1.一种固定翼无人机，包括降落伞(1)、辅助机翼(2)、尾翼(3)、转动装置(4)、主翼(5)、轮(6)、动力装置(7)、机身(8)和电源(9)，其特征在于：所述的主翼(5)粘合在机身(8)左侧两端，轮(6)通过支架设置在机身(8)下端，尾翼(3)粘合在机身(8)右侧两端；所述的动力装置(7)设置在机身(8)左端；所述的转动装置(4)设置在机身(8)右侧，并且转动装置(4)设置在主翼(5)与尾翼(3)之间，辅助机翼(2)设置在转动装置(4)上端；所述的降落伞(1)一端粘合在机身(8)上端，降落伞(1)另一端粘合在辅助机翼(2)下端中间；所述的电源(9)设置在机身(8)内。
2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机，其特征在于：所述的辅助机翼(2)包括设置在其下端中间的矩形凸柱(2-1)。
3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机，其特征在于：所述的转动装置(4)包括L形连接杆(4-1)、电机Ⅰ(4-2)和控制器(4-3)，电机Ⅰ(4-2)放置在机身(8)内部，电机Ⅰ(4-2)通过联轴器与L形连接杆(4-1)连接，L形连接杆(4-1)位于机身(8)外端，控制器(4-3)通过导线与电机Ⅰ(4-2)连接。
4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机，其特征在于：所述的动力装置(7)包括螺旋桨(7-1)和电机Ⅱ(7-2)，电机Ⅱ(7-2)放置在机身(8)内部，电机Ⅱ(7-2)上的转轴通过联轴器连有转轴，螺旋桨(7-1)套在该转轴上。
5.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机，其特征在于：所述的机身(8)上端设有凹槽(8-1)。
6.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机，其特征在于：所述的轮(6)设有三个。
7.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机，其特征在于：所述的矩形凸柱(2-1)与凹槽(8-1)间隙配合，并且降落伞(1)位于凹槽(8-1)内。
8.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机，其特征在于：所述的控制器(4-3)的型号是Q2HB34MA。