机臂能够拆卸的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种机臂能够拆卸的无人机。

背景技术：

目前，无人机的机臂通常与电机座直接安装。机臂的稳定性和牢固性可以决定无人机能否平稳地飞行。相关技术中，机臂与电机座可以通过碳纤维管与塑料件进行连接，例如通过一个定位轴定位，然后利用强力胶进行紧固。采用上述的安装方式，不方便机臂的安装和拆卸，并且机臂的稳定性和牢固性较差。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是，如何方便机臂的安装和拆卸，并且增强机臂的稳定性和牢固性。

为了解决上述技术问题，根据本实用新型的一实施例，提供了一种机臂能够拆卸的无人机，所述无人机包括：第一基座和第二基座；机臂，所述机臂的一端以能够拆卸的方式安装于所述第一基座和所述第二基座之间所形成的安装部；以及限位组件，所述限位组件用于限制安装于所述安装部的所述机臂相对于所述第一基座和所述第二基座进行相对运动。

对于上述机臂能够拆卸的无人机，在一种可能的实现方式中，所述第一基座和所述第二基座分别设置有至少两个限位孔，并且所述限位组件包括与所述至少两个限位孔配合安装的销轴，所述销轴与所述限位孔一一对应。

对于上述机臂能够拆卸的无人机，在一种可能的实现方式中，所述至少两个限位孔沿着所述机臂的长度方向间隔排列。

对于上述机臂能够拆卸的无人机，在一种可能的实现方式中，所述第一基座和所述第二基座分别设置有两个限位孔，该两个限位孔分别与所述销轴进行过盈装配和间隙装配。

对于上述机臂能够拆卸的无人机，在一种可能的实现方式中，所述两个限位孔中的一个限位孔为长圆形孔，该长圆形孔的长轴与所述机臂的长度方向一致。

对于上述机臂能够拆卸的无人机，在一种可能的实现方式中，所述机臂设置有用于安装所述销轴的安装孔。

对于上述机臂能够拆卸的无人机，在一种可能的实现方式中，所述安装孔在与所述机臂的长度方向正交的方向上贯通所述机臂。

对于上述机臂能够拆卸的无人机，在一种可能的实现方式中，所述无人机还包括固定组件，所述固定组件用于将所述第一基座和所述第二基座固定在一起。

对于上述机臂能够拆卸的无人机，在一种可能的实现方式中，所述固定组件为螺栓。

对于上述机臂能够拆卸的无人机，在一种可能的实现方式中，所述第一基座为所述无人机的电机上座，所述第二基座为所述无人机的电机下座。

通过采用上述的技术方案，本实用新型提供一种机臂能够拆卸的无人机。其中，机臂和基座之间可拆卸，方便无人机的安装，并且增强机臂和基座之间的连接强度，提高无人机的稳定性。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本实用新型的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本实用新型的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本实用新型的原理。

图1示出根据本实用新型一实施例的机臂能够拆卸的无人机的示意图；

图2示出根据本实用新型一实施例的电机下座的示意图。

附图标记说明

10：第一基座 20：第二基座 30：机臂

40：限位组件 401：销轴 A：第一限位孔

B：第二限位孔

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本实用新型同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。

图1示出根据本实用新型一实施例的机臂能够拆卸的无人机的示意图。如图1所示，该机臂能够拆卸的无人机，可以包括：第一基座10和第二基座20。机臂30，机臂30的一端以能够拆卸的方式安装于第一基座10和第二基座20之间所形成的安装部；以及限位组件40，限位组件40用于限制安装于安装部的机臂30相对于第一基座10和第二基座20进行相对运动。

本实施例的机臂30可以是从无人机的机身延伸出来的支撑结构。其中，机臂30的一端可以与无人机的机身固定连接，机臂30的另一端可以用于安装例如螺旋桨等部件。举例而言，对于八轴四桨无人机可以包括四个机臂30，每个机臂30的一端与无人机的机身固定连接，每个机臂30的另一端分别设置两个螺旋桨(例如第一螺旋桨和第二螺旋桨)。其中，每个螺旋桨与一个电机相连，通过控制每个电机的转速，进而实现控制无人机的飞行方向和速度。

进一步地，本实施例不限定第一基座10和第二基座20的形状构造，只要第一基座10和第二基座20之间可以形成能够安装机臂30的安装部即可。举例而言，第一基座10和第二基座20可以是独立设计成型的组件，也可以是无人机现有组件中的一个或多个，对此不作限定。其中，安装部可以与机臂30的外轮廓贴合安装，例如对于截面为圆形的机臂30，安装部的开口处设计为圆形。

限位组件40可以限制安装于安装部的机臂30相对于第一基座10和第二基座20进行相对运动。其中，相对运动可以包括各种类型的运动方式，例如机臂30相对于第一基座10和第二基座20进行转动，再例如机臂30在轴向或径向的方向进行移动。此外，采用限位组件40，还可以起到固定安装机臂30的作用，增强机臂30与第一基座10和第二基座20之间的连接强度，提高无人机的稳定性。

