植树无人机的制作方法

本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种农用无人机，尤其涉及农林业用植树无人机。

背景技术：

生活或生产的各个方面均不同程度地应用到木材。现有的木材来源一般是通过砍伐加工而得。砍伐后的土地需要重新栽种树木以保证环境的自循环修复。但现有技术中，植树一般是依靠人工进行，对于大面积的树木种植，则需要投入大量的人力才能实现，且大大地增加了工作人员的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可实现无人播种且效率高的植树无人机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机体和若干均匀分布在所述机体下侧的支撑脚，在所述机体的下方还设置有弹射枪和储存腔，在所述弹射枪上设置有进弹孔，所述储存腔的下端设置有排弹嘴，所述排弹嘴与所述进弹孔相连接，位于所述储存腔内的种子从所述排弹嘴进入到所述进弹孔，所述弹射枪将进入所述进弹孔内的种子向下打出，种子进入土地内。

上述方案可见，通过储存腔储存植物种子，进弹孔与排弹嘴相连接配合，种子从排弹嘴自动进入进弹孔，通过弹射枪将处于进弹孔处的种子弹射而出，利用弹射力将种子直接打入土地中，该装置实现了无人操作，且利用弹射枪的弹射力将种子直接打入土地中，其效率极高且效果极好，实现高效无人播种。

进一步地，所述排弹嘴的剖视面呈漏斗状。

上述方案可见，将排弹嘴设置成呈漏斗状的结构，这便于储存腔内种子自动地下落并从排弹嘴进入进弹孔，实现自动下料，其结构简单。

再进一步地，所述弹射枪的数目设置为两个，两个所述弹射枪对称设置在对称分布的两根所述支撑脚上。

上述方案可见，设置两个弹射枪，进一步地提升了整备的效率。

又进一步地，所述储存腔的上端面上设置有加料口，在所述加料口处配合有旋紧盖。

上述方案可见，通过加料口的设置，便于向储存腔内添加种子，以提高无人机的便捷性。

另外，所述弹射枪包括固定座、齿轮传动组、齿条、撞击头、枪管、弹簧和电机，所述齿条与所述撞击头固定连接，所述齿条与所述齿轮传动组相啮合，所述电机驱动所述齿轮传动组转动，所述弹簧的一端顶在所述撞击头的后端，所述弹簧的另一端顶在所述枪管的后座上，所述枪管的下端设置有出料口，所述进弹孔设置在所述出料口的侧壁处，所述弹簧将所述撞击头顶向所述出料口处，所述齿轮传动组驱动所述齿条向上运动并带动所述撞击头向所述枪管的后座运动；所述齿轮传动组包括设置在所述电机输出轴上的梯形齿轮、与所述梯形齿轮啮合的第一从动轮以及与所述第一从动轮相啮合的第二从动轮，所述第二从动轮与所述齿条相啮合。

上述方案可见，弹射枪的结构简单，且弹射力强，种子能被准确地打入土地中；利用齿轮传动组和齿条的配合，在撞击头处于远离枪管射出端的回程时，齿轮传动组带动齿条向枪管的后座移动，齿条带动撞击头向枪管的后座移动，此时，弹簧处于越来越紧的状态；当种子进入到进弹孔后，齿轮传动组处于自由转动状态，在弹簧的力的作用下，撞击头向枪管下端快速移动，并将处于进弹孔处的种子从出料口处打出，从而完成种子播种，如此往复循环，种子被有序地迅速地播种于土地中，从而大大地提高了工作效率。

进一步地，所述机体包括交错设置的旋翼臂、设置在所述旋翼臂上的若干旋翼、控制器以及电源，所述电源分别向所述旋翼、所述控制器及所述弹射枪供电。

上述方案可见，通过旋翼臂、旋翼、控制器及电源的配合，整个机体的稳定性极好，为种子播撒提供稳定的平台，保证播种的顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的简易结构示意图；

