磁定向制动器的制作方法

本发明通常涉及一种飞机的操作，并且更具体地涉及一种磁定向制动器。

背景技术：

固定翼式飞机执行多项商业、军事和民用任务。一旦在空中飞行时，固定翼式飞机在远距离巡航时很节能并且很高效。然而，固定翼式飞机通常需要足够长的跑道空间用于起飞和降落。最近，混合式飞机已经将多旋翼系统结合到固定翼式飞机。多旋翼系统允许混合式飞机竖直地起飞和降落，而固定翼式系统一旦在空中飞行时则用于飞行。然而，多旋翼系统可能妨碍了固定翼式飞机的飞行能力。

技术实现要素：

根据本发明，可减少或者消除与磁定向制动器有关的缺点和问题。

在一个实施例中，混合式飞机包括固定翼推进系统和多旋翼推进系统。多旋翼推进系统可包括联接到马达轴的螺旋桨。马达可经由马达轴驱动螺旋桨。混合式飞机可包括磁定向制动器以在断开多旋翼推进系统的动力时保持多旋翼推进系统的螺旋桨。磁定向制动器可包括联接到马达轴的圆周的多个磁体和磁性地联接到多个磁体的制动器磁体。

在示例性实施例中，用于应用磁定向制动器的方法包括使用混合式飞机的多旋翼推进系统来升高混合式飞机。多旋翼推进系统包括多个螺旋桨。该方法还包括使用多旋翼推进系统来加速混合式飞机。该方法可接着断开多旋翼推进系统的动力并使用固定翼推进系统来飞行。该方法可接着将磁定向制动器应用到多个螺旋桨。该磁定向制动器可包括联接到马达的马达轴的一个或多个磁体、驱动多个螺旋桨中的至少一个螺旋桨的马达以及磁性地联接到一个或多个磁体的制动器磁体。制动器磁体在断开多旋翼推进系统的动力时可保持多旋翼推进系统的至少一个螺旋桨。

一些实施例的技术优点可包括通过减少阻力来增大混合式飞机的空气动力学属性。保持多旋翼系统的螺旋桨与混合式飞机的气流一致可防止螺旋桨在飞行期间自由旋转，该自由转动可引起马达轴承过度磨损并产生过量的噪音。由磁定向制动器所提供的另一优点可包括通过在采用固定翼推进系统飞行时使多旋翼推进系统的动力消耗最小化而延长混合式飞机的飞行时间能力。由磁定向制动器所提供的另一优点是它可减少混合式飞机的机械和电力元件的数量，从而减少可能遭受故障的元件的数量。

其它技术优点对本领域技术人员而言根据图1至图4、说明书以及权利要求将是显而易见的。此外，虽然上面列举了特定的优点，但各种实施例可能包括所枚举的全部或者一些优点或可能未包括所列举的优点。

附图说明

图1示出了根据一些实施例的混合式飞机的起飞和起落的示例性的系统；

图2示出了根据一些实施例的示例性的混合式飞机；

图3a示出了根据一些实施例的用于保持多旋翼系统的螺旋桨的示例性的磁定向制动器的特写视图；

图3b示出了根据一些实施例的用于多旋翼系统的螺旋桨的示例性磁定向制动器的俯视图；以及

图4示出了根据一些实施例的用于操作具有磁定向制动器的混合式飞机的示例性方法。

具体实施方式

为了便于更好地理解本发明，给出了一些实施例的以下示例。以下示例不能理解为限制或者限定了本发明的范围。通过参考图1到图4能够最好地理解本发明的实施例及其优点，其中，相同的附图标记用来表示相同和相应的零件。

固定翼式飞机执行多项商业、军事和民用任务。一旦在空中飞行时，固定翼式飞机在远距离巡航时很节能并且很高效。然而，固定翼式飞机通常需要足够长的跑道空间用于起飞和降落。最近，混合式飞机已经将多旋翼系统结合到固定翼式飞机。多旋翼系统允许混合式飞机竖直地起飞和降落，而固定翼式系统一旦在空中飞行时用于飞行。然而，多旋翼系统可能妨碍了固定翼式飞机的飞行能力。

