一种固定翼无人机尾翼结构的制作方法

本实用新型属于无人机飞行技术领域，特别涉及一种固定翼无人机尾翼结构。

背景技术：

固定翼无人机的尾翼在调节气流、控制飞行姿态等方面具有重要作用。现有的很多无人机的尾翼有整体尾翼或者分尾翼，这些尾翼大多固定在一个方向，气流调节作用有限。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种固定翼无人机尾翼结构，该尾翼结构的分尾翼可以进行旋转，从而提供更好的气流调节作用，便于控制无人机飞行姿态和降低无人机飞行过程中的空气阻力。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种固定翼无人机尾翼结构，包括两个分尾翼，每个所述分尾翼包括两个端面，所述两端面连接为一体且两者之间的夹角小于90°，所述分尾翼的一端为一尖端，即所述两端面沿同一方向逐渐收窄最终所述两端面汇集于所述尖端，所述分尾翼的另一端具有一空腔，所述空腔与所述两端面连接为一体，所述空腔的上下底面开设有通孔；还包括尾翼旋转机构，所述尾翼旋转机构包括微型电机，所述微型电机安装于所述无人机尾部，所述微型电机的输出轴伸出所述无人机机尾，所述输出轴上固定连接有矩形尾翼固定板，所述尾翼固定板与所述输出轴垂直，所述尾翼固定板的一组对边分别与所述两分尾翼的空腔的通孔连接，使得所述两分尾翼呈燕尾状。

在上述技术方案中，分尾翼呈燕尾状分布，每个分尾翼的两个端面具有夹角，便于在无人机飞行过程中调节气流，减小空气阻力；控制微型电机转动，在微型电机的驱动下，两个分尾翼进行旋转，一方面调节气流，另一方面根据旋转速度的快慢可以调节无人机的飞行姿态，便于控制无人机的飞行速度；在无人机遭遇强气流干扰时，旋转的分尾翼有利于无人机抵抗干扰，恢复或维持稳定飞行状态。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，每个所述分尾翼的两个端面宽度不同。由于两端面的宽度不同，因而当分尾翼旋转后根据分尾翼两端面的宽度变化情况会形成不同力矩，便于调节无人机的飞行。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，每个所述尾翼固定板的与所述分尾翼连接的对边上设置有转轴，所述转轴插入至所述空腔的两个通孔中，使得两个分尾翼之间的夹角可调节。通过调节两个分尾翼之间的夹角，可以产生不同的气流调节作用，还可以通过两个分尾翼夹角的调节来调控无人机的飞行速度。

综上，本实用新型一种固定翼无人机尾翼结构能够调节气流，减小无人机飞行过程中的空气阻力，有利于维持无人机的飞行稳定性和调整飞行姿态。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的说明。

图1是本实用新型第一种实施方式的结构构示意图。

图2是本实用新型第一种实施方式分尾翼的结构示意图。

图3是本实用新型第二种实施方式分尾翼的结构示意图。

具体实施方式

图1和图2示出了本实用新型的第一种实施方式。

如图1和图2所示，该固定翼无人机尾翼结构包括两个分尾翼2，每个分尾翼2包括两个端面21和22，两端面21和22连接为一体且两者之间的夹角小于90°，分尾翼2的一端为一尖端，即两端面21和22沿同一方向逐渐收窄最终两端面21和22汇集于尖端，分尾翼2的另一端具有一空腔23，空腔23与两端面21和22连接为一体，空腔23的上下底面开设有通孔；还包括尾翼旋转机构，尾翼旋转机构包括微型电机3，微型电机3安装于无人机1尾部，微型电机3的输出轴4伸出无人机1机尾，输出轴4上固定连接有矩形尾翼固定板5，尾翼固定板5与输出轴4垂直，尾翼固定板5的一组对边分别与两分尾翼2的空腔23的通孔连接，使得两分尾翼2呈燕尾状。

分尾翼2呈燕尾状分布，每个分尾翼2的两个端面21和22具有小于90°的夹角，夹角的开口与无人机1飞行方向相反，便于在无人机1飞行过程中利用两个端面22和22进行空气的分流，减小空气阻力；控制微型电机3转动，在微型电机3的驱动下，两个分尾翼2进行旋转，一方面分尾翼2呈燕尾状分布，当其旋转后，形成圆锥状的旋转面，圆锥尖朝向无人机1飞行方向，增大了空气分流面积和分流角度，在无人机1遭遇强气流干扰时，旋转的分尾翼2有利于无人机1抵抗干扰，恢复或维持稳定飞行状态；另一方面根据旋转速度的快慢可以调节无人机1的飞行姿态，便于控制无人机1的飞行速度和平衡度。

图3示出了本实用新型的第二种实施方式，其与第一种实施方式的区别在于每个分尾翼2的具有两个宽度不同的端面24和25以及空腔26，空腔26的设置同第一种实施方式。由于两端面24和25的宽度不同，因而当分尾翼2旋转后根据分尾翼2两端面24和25的宽度变化情况会形成不同力矩，便于调节无人机1的飞行，还可以控制无人机1改变方向。

在第一和第二种实施方式中，每个尾翼固定板5的与分尾翼2连接的对边上设置有转轴，转轴插入至空腔23或26的两个通孔中，通过转轴的旋转固定使得两个分尾翼2之间的夹角可调节。通过调节两个分尾翼2之间的夹角，可以调节尾翼的空气阻力大小以及空气分流能力，从而调整尾翼的气流调节作用，进而可以通过两个分尾翼2夹角的调节来调控无人机1的飞行速度。

上述具体实施方式中的各部分之间的连接除特别说明外可以采用现有技术中的连接方式，例如电连接。

上面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行了进一步的说明，但本实用新型并不限于上述具体实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。