在一种可能的实现方式中，如图1所示，第一基座10为无人机的电机上座，第二基座20为无人机的电机下座。

举例而言，对于八轴四桨无人机，电机上座可以用于安装与第一螺旋桨相连的电机，电机下座可以用于安装与第二螺旋桨相连的电机。电机上座和电机下座之间可以形成能够安装机臂30的安装部。

在一种可能的实现方式中，第一基座10和第二基座20分别设置有至少两个限位孔，并且限位组件40包括与至少两个限位孔配合安装的销轴401，销轴401与限位孔一一对应。

在一种可能的实现方式中，至少两个限位孔沿着机臂30的长度方向间隔排列。

本实施例的限位孔可以配合限位组件40限制机臂30相对于第一基座10和第二基座20进行相对运动。本实施例不限定限位孔的形状，例如可以是圆形、方形等。在实际应用过程中，可以根据限位组件40的截面形状，适应性地选择限位孔的形状。此外，本实施例不限定限位孔的个数，例如可以是2个、3个等。在实际应用过程中，限位孔的个数可以根据无人机的体积大小、机臂连接强度等参数确定。

进一步地，限位组件40可以包括销轴401。其中，销轴401的数量可以与限位孔数的数量匹配。本实施例的销轴401可以是标准化的紧固件。销轴401可以插入或拔出限位孔，因此机臂的安装和拆卸不需要借助工具，节省安装时间和成本，方便无人机的组装。

在一种可能的实现方式中，第一基座10和第二基座20分别设置有两个限位孔，该两个限位孔分别与销轴401进行过盈装配和间隙装配。

在一种可能的实现方式中，如图2所示，两个限位孔中的一个限位孔为长圆形孔，该长圆形孔的长轴与机臂30的长度方向一致。

在机械加工和制造的过程中，二个或二个以上零件的配合状态大致可以分为滑动配合、过渡配合和紧配合等。其中，过盈配合属于紧配合的一种，可以是利用零件间的配合过盈来实现装配。过盈配合的零件之间可能没有间隙。间隙配合属于过度配合的一种，可以是零件之间具有间隙的装配方式。

在本实施例中，可以在第一基座10和第二基座20分别设置两个限位孔(例如第一限位孔和第二限位孔)。其中，两个限位孔分别与销轴401进行过盈装配和间隙装配。进一步地，本实施例不限定第一限位孔和第二限位孔中的哪个限位孔与销轴401进行过盈装配或间隙装配。例如，可以是第一限位孔与销轴401之间进行过盈装装配，也可以是第二限位孔与销轴401之间进行过盈装配。

举例而言，如图2所示，第一限位孔A可以为圆形孔，其中圆形孔的直径可以等于或略大于销轴401的直径。第一限位孔A与销轴401可以进行过盈装配。第二限位孔B可以为长圆形孔，其中长圆形孔的长轴与机臂30的长度方向一致，长圆形孔的长轴的宽可以等于或略大于销轴401的直径。第二限位孔B与销轴401可以进行间隙装配。采用上述装配方式，给销轴401的安装留了空余空间，能够保证两个销轴401都可以顺利安装。

在一种可能的实现方式中，机臂30设置有用于安装销轴401的安装孔。安装孔在与机臂30的长度方向正交的方向上贯通机臂30。

需要说明的是，采用在机臂30设置安装孔配合安装销轴401是本实施例的一个示例。在实际应用过程中，还可以将机臂30和销轴401设置成为一体成型的结构，对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，无人机还包括固定组件，固定组件用于将第一基座10和第二基座20固定在一起。

本实施示例的固定组件可以将第一基座10和第二基座20固定在一起。本实施例不限定固定组件的具体类型，例如可以为卡扣、螺栓等。举例而言，固定组件为螺栓，如图2所示，可以在电机下座设置例如5个螺纹孔，对应地在电机上座设置5个通孔。在固定的时候逐一将螺栓插入电机上座的通孔后旋入电机下座的螺纹孔，最终实现将第一基座10和第二基座20固定在一起。

作为本实施例的一个示例，具体的，实现机臂30的安装的过程如下所述：

如图1所示，先将两个销轴401插入到机臂30的安装孔，然后将上述三个零件(机臂30和两个销轴401)一起放入电机下座的安装部，使得两个销轴401分别插入电机下座的第一限位孔A和第二限位孔B。然后，将电机上座卡合，使得两个销轴401分别插入电机上座的第一限位孔A和第二限位孔B。进一步地，再将电机上座、电机下座用螺栓紧固。此时，由紧固螺栓和两个销轴401共同组成的连接机构，可以达到稳定连接机臂30和电机座(电机上座和电机下座)的功能。

通过采用上述的技术方案，本实用新型提供一种机臂能够拆卸的无人机。其中，机臂和基座之间可拆卸，方便无人机的安装，并且增强机臂和基座之间的连接强度，提高无人机的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。