技术总结
本实用新型公开了一种平移式仿生扑翼装置，属于仿生扑翼机器人领域，包括外框架和平铺固定于外框架中的若干固定羽片，固定羽片左侧开有排风口，排风口上设有可滑动的活动羽片，固定羽片与外框架连接的两侧的底部设有滑板，活动羽片夹设于滑板与固定羽片之间。活动羽片左侧边沿和与其相邻的固定羽片右侧边沿分别固定有成对的右电磁铁、左电磁铁。本实用新型通过左电磁铁与右电磁铁之间的吸力、斥力作用，控制活动羽片向左、向右移动，关闭、打开排风口进行兜风、排风，增大空气浮力，减小空气阻力，从而有效提升扑翼的工作效率。本装置结构简单、便于加工、安装与控制，利于实现仿生扑翼机器人高空、长距离飞行，适用于微型、小型扑翼机器人。
技术研发人员：丁长涛
受保护的技术使用者：浙江工业职业技术学院
文档号码：201720199126
技术研发日：2017.03.02
技术公布日：2017.09.29