技术特征：
技术总结
一种空间模块化高精度伺服驱动组件总成，本发明提供了一种包括回转支撑模块、驱动模块、测角模块、制动模块及安全轴承，回转支撑模块用于安装在固定支架上，以提供回转支撑；驱动模块与回转支撑模块相连接，用于进行力矩和角位移输出；测角模块与回转支撑模块相连接，测角模块用于识别驱动组件总成的运动角位移；制动模块与测角模块相连接，制动模块用于根据运动角位移调整驱动模块的力矩和角位移输出，以限制驱动组件总成的力矩和角位移输出；安全轴承安装于回转支撑模块与测角模块之间，用于提高驱动组件总成的振动力学耐受性。本发明采用全新的模块化布局方式和固定的回转支撑轴系设计，实现了产品的通用性、互换性，降低了研制风险和缩短了研制周期，提高了产品振动载荷耐受性。
技术研发人员：殷爱平;陈占胜;马超;崔琦峰;杨金平;李军彪
受保护的技术使用者：上海宇航系统工程研究所
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2018.01.09