例如，混合式飞机可使用多旋翼推进系统竖直起飞并加速到巡航速度。一旦混合式飞机达到足够的用于使用固定翼推进系统的飞行的更有效的空速时，混合式飞机可将动力从多旋翼推进系统切换到固定翼推进系统。一旦混合式飞机采用固定翼系统飞行时，可断开多旋翼系统的动力。然而，一旦断开动力时，多旋翼系统的螺旋桨在混合式飞机飞行时可借助风力旋转且自由转动。螺旋桨的该外来的运动可能增大了混合式飞机的阻力，从而妨碍了混合式飞机的效率和飞行性能。此外，自由转动的螺旋桨可引起用于驱动螺旋桨的马达轴承过度磨损，从而减少了多旋翼系统的寿命。

多种技术已经尝试解决多旋翼系统的自由旋转的螺旋桨所具有的问题。例如，一些混合式装置将动力施加到多旋翼系统以将螺旋桨保持在锁定位置。然而，这种方法可能会耗尽电池动力，因此减少混合式飞机的可提供的飞行时间。此外，马达可需要另外的元件、例如编码器，以监控马达轴的位置。这增加了混合式飞机的复杂性和成本。

为了在不干扰固定翼系统的情况下使用多旋翼系统的好处，本发明的实施例可包括磁定向制动器以使在未使用螺旋桨时将多旋翼系统的螺旋桨保持就位。为了应用根据本发明的实施例的磁定向制动器，多个磁体可联接到马达轴，以驱动多旋翼系统的螺旋桨。此外，制动器磁体可垂直地定位到马达轴。当断开多旋翼系统的动力时，制动器磁体和联接到马达轴的磁体之间的磁力吸引以使马达轴保持就位。通过适当地选择磁体的极性、定位以及强度，可使螺旋桨定向成以及保持成与混合式飞机的飞行一致。当动力再次施加到多旋翼系统时，来自马达的力可克服磁定向制动器并驱动螺旋桨。

将磁定向制动器应用到多旋翼系统的螺旋桨提供了通过当前技术无法实现的许多技术优点。一些实施例可通过减少阻力来增加混合式飞机的空气动力学属性。将多旋翼系统的螺旋桨保持与混合式飞机的气流一致可防止螺旋桨在飞行期间自由旋转，所述自由旋转可引起马达轴承过度磨损并产生过度的噪音。由磁定向制动器所提供的另一优点可包括通过在采用固定翼推进系统飞行时使多旋翼推进系统的动力消耗最小化而延长混合式飞机的飞行时间功能。由磁定向制动器所提供的另一优点可能是它减少混合式飞机的机械和电力元件的数量从此降低可能遭受故障的元件的数量。图1至图4提供了可提供这些和其它优点的磁定向制动器的另外的细节。

图1示出了根据一些实施例的起飞和降落的混合式飞机115的示例性系统100。在所示的实施例中，混合式飞机115包括多旋翼系统120和固定翼系统130。混合式飞机115可从起飞位置110起飞和降落。

起飞位置110表示允许混合式飞机115起飞和/或降落的任何合适的位置。在一些实施例中，起飞位置110可表示不能容纳跑道的区域。例如，起飞位置110可为船上的直升机停机坪、建筑物的屋顶、不平坦的地面、人口稠密的活动处或者不适于需要跑道空间的飞机的任何其它位置。

为了从起飞位置110起飞，混合式飞机115为多旋翼系统120供给动力以竖直地提升混合式飞机115并沿着起飞路径140升高混合式飞机115。许多因素可确定起飞路径140的高度和方向。这些因素可包括混合式飞机115的飞行路径和任务、周围的环境条件(例如附近的建筑物、围墙等)、规定(例如联邦航空规定或者地方条例)、风和天气模式、以及混合式飞机115的设计限制(例如电池容量、翼展等)。起飞路径140还可基于多旋翼系统120的能力、例如升高速率和提升能力而变化。

在示例性的实施例中，混合式飞机115可使用多旋翼系统120从起飞位置110竖直地起飞。混合式飞机115能够以500英尺每分钟(fpm)的速率爬升至1000英尺的释放高度。以该升高速率，这可使混合式飞机115花费大约两分钟时间。混合式飞机115的升高和爬升速率可取决于混合式飞机115的应用程序和技术规范。

在一些实施例中，在到达期望的高度时，混合式飞机115可过渡到根据飞行路径150的向前方向。在一些实施例中，多旋翼系统120可在起飞路径140期间朝着飞行路径150的方向以一定的角度升高。多旋翼系统120可沿着飞行路径150继续加速直到达到切换到固定翼系统130的足够速度。

