上。优选地，无人机还包括电机40，电机40安装在机臂29远离转轴30的一端。当然，根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施例中，电机40也可以安装在机臂29或机身10的其他位置，此处不作唯一限定。实施例二如图7、图8和图9所示，本实施例中的无人机机臂折叠机构20和无人机与实施例一的区别是本实例中第二固定柱24设置在机臂固定压片25背向机臂29的一侧，如图7所示，第二固定柱24设置在机臂固定压片25的右下方，此时弹性件23始终处于拉伸状态。具体地，如图7所示，当机臂29处于折叠状态时，此时与弹性件23连接的第二固定柱24位于第一固定柱21与转轴30中心连线的远离机身10中心的一侧；如图8所示，当机臂29处于临界状态时，此时与弹性件23连接的第二固定柱24位于第一固定柱21与转轴30中心的连线的延长线上；如图9所示，当机臂29处于打开状态，此时与弹性件23连接的第二固定柱24位于第一固定柱21与转轴30中心连线的靠近机身10中心的一侧。如图7所示，当机臂29处于折叠状态时，弹性件23通过第二固定件27作用于机臂固定压片25，作用力F的方向为图中箭头所示，力臂r的方向如图中箭头所示，作用力F的方向和力臂r的方向不在同一条直线上，因此弹性件23对机臂固定压片25的力矩方向为机臂固定压片25背离机臂29方向，在弹性件23的拉力作用下，使得机臂29始终保持折叠状态，同时可以防止机臂29自动或者因外力而轻易打开。如图8所示为机臂29处于临界状态，弹性件23通过第二固定件27作用于机臂固定压片25，作用力F的方向和力臂r的方向在同一条直线上，因此弹性件23对机臂固定压片25的力矩为零，此时弹性件23受到最大程度的拉伸，但是弹性件23的作用力对机臂固定压片25的转动没有贡献，机臂29处于临界状态。此时如果将机臂29向折叠方向轻轻转动，机臂29就会轻易折叠；如果将机臂29向打开方向轻轻转动，机臂29就会轻易打开。如图9所示为机臂29处于打开状态，弹性件23通过第二固定件27作用于机臂固定压片25，作用力F的方向为图中箭头方向，力臂r的方向为图中箭头所示，作用力F的方向和力臂r的方向不在同一条直线上，因此弹性件23对机臂固定压片25的力矩方向为机臂固定压片25朝向机臂29方向，在弹性件23的抵压作用下使得机臂29始终保持打开状态，同时可以防止机臂29在打开状态时因自动或者因外力轻易关闭。实施例三如图10和图11所示，本实施例中的无人机机臂折叠机构20和无人机与实施例一的区别是本实例中的弹性件23是扭簧，同时也不需要实施例一中的第一固定件22和第二固定件27，扭簧的两端直接连接在第一固定柱21和第二固定柱24上。当然，根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施例中，弹性件23还可能是其他的弹性结构，此处不作唯一限定。实施例四如图10和图12所示，本实施例中的无人机机臂折叠机构20和无人机与实施例二的区别是本实例中的弹性件23是扭簧，同时也不需要实施例二中的第一固定件22和第二固定件27，扭簧的两端直接连接在第一固定柱21和第二固定柱24上。当然，根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施例中，弹性件23还可能是其他的弹性结构，此处不作唯一限定。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。当前第1页1 2 3