系留式无人飞行器的供电装置的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种系留式无人飞行器的供电装置。

背景技术：

系留无人机(Mooring unmanned aerial vehicle)是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的。系留无人机通过系留综合缆绳传输电能，呈现了较强的续航能力。

但现有的系留无人机的供电装置是固定在某一具体位置且无法移动的。例如供电装置固定在地面上的某一位置。因此，会导致系留无人机的飞行高度和飞行范围受到很大限制。

技术实现要素：

技术问题

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是，如何改进系留式无人飞行器的飞行高度和飞行范围受限的问题。

解决方案

为了解决上述技术问题，根据本实用新型的一实施例，提供了一种系留式无人飞行器的供电装置，包括：卷线器和电池盒，所述卷线器与所述电池盒通过可拆卸的方式连接；其中，所述电池盒内包括电池，所述电池用于向所述卷线器供电；所述卷线器内包括能够收放的电源线，所述电源线能够从所述卷线器中伸出与所述系留式无人飞行器的机身的第一电源接口连接，所述卷线器通过所述电源线向所述机身供电。

对于上述系留式无人飞行器的供电装置，在一种可能的实现方式中，所述供电装置与所述机身通过可拆卸的方式连接。

对于上述系留式无人飞行器的供电装置，在一种可能的实现方式中，所述卷线器与所述电池盒通过磁铁连接。

对于上述系留式无人飞行器的供电装置，在一种可能的实现方式中，所述电池盒内还包括控制主板，所述控制主板以及所述电池在所述电池盒内部竖直地排放。

对于上述系留式无人飞行器的供电装置，在一种可能的实现方式中，所述电池盒还包括电源键和功能控制键；其中，所述电源键用于控制所述系留式无人飞行器的开关机；所述功能控制键用于控制所述系留式无人飞行器的拍照和摄像功能。

对于上述系留式无人飞行器的供电装置，在一种可能的实现方式中，所述卷线器还包括电源线控制键以及第二电源接口；所述电池盒还包括与所述电池连接的第三电源接口；其中，所述电源线控制键用于控制所述卷线器内所述电源线的收放；所述卷线器的第二电源接口连接所述电池盒的第三电源接口。

对于上述系留式无人飞行器的供电装置，在一种可能的实现方式中，所述卷线器的外表面采用圆滑曲面过渡。

对于上述系留式无人飞行器的供电装置，在一种可能的实现方式中，所述电池盒的外表面采用圆滑曲面过渡。

有益效果

本实用新型实施例的系留式无人飞行器的供电装置为系留式无人飞行器提供了一种新型的供电方式，电池盒可以随时拆卸下来并更换备用电池，由备用电池进行供电，可以保证较强的续航能力。并且，本实用新型实施例的供电装置无需固定在某一位置，可以由用户手持并随时移动，对系留式无人飞行器的飞行高度和飞行距离的限制较小，扩大了系留式无人飞行器的使用范围。

进一步地，电池盒内部的控制主板以及电池在电池盒内部竖直地排放，可以减少电池盒的整体尺寸。

进一步地，卷线器和/或电池盒的外表面采用圆滑曲面过渡，适合人体工程学，在用户手持卷线器和/或电池盒时，保证了用户的使用体验。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本实用新型的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本实用新型的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本实用新型的原理。

图1示出根据本实用新型一实施例的系留式无人飞行器的供电装置示意图；

图2示出根据本实用新型一实施例的系留式无人飞行器的供电装置的卷线器和电池盒分开的示意图；

图3示出根据本实用新型一实施例的安装有供电装置的系留式无人飞行器的爆炸式结构示意图；

图4示出根据本实用新型一实施例的系留式无人飞行器的折叠状态的示意图。

附图标记列表

100、旋翼；200、机身；300、供电装置；500、电池盒；

510、电池；600、卷线器；610、电源线；700、电源线控制键；

800、功能控制键、900、第三电源接口；1000、电机；1100、桨叶；

1200、顶盖；1300、底盖；1400、折叠机构；1500、机壳；1600、云台；

1700、飞控主板。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本实用新型同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。

图1示出根据本实用新型公开的系留式无人飞行器的供电装置的立体结构示意图。图2示出根据本实用新型一实施例的系留式无人飞行器的供电装置的卷线器和电池盒分开的示意图。图3示出根据本实用新型一实施例的安装有供电装置的系留式无人飞行器的爆炸式结构示意图。

如图1和图2所示，该系留式无人飞行器的供电装置300主要可以包括：卷线器600和电池盒500，所述卷线器600与所述电池盒500通过可拆卸的方式连接。

如图3所示，所述电池盒500内包括电池510，所述电池510用于向所述卷线器600供电；所述卷线器600内包括能够收放的电源线610，所述电源线610能够从所述卷线器600中伸出与所述系留式无人飞行器的机身200的第一电源接口(图中未示出)连接，所述卷线器600通过所述电源线610向所述机身200供电。

在上述实施例中，电源线610也可以称为供电线缆。供电装置300通过可拆卸的方式固定在机身200的下方，卷线器600和电池盒500通过可拆卸的方式连接。可拆卸的方式可通过磁铁、粘贴或插拔的方式实现。例如，卷线器600与电池盒500通过磁铁连接，可方便地将二者连接起来或者分离。在本实施例中不限定可拆卸的方式连接的具体实现形式，只要能实现可拆卸地连接的目的即可。

在上述实施例中，供电装置300可与机身200分离，在包装时更加方便且易于携带。在系留式无人飞行器飞行时，可以由用户手持供电装置300，并通过放出卷线器600中的电源线610与机身200的第一电源接口连接，对系留式无人飞行器进行供电与牵引。

