一种新型固定翼无人机的制作方法

本发明涉及无人机减震架领域，具体涉及的是一种新型固定翼无人机。

背景技术：

固定翼无人飞机具有飞行速度快，比较经济，运载能力大，大航程等特点，可以利用固定翼无人飞机搭载的摄像设备或拍照设备进行画面拍摄，获取影像资料，并将影像资料传送回地面。固定翼无人飞机目前已经被广泛运用于电力巡线，公路的监控，模拟飞行等领域，用以监控取证以及特殊位置观测等，可以实现实施现场画面的实时传送，是一种获取信息的重要工具。此外固定翼无人飞机玩具也受到了不少玩家的喜爱。

现有的无人固定翼作业飞机的构造基本采用了前拉式发动机安装模式，而且都是只有一个垂直尾翼，这样就大大限制了飞机在作业中的航线稳定性。起落架是固定翼无人飞机降落时的保障，起落架的减震效果也会影响到无人机降落时的震动幅度，特别是新人操作不熟练和特殊环境地形操作难度高的条件下，震动过大会造成摔机损坏机载设备，不仅影响任务的顺利完成，还会造成经济损失。目前，现有技术主要通过加缓冲垫或者轮子的方式来减震，减震效果较差，并且一般的后置起落架是两个轮子连在一根杆上的，这样无人机降落时可能会因一个轮子着地而不平衡产生侧翻的现象，即使部分起落架使用弹簧减震，但由于弹簧的伸缩会造成固定翼无人飞机降落时弹跳。

综上，如何设计一种具有良好减震效果并且航线稳定的新型固定翼无人机，便成为本领域技术人员亟需解决的问题之一。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种新型固定翼无人机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种新型固定翼无人机，包括机身，设置在机身两侧的机翼，设置在机身底部的前起落架和后起落架，设置在机身后端的发动机，设置在机身后端部的螺旋桨；所述发动机带动螺旋桨，所述机翼上各有一个连接杆，所述连接杆的末端设置有垂直尾翼，所述垂直尾翼之间设置有水平尾翼，所述连接杆与水平尾翼相连，所述后起落架包括与机身底部连接并用于将后起落架安装在无人机上的安装部，设置在安装部内部的固定横杆，以及沿安装部中心轴面对称分布的减震机构；所述减震机构包括通过固定横杆与安装部连接并从安装部底部向后斜伸出的支撑腿，一端与安装部底部连接另一端与支撑腿上部连接并在无人机下降时受拉升的外置弹簧，以及与支撑腿下端通过轮轴结构连接的轮子，所述机身前端设置有视频摄像头。

进一步的，所述减震机构还包括设置于安装部内部并在支撑腿移动出固定区域时对支撑腿起固定作用的弹块，以及一端与安装部内部连接另一端与弹块连接并在支撑腿移动出固定区域时弹出弹块的内置弹簧。

更进一步的，所述支撑腿下部设置有阻尼减震器。

再进一步的，所述轮子为海绵轮。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明所提供的固定翼无人飞机的航线稳定性能大大提升，飞机由于发动机在整体机身后面，所以发动机排出的废弃颗粒不会在遥感勘测、正射影像、地形遥感遥测等各方面领域应用作业的时候，将污秽附着在无人飞机中各种高精端仪器的镜头上，从而保证了飞机作业的高效性和成功率；此种无人固定翼飞机机舱体积加大，可以创造出更多的空间来放置高精端电子设备或增加油料；后起落架拥有阻尼减震器、海绵轮、以及两种弹簧机构来减缓无人机降落时产生的冲击力，能够在新型固定翼无人机降落时有效减小地面对无人机机体的冲击力，减小机载设备的损坏概率；并且本发明运用的是一根杆对应一个轮子，这样就能够避免无人机降落时因一个轮子着地而不平衡产生侧翻的现象，在固定支撑腿的安装部上设置了弹块，当支撑腿移动出固定区域时弹块就会弹出卡住支撑腿，有效避免了外置弹簧收缩时飞机发生弹跳现象的可能。视频摄像头可以方便的拍摄无人机整个飞行过程和外界环境。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为本发明后起落架结构示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-机身，2-机翼，3-前起落架4-后起落架，5-发动机，6-螺旋桨，7-连接杆，8-垂直尾翼，9-水平尾翼，10-安装部，11-固定横杆，12-支撑腿，13-外置弹簧，14-轮子，15-弹块，16-内置弹簧，17-阻尼减震器。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。

如图1和2所示，一种新型固定翼无人机，包括机身1、机翼2、前起落架3、后起落架4、发动机5、螺旋桨6；其中，后起落架4包括与机身1底部连接并用于将后起落架4安装在无人机上的安装部10，设置在安装部10内部的固定横杆11，以及沿安装部10中心轴面对称分布的减震机构；减震机构包括通过固定横杆11与安装部10连接并从安装部10底部向后斜伸出的支撑腿12，一端与安装部10底部连接另一端与支撑腿12上部连接并在无人机下降时受拉升的外置弹簧13，与支撑腿12下端通过轮轴结构连接的轮子14，设置于安装部10内部并在支撑腿12移动出固定区域时对支撑腿12起固定作用的弹块15，以及一端与安装部10内部连接另一端与弹块5连接并在支撑腿12移动出固定区域时弹出弹块5的内置弹簧16，所述机身(1)前端设置有视频摄像头。

机翼2设置在机身1两侧，前起落架3和后起落架4设置在机身1底部，发动机5设置在机身1后端，螺旋桨6设置在机身1后端部，发动机5带动螺旋桨6，机翼2上各有一个连接杆7，连接杆7的末端设置有垂直尾翼8，垂直尾翼8之间设置有水平尾翼9，连接杆7与水平尾翼9相连，支撑腿12下部设置有阻尼减震器17，轮子14为海绵轮。

后起落架工作原理：当无人机降落时，在轮子刚接触地面时通过海绵轮和阻尼减震器达到初步减震效果，下降时的冲击力带动支撑腿移动，从而拉升外置弹簧达到减震的效果，在固定支撑腿的安装部上设置了弹块，当支撑腿移动出固定区域时弹块就会弹出卡住支撑腿，防止外置弹簧收缩导致飞机发生弹跳，一根支撑腿对应一个轮子的设计，大大的减少了飞机降落时因不平衡引起的侧翻概率。

上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种新型固定翼无人机，包括机身，设置在机身两侧的机翼，设置在机身底部的前起落架和后起落架，设置在机身后端的发动机，设置在机身后端部的螺旋桨；机翼上各有一个连接杆，连接杆的末端设置有垂直尾翼，垂直尾翼之间设置有水平尾翼，后起落架包括与机身底部连接并用于将后起落架安装在无人机上的安装部，设置在安装部内部的固定横杆，以及沿安装部中心轴面对称分布的减震机构；减震机构包括通过固定横杆与安装部连接并从安装部底部向后斜伸出的支撑腿，一端与安装部底部连接另一端与支撑腿上部连接并在无人机下降时受拉升的外置弹簧，以及与支撑腿下端通过轮轴结构连接的轮子，机身前端设置有视频摄像头。

技术研发人员：郭蔼玲
受保护的技术使用者：四川科技职业学院
技术研发日：2017.08.29
技术公布日：2018.02.16