技术特征：
技术总结
本发明公开了一种快速变向四旋翼无人机，用于辅助人类在高空中完成地质勘测、航拍等民用工作任务，也可用于特殊地区的资源运送。本发明包括无人机机架、旋翼、变向装置、信号接收器、电源和驱动控制器。本发明通过磁电式角位移传感器检测变向装置的外框架电机转子、内框架电机转子的空间摆动夹角，利用变向装置的外框架电机定子推动连接在内框架上的外框架电机转子，使内框架转动；通过内框架电机定子推动连接在旋翼电机支架的内框架电机转子，使旋翼电机支架转动，从而实现了旋翼在空间坐标的位姿变化，实现无人机的快速变向，本发明可用于航拍和物资投送，提高无人机工作效率，提高了变向时的动力稳定性。
技术研发人员：王磊;任齐民;韩继超;李平
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2017.11.14
技术公布日：2018.02.09