此外，卷线器和电池盒通过可拆卸的方式连接。当电池盒中的电池动力不足时，可随时将电池盒与卷线器分离，对电池盒内的电池进行充电，并使用备用电池继续为卷线器供电，保证了较长的续航时间。并且，系留式无人飞行器不需要带着电池一起飞行，减轻了系留式飞行器的重量，提高了飞行效率。再者，本实用新型实施例中的供电装置无需固定在某一位置，可以由用户手持并随时移动，因此，在不限制飞行高度和距离的同时，更加方便、灵活，且易于操作。本实用新型可以使系留式无人飞行器不仅仅用于工业、农业中，还可以适用于普通人群，进一步扩大了系留式无人飞行器的使用范围。

需要说明的是，所述卷线器600和/或所述电池盒500的外表面采用圆滑曲面过渡，适合人体工程学，在用户手持供电装置时，保证了用户的使用体验。

所述电池盒500内还包括控制主板，所述控制主板以及所述电池510在所述电池盒500内部竖直地排放，可以减少机身的整体尺寸，且竖直朝下地排放，容易找到系留式无人飞行器的重心，提高了系留式无人飞行器的稳定性。

如图1所示，所述电池盒500还可以包括电源键和功能控制键800。其中，所述电源键用于控制所述系留式无人飞行器的开关机；所述功能控制键800用于控制所述系留式无人飞行器的拍照和摄像功能。

在一种可能的实现方式中，如图1所示，所述卷线器600还包括电源线控制键700以及第二电源接口(图中未示)。所述电池盒500还包括如图2所示的与所述电池510连接的第三电源接口900。其中，所述电源线控制键700用于控制所述卷线器600内所述电源线610的收放。所述卷线器600的第二电源接口连接所述电池盒500的第三电源接口900。

其中，电源线控制键能够精确地控制电源线的收放，第二电源接口和第三电源接口900可以为例如金属触点。当卷线器600和电池盒500通过磁铁合在一起时，金属触点接触(即第二电源接口和第三电源接口900连接)。在打开电池盒500的电源键时，电池510可以通过金属触点向卷线器600供电。进一步地，卷线器600可以通过电源线610向机身200供电。

在一个示例中，当操作人员打开电池盒500的电源键时，电池盒500内部的电池510开始向卷线器600供电。这时，卷线器600可以通过电源线控制键700控制电源线610的收放。并且打开电源键时，卷线器600还可以通过电源线610向机身200供电，从而控制机身200处于开机状态。此外，在关闭电源键时，卷线器600断电，使得系留式无人飞行器也断电处于关机状态。

在一种可能的实现方式中，如图3所示，系留式无人飞行器可以包括：旋翼100、机身200以及上述的供电装置300，所述供电装置300与所述机身200通过可拆卸的方式连接。

举例而言，系留式无人飞行器可以包括多个旋翼100。每个旋翼100的所见部分可以包括：电机1000、桨叶(也可以称为螺旋桨)1100、顶盖(也可以称为顶壳)1200和底盖(也可以称为底壳)1300。其中，桨叶1100与电机1000连接，例如，每个旋翼100的一个电机1000对应连接一个桨叶1100。电机1000和桨叶1100位于顶盖1200和底盖1300扣合形成的空间内。顶盖和底盖可以在保证飞行效率的同时，增加飞行时的安全性。

如图4所示，所述旋翼100与所述机身200的连接处可以设置有折叠机构1400；所述旋翼100能够通过所述折叠机构1400朝向所述机身200折叠。具体地，所述旋翼100能够通过所述折叠机构1400折叠至平行于所述机身200和所述供电装置300。

上述实现方式中所说的平行，并不限定为物理意义上的绝对平行，而是指在肉眼可辨识范围内的大致平行。

例如，旋翼可以为4个，并两两位于机身的两侧，靠近机身的上部，以保证飞行器的稳定性。在无需飞行时，供电装置安装于机身下方。旋翼通过折叠机构朝向机身折叠，并折叠至与机身和供电装置平行，能够使系留式无人飞行器更加小巧、方便包装和携带。当然，旋翼也可朝背离机身和供电装置的方向折叠，并折叠至与机身和供电装置平行，这种方式可以使得处于折叠状态的系留式无人飞行器的整体宽度变窄，但整体长度变长。用户可根据实际需要选择不同的折叠方式。

在一种可能的实现方式中，如图3所示，所述机身200所见部分包括：机壳(也可以称为机顶盖)1500、云台1600等。机身200内部还包括：飞控主板1700和散热器等其他主要飞行控制及处理部件，飞控主板1700和旋翼100的各个电机1000连接，飞控主板1700用于控制各个电机1000带动所连接的桨叶1100转动。其中，所述飞控主板、所述散热器在所述机壳内部竖直地排放，可以减少机身的整体尺寸，并且竖直朝下，容易找到系留式无人飞行器的重心，提高了系留式无人飞行器的稳定性。其中，所述机壳的外表面可以采用圆滑曲面过渡，可以减少飞行时产生的风阻，增加飞行的稳定性。

此外，云台1600可用于安装摄像机等设备，以实现拍摄功能。采用上述电池盒上的功能控制键，可以控制系留式无人飞行器的拍照和摄像功能。

本实用新型公开的系留式无人飞行器采用了一种新型的供电方式，打破了常规无人飞行器续航能力短问题。且供电装置可以随时移动，不限制飞行高度和距离。飞行安全可靠，扩展性强，携带更加方便。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。