1.基于折叠式机翼的双模式旋翼航空器，包括直升机和旋翼垂直起降飞机，主要由发动机、旋翼、螺旋桨、机身、折叠式机翼、起落架构成，其特征是：折叠式机翼(2)应用于旋翼航空器，构成双模式旋翼航空器，航空器起飞、降落阶段，由旋翼旋转提供升力，实施垂直起飞、降落模式，航空器平飞阶段，由展开的机翼提供主要升力，实施固定翼飞机飞行模式。
2.根据权利要求1所述的双模式旋翼航空器，其特征是：折叠式机翼(2)应用于单旋翼直升机，构成双模式单旋翼直升机，折叠式机翼(2)安装在机身(1)下部，直升机起飞、降落阶段，折叠式机翼(2)折叠收拢在机身(1)下面，发动机带动主旋翼(3)旋转产生升力，实施垂直起飞、降落模式，直升机平飞阶段折叠式机翼(2)展开，形成飞机的固定机翼，由推进螺旋桨(4)提供飞行动力，展开的机翼提供主要升力，实施固定翼飞机飞行模式。
3.根据权利要求1所述的双模式旋翼航空器，其特征是：直升机在平飞阶段，可以关闭主旋翼发动机，使主旋翼(3)处于自由旋转状态。
4.根据权利要求1所述的双模式旋翼航空器，其特征是：直升机尾桨(4)能够旋转90度，从尾桨转换为推进螺旋桨，或者从推进螺旋桨转换为尾桨。
5.根据权利要求1所述的双模式旋翼航空器，其特征是：折叠式机翼(2)应用于共轴双旋翼直升机，构成双模式共轴双旋翼直升机，折叠式机翼(2)安装在机身(1)下部，直升机起飞、降落阶段，折叠式机翼(2)折叠收拢在机身(1)下面，发动机带动共轴双旋翼(6)旋转产生升力，实施垂直起飞、降落模式，直升机平飞阶段折叠式机翼(2)展开，形成飞机的固定机翼，由螺旋桨(7)提供飞行动力，展开的机翼提供主要升力，实施固定翼飞机飞行模式。
6.根据权利要求1所述的双模式旋翼航空器，其特征是：在机头或机尾部位安装动力驱动的螺旋桨(7)，为飞机平飞时提供动力。
7.根据权利要求1所述的双模式旋翼航空器，其特征是：飞机平飞阶段，可以关闭共轴双旋翼发动机，旋翼处于自由旋转状态。
8.根据权利要求1所述的双模式旋翼航空器，其特征是：折叠式机翼(2)应用于共轴双旋翼垂直起降飞机，构成双模式旋翼垂直起降飞机，折叠式机翼(2)安装在机身(1)两侧，存储时折叠式机翼(2)收拢折叠，以减少占用空间，起飞前将飞机垂直于地面放置在折叠起落架(8)上，将折叠式机翼(2)展开，构成固定机翼，起飞、降落阶段，飞机垂直于地面，由共轴双旋翼(6)旋转产生升力，实施飞机垂直起飞、降落模式。
9.根据权利要求1所述的双模式旋翼航空器，其特征是：飞机平飞阶段，机身调整为水平方向，共轴双旋翼(6)转换为拉力螺旋桨，为飞机提供飞行动力，展开的机翼提供主要升力，按固定翼飞机模式飞行。
10.根据权利要求1所述的双模式旋翼航空器，其特征是：本实用新型适用于无人机型，以及小型有人驾驶的机型。