电机、动力装置、动力套装及无人飞行器的制作方法

文档序号:11309991阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电机,其特征在于,所述电机包括:

电机本体,所述电机本体包括基座、固定在所述基座上的定子、以及罩设在所述定子及所述基座外的转子,所述转子包括相背的第一端及第二端,所述基座位于所述第一端;

盖体,所述盖体与所述基座结合并罩设所述第一端;

底座,所述底座与所述盖体结合并与所述盖体共同形成一收容腔,所述底座与所述电机本体分别位于所述盖体相背的两侧;及

电子调速器,所述电子调速器安装在所述底座上并收容于所述收容腔内,所述电机本体通过导线与所述电子调速器电连接。

2.如权利要求1所述的电机,其特征在于,所述电机还包括锁紧件,所述基座包括相背的顶面及底面,所述定子固定在所述顶面,所述底面开设有第一安装孔,所述盖体包括底板及自所述底板延伸的侧板,所述底板上开设有第二安装孔,所述锁紧件穿过所述第二安装孔与所述第一安装孔配合以使所述盖体与所述基座结合,所述侧板罩住所述第一端。

3.如权利要求2所述的电机,其特征在于,所述收容腔为密封腔。

4.如权利要求3所述的电机,其特征在于,所述电机还包括第一密封件,所述底板包括相背的内表面及外表面,所述内表面较所述外表面更接近所述基座,所述外表面开设有收容槽,所述第一密封件收容在所述收容槽内以密封所述底座与所述盖体之间的空隙。

5.如权利要求3所述的电机,其特征在于,所述电机还包括第二密封件,所述第二密封件开设有与所述导线配合的走线孔,所述底板开设有通孔,所述第二密封件安装在所述通孔内,所述导线自所述电机本体延伸并贯穿所述走线孔并与所述电子调速器连接。

6.如权利要求3所述的电机,其特征在于,所述电机还包括第三密封件,所述第二安装孔为阶梯孔并包括一阶梯面,所述第三密封件收容在所述第二安装孔,所述第三密封件承载在所述阶梯面上并环绕所述锁紧件。

7.如权利要求3所述的电机,其特征在于,所述侧板上开设有多个散热通孔。

8.如权利要求3所述的电机,其特征在于,所述电机还包括锁固件,所述底板包括相背的内表面及外表面,所述外表面开设有第一结合孔,所述底座包括底壁及自所述底壁延伸的侧壁,所述底壁上开设有第二结合孔,所述锁固件穿过所述第二结合孔与所述第一结合孔配合以使所述底座与所述盖体结合,所述侧壁罩住所述底板。

9.如权利要求3所述的电机,其特征在于,所述电机还包括锁固件,所述盖体还包括凸台,所述底板包括相背的内表面及外表面,所述凸台自所述外表面延伸并开设有第一结合孔,所述底座包括底壁及自所述底壁延伸的侧壁,所述底壁上开设有第二结合孔,所述锁固件穿过所述第二结合孔与所述第一结合孔配合以使所述底座与所述盖体结合,所述侧壁罩住所述底板,所述凸台收容在所述收容腔内。

10.如权利要求9所述的电机,其特征在于,所述底壁包括相背的上表面及下表面,所述上表面较所述下表面更接近所述盖体,所述底座还包括自所述上表面延伸的凸块,所述第二结合孔贯穿所述下表面及所述凸块,所述第二结合孔包括相背的两个台阶面,所述电机还包括第四密封件,所述第四密封件收容在所述第二结合孔内并承载在所述第二结合孔的两个台阶面中至少一个台阶面上并环绕所述锁固件。

11.如权利要求9所述的电机,其特征在于,所述底座还开设有灯罩孔,所述底座还包括发光二极体及灯罩,所述灯罩安装在所述灯罩孔内,所述发光二极体收容在所述收容腔内并与所述灯罩对应,所述发光二极体与所述电子调速器电连接。

12.如权利要求11所述的电机,其特征在于,所述灯罩的位于所述收容腔内的表面涂覆有密封胶。

13.如权利要求9所述的电机,其特征在于,所述电子调速器通过胶合、焊接、螺纹连接、卡合方式中的任意一种或多种组合固定在所述底壁上。

14.如权利要求1所述的电机,其特征在于,所述导线焊接在所述电子调速器上。

15.如权利要求9所述的电机,其特征在于,所述侧壁包括相背的外侧面及内侧面,所述内侧面位于所述收容腔内,所述电机还包括连接臂,所述连接臂自所述侧壁的外侧面延伸,所述电子调速器与穿设在所述连接臂内的电线连接。

16.如权利要求1-15任意一项所述的电机,其特征在于,所述定子包括铁芯及设置于所述铁芯上的线圈,所述铁芯包括套设部及设置于所述套设部上的多个支撑部,所述线圈绕设于所述支撑部上。

17.如权利要求16所述的电机,其特征在于,所述定子还包括多个止挡部,每个所述止挡部设置在每个所述支撑部的端部以阻挡所述线圈从所述支撑部脱离。

18.如权利要求1-15任意一项所述的电机,其特征在于,所述转子包括磁轭及设置于所述磁轭内的多个磁体,所述磁轭罩设于所述定子外,多个所述磁体固定地设置于所述磁轭的内壁,并沿所述磁轭的周向间隔排列设置。

19.如权利要求1-15任意一项所述的电机,其特征在于,所述电机还包括连接于所述转子上的罩体,所述罩体上设置有用以允许空气流通的风孔。

20.如权利要求19所述的电机,其特征在于,所述电机还包括转轴,所述罩体包括顶壁及自所述顶壁延伸的挡壁,所述挡壁与所述第二端连接,所述转轴的一端插设在所述顶壁并与所述顶壁止转连接,所述转轴的另一端能够转动地插设于所述基座内。

21.如权利要求1-15任意一项所述的电机,其特征在于,所述电机还包括散热件,所述散热件收容于所述定子内并与所述基座及所述定子止转连接,所述散热件用于散掉所述电机产生的热量。

22.一种动力装置,包括螺旋桨,其特征在于,所述动力装置还包括权利要求1-21中任一项所述的电机,所述螺旋桨装设在所述电机上,所述电机能够驱动所述螺旋桨转动。

23.一种无人飞行器的动力套装,其特征在于,所述动力套装包括如权利要求1-21中任意一项所述的电机、第一密封件及连接臂,所述第一密封件收容在所述收容腔内并密封所述底座与所述盖体之间的空隙,所述连接臂与所述底座固定连接,并用于与所述无人飞行器的机臂可拆卸连接。

24.一种无人飞行器的动力套装,其特征在于,所述动力套装包括:

电机安装座,包括底座以及与所述底座固定连接的连接臂,所述底座设有凹槽,所述连接臂用于与无人飞行器的机臂可拆卸连接;

电机,安装在所述底座上,所述电机的底部对应所述凹槽的开口设置,并且所述电机与所述凹槽共同配合,形成一个收容腔;

电子调速器,收容在所述收容腔内,所述电子调速器与所述电机电连接,用于驱动所述电机转动;及

第一密封件,设置在所述收容腔的开口处,用于密封所述收容腔的开口周缘与所述电机的底部之间的间隙。

25.一种无人飞行器,包括机身,其特征在于,所述无人飞行器还包括权利要求22中的动力装置或权利要求23中的动力套装,所述电机设置于所述机身上以为所述无人飞行器提供飞行动力。

26.如权利要求25所述的无人飞行器,其特征在于,所述无人飞行器为农业无人机,包括挂载在所述机身上的水箱以及通过管道与所述水箱连通的喷头。

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