根据固定翼系统130的尺寸和能力，多旋翼系统120可加速到允许固定翼系统130在减少或者关闭多旋翼系统120的动力之后保持飞行的任何合适的速度。例如，混合式飞机115可作为农作物喷粉器用于喷撒农药。当向作物喷粉时，混合式飞机115能够以30-40km/h的速度飞行。因此，混合式飞机115可使用多旋翼系统120加速到30-40km/h并且接着将动力切换到固定翼系统130以执行向作物喷粉。

正如另一示例，混合式飞机115可用于勘察任务并需要以更高的巡航速度覆盖很长距离。混合式飞机115可使用多旋翼系统120起飞并加速到足够使固定翼系统130独立运行的最小空速。在达到足够的空速时，混合式飞机115可将动力切换到固定翼系统130。

在一些实施例中，混合式飞机115可同时使用多旋翼系统120和固定翼系统130以提高混合式飞机115的加速度。这可降低需要加速到所需的切换速度的时间，并可确保固定翼系统130在一旦断开多旋翼系统120的动力时以足够的速度保持飞行。

如此，混合式飞机115可竖直地起飞并使用多旋翼系统120加速。混合式飞机115可接着切换到固定翼系统130以保存动力并提高飞行效率。

如在图2和图3中更详细地所示的，一旦多旋翼系统120的动力关闭并且混合式飞机115使用固定翼系统130飞行时，多旋翼系统120的螺旋桨(例如螺旋桨122)可开始自由地旋转。这可能会增加了混合式飞机115上的阻力，因此减少了固定翼系统130的飞行效率。此外，自由旋转的螺旋桨可能引起螺旋桨的马达轴承过度磨损并产生噪音。

为了克服这些问题，多旋翼系统120的螺旋桨可与混合式飞机115的飞行方向保持一致。在一些实施例中，多旋翼系统120的螺旋桨使用附接到螺旋桨的马达轴的磁定向制动器来保持就位。因此，多旋翼系统120的螺旋桨能够在混合式飞机115使用固定翼系统130飞行时保持就位。

一旦混合式飞机115使用固定翼系统130完成飞行时，混合式飞机115可沿着返回路径160返回到起飞位置110。当飞回到起飞位置110时，混合式飞机115可开始减速使得混合式飞机115可竖直地降落在起飞位置110处。例如，混合式飞机115可减少固定翼系统130的动力使得混合式飞机115减少空速。混合式飞机115可增加多旋翼系统120的动力同时降低固定翼系统130的动力直到多旋翼系统120为主推进系统。提供到多旋翼系统120的动力可足以克服使螺旋桨120保持就位的磁定向制动器。在一些实施例中，多旋翼系统120可使混合式飞机115悬停并竖直降落到起飞位置110上。

在一些实施例中，混合式飞机115可同时使用多旋翼系统120和固定翼系统130的推进系统来帮助减速过程。如此，多旋翼系统120和固定翼系统130都能够以受控制的且安全的方式返回到起飞位置110。

可以在不脱离本发明范围的情况下能够对系统100进行修改、增加或省略。在一些实施例中，混合式飞机115可由位于远程控制区域的飞行员来控制。在一些实施例中，混合式飞机115能够自动操作以沿着起飞路径140起飞并根据返回路径160降落。例如，混合式飞机115可遵循预编程的起飞路径140并以特定速率爬升到特定的高度。混合式飞机115可接着切换到使用固定翼系统130。

正如另一示例，为了使混合式飞机115能够可操作的位置最大，在一些实施例中，混合式飞机115可包括起落架以在具有可用的跑道时使用跑道并且在跑道无法使用时依靠多旋翼系统120。这在混合式飞机115从具有用于跑道的足够大区域的第一位置起飞但是行进到不能支持跑道的第二位置是很有利的(或者反之亦然)。因此，第二位置可仍然依靠并使用基于多旋翼系统120的竖直降落能力的混合式飞机115。

图2示出了根据一些实施例的示例性的混合式飞机115。在所示的实施例中，混合式飞机115包括多旋翼系统120和固定翼系统130。

多旋翼系统120代表能够有助于混合式飞机115起飞和降落的任何合适的装置。在所示的实施例中，多旋翼系统120包括由马达124a-d(共同地“马达124”)驱动的四个螺旋桨122a-d(共同地“螺旋桨122”)。

