一种负载组件以及挂载该负载组件的无人机的制作方法

文档序号:11933796阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人机,其特征在于,包括:

无人机主体、云台以及多个无人机脚架;

所述无人机主体底部设有第一安装部,所述云台包括第二安装部和云台主体,所述云台的所述第二安装部与所述无人机主体的所述第一安装部配合,实现所述云台与所述无人机主体的连接;

所述云台主体用于固定负载,所述无人机脚架固定于所述云台主体,且位于所述负载的工作角度之外。

2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,

所述云台包括依次可转动连接的航向轴支架、横滚轴支架以及俯仰轴支架,所述负载连接于所述俯仰轴支架;所述无人机脚架连接于所述航向轴支架。

3.根据权利要求2所述的无人机,其特征在于,

所述航向轴支架包括第一竖臂以及从所述第一竖臂延伸出的转接臂,所述横滚轴支架与所述转接臂可转动地连接,所述多个无人机脚架均连接于所述第一竖臂。

4.根据权利要求3所述的无人机,其特征在于,

所述无人机脚架数量为至少三个,每一所述无人机脚架均包括第一支臂和第二支臂,所述第一支臂一端固定于所述航向轴支架,所述第一支臂另一端与所述第二支臂一端连接。

5.根据权利要求4所述的无人机,其特征在于,

所述无人机脚架数量为四。

6.根据权利要求3所述的无人机,其特征在于,

所述无人机脚架包括设置于所述第二支臂另一端的缓冲脚垫,所述缓冲脚垫用于缓冲所述无人机与降落点之间的冲力。

7.根据权利要求4所述的无人机,其特征在于,

所述无人机脚架包括转接件,所述第一支臂和所述第二支臂通过所述转接件端对端相对固定。

8.根据权利要求7所述的无人机,其特征在于,

所述转接件是弯折件,所述弯折件两端的端面均设有接插孔,所述第一支臂和所述第二支臂各一端分别以可拆卸式方式插入所述弯折件两端的接插孔。

9.根据权利要求1至3、5至8任一项所述的无人机,其特征在于,

所述负载是摄像设备,所述无人机脚架位于所述摄像设备的最大拍摄角度之外,且跟随所述摄像设备旋转而旋转。

10.一种负载组件,其特征在于,包括:

云台以及脚架,所述云台包括云台主体以及第二安装部,所述第二安装部用于与挂载所述负载组件的挂载主体配合,实现所述云台与所述挂载主体之间的连接;

所述云台主体用于固定负载,所述脚架固定于所述云台主体,且位于所述负载负载的工作角度之外。

11.根据权利要求10所述的负载组件,其特征在于,

所述云台主体包括依次可转动连接的航向轴支架、横滚轴支架以及俯仰轴支架,所述负载连接于所述俯仰轴支架;所述脚架连接于所述航向轴支架。

12.根据权利要求11所述的负载组件,其特征在于,所述航向轴支架包括第一竖臂以及从所述第一竖臂延伸出的转接臂,所述横滚轴支架与所述转接臂可转动地连接,所述多个脚架均连接于所述第一竖臂,。

13.根据权利要求12所述的负载组件,其特征在于,

所述脚架数量为至少三个,每一所述脚架均包括第一支臂和第二支臂,所述第一支臂一端固定于所述第一竖臂或所述第二横臂,所述第一支臂另一端与所述第二支臂一端相对固定。

14.根据权利要求13所述的负载组件,其特征在于,

所述脚架数量为四。

15.根据权利要求13所述的负载组件,其特征在于,

所述脚架包括设置于所述第二支臂另一端的缓冲脚垫。

16.根据权利要求13所述的负载组件,其特征在于,

所述脚架包括转接件,所述第一支臂和所述第二支臂通过所述转接件端对端相对固定。

17.根据权利要求16所述的负载组件,其特征在于,

所述转接件是弯折件,所述弯折件两端的端面均设有接插孔,所述第一支臂和所述第二支臂各一端分别以可拆卸式方式插入所述弯折件两端的接插孔。

18.根据权利要求10至12、14至17任一项所述的负载组件,其特征在于,

所述负载是摄像设备,所述脚架位于所述摄像设备的最大拍摄角度之外,且跟随所述摄像设备旋转而旋转。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1