图2是本实用新型第二视角的简易结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是所述弹射枪的简易结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型包括机体1和若干均匀分布在所述机体1下侧的支撑脚2，在本实施例中，所述机体1上包含两根旋翼臂，每根旋翼臂上对称设置有两个支撑脚，即本实用新型中包含有四个支撑脚，这保证了支撑稳定性。在本实施例中，所述机体1包括交错设置的两根旋翼臂8、设置在所述旋翼臂8上的若干旋翼9、控制器10以及电源11，所述电源11分别向所述旋翼9、所述控制器10及所述弹射枪3供电。在本发明中，每根所述旋翼臂上设置的所述旋翼9的数目分别为两个，该两个旋翼分别设置在单根旋翼臂的两端，当然根据生产需要，也可设置更多的旋翼臂和旋翼，以提升机体的载荷能力。在所述机体1的下方还设置有弹射枪3和储存腔4，在所述弹射枪3上设置有进弹孔5，所述储存腔4的下端设置有排弹嘴6，所述排弹嘴6与所述进弹孔5相连接，位于所述储存腔4内的种子从所述排弹嘴6进入到所述进弹孔5，所述弹射枪3将进入所述进弹孔5内的种子向下打出，种子进入土地内。所述排弹嘴6的剖视面呈漏斗状，这里所说的漏斗状并不是真正意义上的漏斗，而是形似漏斗而具有一定的斜度，如图1所示。所述储存腔4的上端面上设置有加料口，在所述加料口处配合有旋紧盖7。在本实施例中，所述弹射枪3的数目设置为两个，两个所述弹射枪3对称设置在对称分布的两根所述支撑脚2上。此外，所述储存腔与所述机体之间采用快接方式连接，或者是采用快速连接头连接两者，或者是采用挂钩的形式实现快速连接。

所述弹射枪3包括固定座31、齿轮传动组、齿条32、撞击头33、枪管34、弹簧35和电机36，所述齿条32与所述撞击头33固定连接，所述齿条32与所述齿轮传动组相啮合，所述电机36驱动所述齿轮传动组转动，所述弹簧35的一端顶在所述撞击头33的后端，所述弹簧35的另一端顶在所述枪管34的后座上，所述枪管34的下端设置有出料口37，所述进弹孔5设置在所述出料口37的侧壁处，所述弹簧35将所述撞击头33顶向所述出料口37处，所述齿轮传动组驱动所述齿条32向上运动并带动所述撞击头33向所述枪管34的后座运动。所述齿轮传动组包括设置在所述电机36输出轴上的梯形齿轮38、与所述梯形齿轮38啮合的第一从动轮39以及与所述第一从动轮39相啮合的第二从动轮40，所述第二从动轮40与所述齿条32相啮合。

本实用新型通过在机体1下侧设置储存腔4和弹射枪3，储存腔储存植物种子，种子从排弹嘴自动进入进弹孔，通过弹射枪将处于进弹孔处的种子弹射而出，利用弹射力将种子直接打入土地中，该装置实现了无人操作，且利用弹射枪的弹射力将种子直接打入土地中，其效率极高且效果极好，实现高效无人播种。具体地，其利用齿轮传动组和齿条的配合，在撞击头处于远离枪管射出端的回程时，齿轮传动组带动齿条向枪管的后座移动，齿条带动撞击头向枪管的后座移动，此时，弹簧处于越来越紧的状态；当种子进入到进弹孔后，齿轮传动组处于自由转动状态，在弹簧的力的作用下，撞击头向枪管下端快速移动，并将处于进弹孔处的种子从出料口处打出，从而完成种子播种，如此往复循环，种子被有序地迅速地播种于土地中，从而大大地提高了工作效率。

当然，弹射枪也可采用气枪等具有弹射功能的装置代替，这可根据具体的需要而设定。

本实用新型应用于农林业用无人机领域。