马达124表示用于驱动多旋翼系统120的螺旋桨122的任何合适的马达。马达124的尺寸和能力(例如动力、推力、rpm等)可取决于混合式飞机115的应用程序。类似地，马达124的动力和推力能力可取决于另外的因素、例如混合式飞机115的重量、螺旋桨122的长度和桨距、马达124的期望的效率、附接到混合式飞机115的任何有效负荷以及混合式飞机115的期望的起飞能力(例如爬升速率)。在一些实施例中，马达124可为无刷dc马达。

混合式飞机115可为马达124供给动力以驱动螺旋桨122从而使混合式飞机115竖直地起飞和降落。此外，通过改变每个单个马达124的动力，混合式飞机115可控制混合式飞机115的方向、速度、桨距以及偏航。

在所示的实施例中，固定翼系统130包括固定翼螺旋桨132和翼134。固定翼螺旋桨132可用于推动混合式飞机115。在所示的实施例中，固定翼螺旋桨132定位在混合式飞机115的后部处。然而，固定翼螺旋桨132可定位在任何合适的位置、例如在混合式飞机115的鼻部上。翼134可根据尺寸、重量和使混合式飞机115飞行所需要的提升能力在尺寸和形状上进行变化。

图2还示出了螺旋桨122在使用根据本发明的实施例的磁定向制动器时的适当和不适当的定位。如上所述，一旦混合式飞机115已经达到使用多旋翼系统120的足够的空速时，动力可切换到固定翼系统130。磁定向制动器可接着保持螺旋桨122与混合式飞机115正在飞行的方向一致。在所示实施例中，螺旋桨122a和122b被适当地对准以用于简化飞行。螺旋桨122a和122b定位成与混合式飞机115的向前方向一致。螺旋桨122a和122b的定位有助于使混合式飞机115在其使用固定翼系统130飞行时更简化。

相比之下，螺旋桨122c和122d示出了不适当地对准的螺旋桨或者允许在一旦断开多旋翼系统120的动力时自由旋转的螺旋桨。由于未与飞行方向对准，螺旋桨122c和122d在混合式飞机115上引起过多的阻力。此外，螺旋桨122c和122d的马达在螺旋桨122c和122d自由旋转时可能磨损马达124c和124d的轴承。这可能减少混合式飞机115的使用寿命。

可在不脱离本发明范围的情况下对混合式飞机115进行修改、增加或省略。例如，所示的实施例示出了具有四个螺旋桨122a-d的多旋翼系统120。然而，多旋翼系统120可具有任何合适数量的螺旋桨122。此外，在一些实施例中，代替具有单个螺旋桨122，多旋翼系统120可包括成群的螺旋桨122。例如，多旋翼系统120可包括具有可变桨距以控制竖直的加速度和爬升速率的螺旋桨群。在一些实施例中，螺旋桨群可以是每个均可被单独控制以控制飞行速度和方向的固定桨距的叶片。类似地，尽管所示的实施例示出了包括固定翼螺旋桨132的固定翼系统130，但是固定翼系统130的推进机构可使用任何合适的推进机构、例如喷气式发动机。

此外，在一些实施例中，混合式飞机115可包括允许混合式飞机115在无需起落架的情况下降落到起飞位置110和/或从起飞位置110起飞的降落支撑件。例如，降落支撑件可在长度上足够长以在固定在起飞位置110上时支撑多旋翼系统120和固定翼系统130。

为了给混合式飞机115的磁定向制动器提供更好的理解，图3a和图3b示出了根据一些实施例的多旋翼系统120的推进系统的特写视图。

图3a示出了据一些实施例的用于保持多旋翼系统120的螺旋桨122的示例性磁定向制动器的特写视图300a。在所示的实施例中，螺旋桨122a由马达124a经由马达轴310来驱动。为了将磁定向制动器应用到螺旋桨122a，马达轴310可延伸在马达124a下方并联接到一个或多个磁体322。制动器磁体330可对准成垂直于马达轴310和磁体322。如此，马达124a在通过混合式飞机115供给动力时可驱动螺旋桨122a。然而，当断开马达124a的动力时，在制动器磁体330和磁体322之间的磁引力可使马达轴310保持就位，因此防止螺旋桨122a自由旋转。

磁体322和制动器磁体330表示能够将磁定向制动器设置到螺旋桨122a的任何合适的磁体。此外，磁体322和制动器磁体330可为任何合适的形状、尺寸、强度以及材料。影响磁体322和制动器磁体330的设计的因素可包括磁定向制动器所需要的操作温度范围、所需要的氧化电阻率、退磁的磁化率、机械强度以及磁场强度。

