本发明涉及无人机技术领域，具体是一种新型无人机。
背景技术：
近年来架空输电线路架规模日益扩大，由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣，采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台。利用无人机搭载巡检设备进行巡线，实现了对输电线路快速、安全巡检。
目前多数四轴、六轴飞行器、共轴双桨飞行器。由于使用电力驱动，机身过重，续航能力差，起落架不能收起，巡航拍照存在死角，云台功能单一，存在局限性。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种新型无人机，以解决现有技术中的无人机由于使用电力驱动，机身过重，续航能力差，起落架不能收起，巡航拍照存在死角，云台功能单一，存在局限性等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种新型无人机，包括碳管机臂、电机、螺旋桨和机架，所述机架的四边固定安装有碳管机臂，且机架由第一层板和第二层板组成，所述第一层板和第二层板的侧面设置有侧板，所述第一层板和第二层板的四个边角之间设置有机臂管夹，且机臂管夹通过m3螺丝固定在第一层板和第二层板上，所述机架的上方设置有电池托盘，且电池托盘的上方设置有电池，所述电池的一侧设置gps信号天线，所述碳管机臂的一端设置有电机座，且电机座的上下两侧均设置有电机，所述电机的输出端上设置有螺旋桨，所述电机上设置有内置电调，所述机架的底部设置有第三层板，且第三层板下方设置有云台，且云台的顶部设置有云台快拆板，所述第三层板的底部两侧设置有收放起落架。
进一步的，所述电机和螺旋桨为单轴连接。
进一步的，所述云台快拆板上设置有云台块拆件，且云台块拆件穿过第三层板固定。
进一步的，所述收放起落架与第三层板通过限位销连接。
进一步的，所述螺旋桨采用的是1047的高效率正反桨,且螺旋桨选用碳钢材质制成。
进一步的，所述机架的内部设置有飞行控制器，且飞行控制器选用嵌入式stm32单片机芯片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
采用三层板复式结构，侧板稳固链接第一层板，第二层板，整体结构更加牢固，内部电路得到有效保护，更加美观；
增大机臂管夹与第一层板，第二层板接触面积，增加无人机稳定性，采用上下螺丝同时固定，方便检修；
采用单轴共桨设计，依靠双桨抵消机臂扭矩，缩小无人机体积，便于携带；
云台快拆组件优化，快拆组件可搭载任意云台，增加了此款无人机通用性；
通过优化收放起落架，运用限位销，使起落架不完全收起，限位于云台之上螺旋桨之下，成功解决了拍摄死角、起落架螺旋桨冲突问题。
附图说明
图1为本发明一种新型无人机的结构示意图；
图2为本发明一种新型无人机的侧视图；
图3为本发明一种新型无人机的螺旋桨的结构示意图；
图4为本发明一种新型无人机的机架的结构示意图；
图5为本发明一种新型无人机的云台的结构示意图。
图中：1、内置电调；2、电机座；3、碳管机臂；4、机臂管夹；5、电机；6、螺旋桨；7、gps信号天线；8、第一层板；9、第二层板；10、电池托盘；11、电池；12、云台；13、第三层板；14、云台快拆件；15、收放起落架；16、侧板；17、m3螺丝；18、机架；19、云台快拆板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种新型无人机，包括碳管机臂3、电机5、螺旋桨6和机架18，所述机架18的四边固定安装有碳管机臂3，且机架18由第一层板8和第二层板9组成，所述第一层板8和第二层板9的侧面设置有侧板16，通过侧板16增大第一层板8和第二层板9之间的接触面积，所述第一层板8和第二层板9的四个边角之间设置有机臂管夹4，且机臂管夹4通过m3螺丝17固定在第一层板8和第二层板9上，所述机架18的上方设置有电池托盘10，且电池托盘10的上方设置有电池11，所述电池11的一侧设置gps信号天线7，所述碳管机臂3的一端设置有电机座2，且电机座2的上下两侧均设置有电机5，所述电机5的输出端上设置有螺旋桨6，所述电机5上设置有内置电调1，通过内置电调1调节两个电机5的输出功率，使上下两个螺旋桨6的转动速度保持一致，所述机架18的底部设置有第三层板13，且第三层板13下方设置有云台12，且云台12的顶部设置有云台快拆板19，所述第三层板13的底部两侧设置有收放起落架15。
所述电机5和螺旋桨6为单轴连接，所述云台快拆板19上设置有云台块拆件14，且云台块拆件14穿过第三层板13固定，所述收放起落架15与第三层板13通过限位销连接，所述螺旋桨6采用的是1047的高效率正反桨,且螺旋桨6选用碳钢材质制成，所述机架18的内部设置有飞行控制器，且飞行控制器选用嵌入式stm32单片机芯片。
本发明的工作原理是：该新型无人机在使用过程中，在机架18上的第一层板8和第二层板9之间设置对于的控制装置，将电机驱动电线穿过碳管机臂3与电机5连接，避免电线裸露在外，提高线路的使用寿命，通过将电池11设置在第一层板8的上方便于更换，在原装电池没有电时，直接更换电池，将原装电池取下充电，提高续航能力，也避免电池在无人机坠落过程中损坏，通过gps信号天线接收控制信号，将信号反馈到机架18内部的控制装置，控制装置将调节四轴上的电机5带动螺旋桨6的转动来调节无人机的飞行高度和方向，通过云台快拆板19和云台快拆件14的配合便于云台12的快速安装和拆卸。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。