本实用新型涉及影像数据处理，特别是涉及一种无人机。
背景技术：
温带疏林草原主要分布于我国北方荒漠化地区，为科尔沁沙地、浑善达克沙地、呼伦贝尔沙地等地区。随着全球气候变暖，树木死亡呈增加趋势，另外，树木死亡还会影响疏林树木的空间格局，传统上树木死亡与空间格局的调查主要通过样地抽样调查方式进行，但通过人工抽样调查的方法由于环境恶劣、人力投入大、工作环境艰苦且效率低下、调查范围小、样地空间代表性差等缺点，无法开展大面积普查。
目前，无人机技术已经取得较大的发展，但可以用于拍摄疏林草原中树木的无人机还没有发现。
技术实现要素：
本实用新型要还没有解决的技术问题是提供一种可以拍摄疏林草原中树木的无人机。
本实用新型的无人机，包括控制器以及均分别与所述控制器连接的遥控接收单元、卫星定位单元、数传单元、存储单元、模数转换器、USB接口、相机连接单元，所述无人机还包括设置在机体上的相机安装座，所述相机安装座的底板上设置有用于镜头伸出的镜头孔，所述镜头孔的轴线与水平面垂直，所述相机安装座的侧壁上设置有用于与相机连接的相机接口，所述相机接口与所述相机连接单元连接，所述控制器通过所述相机连接单元控制所述相机工作。
本实用新型的无人机，其中，所述相机安装座的侧壁上设置有散热筋。
本实用新型的无人机，其中，还包括多个超声波探头，多个所述超声波探头安装在所述无人机的机身侧面，每个所述超声波探头与控制器连接。
本实用新型的无人机的优势在于：提高了疏林植被野外调查的效率和准确度，节省了大量人力；散热性好；利用多个超声波探头在无人机飞行或者悬停时对周围环境进行实时探测，增强安全性。
附图说明
图1为本实用新型的无人机的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的无人机，包括控制器以及均分别与控制器连接的遥控接收单元、卫星定位单元、数传单元、存储单元、模数转换器、USB接口、相机连接单元，无人机还包括设置在机体上的相机安装座10，相机安装座10的底板1上设置有用于镜头伸出的镜头孔2，镜头孔2的轴线与水平面垂直，相机安装座的侧壁3上设置有用于与相机连接的相机接口4，相机接口4与相机连接单元连接，控制器通过相机连接单元控制相机工作。
本实用新型的无人机，其中，相机安装座10的侧壁3上设置有散热筋5。
本实用新型的无人机，其中，还包括多个超声波探头6，多个超声波探头安装在无人机的机身侧面，每个超声波探头与控制器连接。
本实用新型的无人机，其中，还包括多个散热孔7，多个散热孔7设置在无人机的机身侧面。
本实用新型的无人机，其中，多个散热孔7分为四组，每组散热孔中靠近无人机中轴的散热孔的面积大于远离无人机中轴的散热孔的面积。
本实用新型的无人机，其中，多个超声波探头在无人机飞行或者悬停时对周围环境进行实时探测。超声波探头用于发射超声波发射信号并接收超声波，还可以对超声波回波信号进行处理，得到回波数据，进一步得到障碍物数据，该障碍物数据可以包括障碍物方向数据和障碍物距离数据等。
控制器可以根据障碍物数据生成飞行控制指令，飞行控制指令可以包括预警、减速、刹车和/或悬停等飞行状态控制指令。
利用本实用新型的无人机评估疏林草原树木死亡率的实施例如下：
首先，在开展无人机空中照相前，需要开展地物坐标校正工作，在目标区域内，事先确定好关键地物，通过差分GPS精确测定关键地物的空间地理坐标，关键地物的数量不少于10个，优选30个；
对目标区域内的树木冠开展每木调查，在区域内设置若干个调查样地(例如样地大小为100×100m)，在每一调查样地中，以树干为圆心，每隔45度测量冠层半径，然后统计所有调查样地中所有树木中最小冠层的面积和直径，通过下式确定传感器分辨率S
S为传感器分辨率，FOV为所述目标区域的短边长度，CAN为实际测定的若干个调查样地的最小冠层平均直径；
接着，以所有调查样地中最小树木冠层半径长度的1/2为拟得到影像的亚像素尺寸；
在无人机上设置定焦距数码彩色相机；根据相机焦距、传感器尺寸确定无人机飞行高度，按下式测算无人机所需的飞行高度：
焦距×FOV＝传感器尺寸×飞行高度
开展无人机挂载彩色数码相机空中预拍摄试验，确定自动照相时间，调试无人机与相机工作状态，根据无人机的飞行速度确定无人机上的彩色相机的拍摄频率，使目标区域的影像连续反映目标区域的形貌，使无人机保持在所述飞行高度上飞行，控制相机对目标区域拍摄，得到目标区域的影像，为保证摄像的清晰度与相机的稳定性，需要调整相机镜头对地姿态，保持相机镜头与地面垂直，使无人机保持在一定高度上，然后保持无人机固定高度飞行，通过遥控手段控制相机对地拍摄，拍摄频率一般每10-20s拍摄一次，将影像保存于相机存储卡内，得到目标区域的影像后，在影像上寻找上述多个关键地物，利用多个关键地物的空间地理坐标，确定影像中所有地物的精确坐标；
将拍摄的影像导入到ARCGIS软件或ENVI软件等地理信息软件，通过软件自动，结合人工目视解译的方法，提取影像中树木冠层的空间轮廓和位置，并统计影像内树木的数量；
将影像进行灰度化处理，得到灰度化处理后的影像；灰度影像也可以反映整幅影像的整体和局部的色度和亮度等级的分布和特征，灰度化处理方法为通过MATLAB软件或ENVI软件等软件，根据YUV颜色空间中表示像素的亮度的参数Y能够反映亮度等级的特点，根据YUV中Y与RGB颜色空间中R、G、B三个颜色分量的对应：Y＝0.299R+0.587G+0.114B，以这个亮度值Y表达影像的灰度值，使影像的Y值介于0-255之间；结合对目标区域内部分区域的实际调查的结果，通过人工目视确定影像中部分的正常树冠与死亡树冠，根据上述影像中部分死亡树木和正常树木的灰度值变化范围，分别建立正常和死亡树木的灰度阈值；
根据正常树木的灰度阈值和死亡树木的灰度阈值，在灰度化处理后的影像中通过ARCGIS软件或ENVI软件分类统计正常树冠与死亡树冠的数量，然后计算树木死亡率，其计算公式如下：树木死亡率＝死亡树木数/(死亡树木数+正常树木数)×100％。
本实用新型的无人机的优势在于：
(1)提高了疏林植被野外调查的效率和准确度，节省了大量人力；
(2)散热性好；
(3)利用多个超声波探头在无人机飞行或者悬停时对周围环境进行实时探测，增强安全性。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。