磁体322和制动器磁体330可由任何合适的材料制成。作为一个示例并且不是限制性的方式的示例，磁体322和制动器磁体330可由钕铁硼(ndfeb)磁体、钐钴(smco)磁体、铝镍钴磁体和/或陶瓷磁体或者铁氧体磁体组成。

磁体322的磁极性和/或磁定向能够以允许磁体322与制动器磁体330磁性地联接以在断开多旋翼系统120的动力时使螺旋桨122保持就位的任何合适的方式来选定。例如，磁体322可成形为弧形磁体322。弧形磁体的磁极性可径向地定向成使得面向外的一侧是第一磁极性(例如北)并且面向内的一侧(即面对马达轴310的一侧)是相反的磁极性(例如南)。

为了更好地理解在马达轴310、磁体322以及制动器磁体330之间的关系，图3b示出了根据一些实施例的用于多旋翼系统120的螺旋桨122a的示例性的磁定向制动器的俯视图300b。在所示的实施例中，磁体322a-d表示成遵循马达轴310的圆周的弧形磁体。尽管所示的磁体具有联接到马达轴310的四个磁体322，但是任何合适数量的磁体322也可联接到马达轴310。

在一些实施例中，制动器磁体330可固定到混合式飞机115并垂直地定位到马达轴310和磁体322。在所示的实施例中，制动器磁体330表示成立方体形磁体。然而，制动器磁体330可为任何合适形状的磁体。例如，制动器磁体330可为与磁体322形状相同的形状并具有相同或者变化的磁极性。

在一些实施例中，磁体322可设计成具有径向磁极性。例如，磁体322的面向外的磁极性可选定成使得磁体322b和322d具有面向外的南磁极性，同时磁体322a和322c具有面向外的北磁极性。如此，由磁体322所形成的面向外的磁场可为交替的北-南-北-南。通过交替磁体322的磁极性，制动器磁体330可排斥相同磁极性的磁体并吸引相反磁极性的磁体。

为了确保螺旋桨122a定位成与混合式飞机115的飞行方向一致，磁体322可附接到马达轴310使得制动器磁体330与磁体322d或者322b的对准使马达轴310以及因此螺旋桨122a与飞行方向保持一致。例如，如所示的，制动器磁体330将吸引磁体322b和322d并排斥磁体322a和322c。螺旋桨122a可附接到马达轴310使得在磁体322b或者322d与制动器磁体330磁性地联接时螺旋桨122a与混合式飞机115的飞行方向一致。

例如，当螺旋桨122a采用面向制动器磁体330的磁体322a来开始止动时，制动器磁体330可排斥磁体322a，从而引起马达轴310环绕旋转直到磁体322b或者322d面向制动器磁体330。因为制动器磁体330和磁体322d具有相反的磁极性，因此它们将吸引从而引起马达轴310保持就位。该磁体322的布置可确保马达轴310以及因此螺旋桨122a定位成使得螺旋桨122a与混合式飞机115的飞行方向一致。

由制动器磁体330和磁体322所形成的磁定向制动器应当足够强以使螺旋桨122在飞行期间保持就位。磁定向制动器的保持力可取决于许多因素，所述因素包括在制动器磁体330和磁体322之间的距离、通过制动器磁体330和磁体322所产生的磁场强度以及磁体322和制动器磁体330的形状。

为了示出磁定向制动器的应用，提供了示例性实施例。在一个示例中，制动器磁体330可具有垂直于磁体322的北磁极性。磁体322a和322c还可具有面向外的北磁极性。磁体322b和322d可具有面向外的南磁极性。

混合式飞机115能够为多旋翼系统120提供动力以从起飞位置110竖直地起飞。在达到足够的空速之后，混合式飞机115可将动力从多旋翼系统120切换到固定翼系统130。一旦断开马达124a的动力时，马达轴310的旋转将开始变慢。当马达轴310停止旋转时，制动器磁体330将排斥磁体322a和322c并吸引磁体322b和322d。通过适当地定位磁体322b和322d，马达轴310将使用制动器磁体330和磁体322b/d保持就位。当混合式飞机115增加马达124a的动力时,马达轴310可开始旋转并克服由制动器磁体330和磁体322b/d所形成的磁定向制动器。

可在不脱离本发明范围的情况下对混合式飞机115进行修改、增加或省略。例如，尽管图3a和图3b示出了使用螺旋桨122a和马达124a，但是在多旋翼系统120中的每个螺旋桨122可包含所示的磁定向制动器。此外，在一些实施例中，可使用多于一个的制动器磁体330来使螺旋桨122保持就位。例如，具有与制动器磁体相反的磁极性的另外的制动器磁体可垂直于磁体322a来添加以增加磁定向制动器的保持能力。尽管磁定向制动器在所示的实施例中应用在马达124下方，但是磁定向制动器可应用到任何合适的位置、例如在马达124a和螺旋桨122a之间中的位置。

图4示出了用于操作具有根据一些实施例的磁定向制动器的混合式飞机115的示例性方法400。在步骤410中，混合式飞机115可使用多旋翼系统120从起飞位置110起飞。多旋翼系统120可使用一个或多个螺旋桨122从起飞位置110竖直地升高混合式飞机115。多旋翼系统120可将混合式飞机115升高到期望的高度和空速。例如，在一些实施例中，多旋翼系统120在接收到来自位于与起飞位置110分开的位置处操作员的起飞信号时初始化升高程序。在接收到起飞信号时，多旋翼系统120可遵循起飞路径140达到期望的高度。

在步骤420中，多旋翼系统120可使混合式飞机115加速到足够的空速以允许固定翼系统130接管混合式飞机115的飞行。在切换到固定翼系统130之前所需要的空速可取决于多种因素，所述多种因素包括混合式飞机115的重量、海拔高度以及混合式飞机115的竖直和横向加速度。在一些实施例中，在从多旋翼系统120切换至固定翼系统130之前混合式飞机115所需要的最小空速可至少为混合式飞机的失速速度。在一些实施例中，固定翼系统130可使用它自身的推进系统以在断开多旋翼系统120的动力之前在加速过程中帮助多旋翼系统120。

在步骤430中，混合式飞机115可断开多旋翼系统120的动力并使用固定翼系统130。一旦断开多旋翼系统120动力时，在步骤440中，由制动器磁体330和磁体322所形成的磁定向制动器可使螺旋桨122与混合式飞机115的飞行方向保持一致。例如，当断开马达124a的动力时，马达轴310放慢它的旋转。当马达轴310停止时，制动器磁体330可排斥具有相同磁极性的磁体322而同时吸引具有相反磁极性的磁体322。如此，马达轴310将停止旋转并通过由制动器磁体330和磁体322所形成的磁制动器330来保持就位。通过选择适当的磁体322的定向和定位，马达轴310的定位可以使螺旋桨122与混合式飞机115飞行方向对准一致。

在步骤450中，混合式飞机115可恢复多旋翼系统120的动力。施加到马达124的动力可足以克服由制动器磁体330和磁体322所形成的磁定向制动器并驱动螺旋桨122。在一些实施例中，混合式飞机115在接近起飞位置110时可恢复多旋翼系统120的动力以使混合式飞机115竖直地降落。例如，当返回到起飞位置110时，混合式飞机115可增大多旋翼系统120的动力，使得在混合式飞机115飞行时同时使用固定翼系统130和多旋翼系统120。

在步骤460中，混合式飞机115可减速直到混合式飞机115只使用多旋翼系统120。在一些实施例中，混合式飞机115可减速到悬停并降落到起飞位置110。如此，混合式飞机115甚至在起飞位置110不具有用于跑道的足够空间时可利用由固定翼系统130所产生的飞行效率。

不同的实施例可执行以上所描述的步骤中的一部分、全部步骤或者不执行所有所述步骤。此外，一些实施例能够以不同的顺序或者并行地执行这些步骤。此外，可重复执行一个或多个步骤。任何合适的元件可执行该方法的一个或多个步骤。

本发明的范围涵盖了本领域内技术人员所能理解的此处所描述的或者所展示的示例性实施例的所有变化、替换、变型、改变和修改。本发明的范围不限于此处所描述的或者所展示的示例性的实施例。

此外，尽管本发明描述和展示了此处如包括特殊的元件、部件、功能、操作或者步骤的各个实施例，但是这些实施例中的任何一个可包括本领域技术人员所能够理解的此处所有地方所描述或者所展示的元件、部件、功能、操作或者步骤的任何组合或者任何排列。

此外，在所附的权利要求中所提及的适于、布置成、能够、构造成、使得能够、可操作成或者有效地执行具体功能的设备或者系统或者设备或者系统的元件包括该设备、系统、元件，不管它或者所述特殊的功能是否被激活、打开或者解锁，只要该设备、系统或元件这样适于、布置成，能够、构造、使得能够、可操作或有效地执行就行。