图像采集装置、定位模块及无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种图像采集装置、定位模块及无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或降落，可反复使用多次，广泛用于空中航拍、通信等。

无人机通常包括用于采集图像信息的图像采集装置。但是，现有的图像采集装置的镜头与壳体连接处的防水性能较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种图像采集装置，能够提高镜头与壳体的连接处的防水性能。

本实用新型是这样实现的，一种图像采集装置，所述图像采集装置包括壳体、用于采集图像信息的镜头、镜头安装组件以及密封组件，所述壳体具有收容腔，所述壳体的顶部开设与所述收容腔连通的第一安装孔，所述镜头固定安装于所述镜头安装组件，所述镜头安装组件固定于所述壳体的收容腔内并伸入所述第一安装孔，所述镜头安装组件的外侧壁朝向所述第一安装孔的内壁延伸出抵接件，所述第一安装孔的内壁朝向所述镜头安装组件的外壁延伸出延伸件，所述密封组件夹持于所述抵接件和所述延伸件之间，所述密封组件套设于所述镜头安装组件的外侧。

可以理解的，所述镜头安装组件包括安装罩及连接基壳，所述安装罩具有安装槽，所述安装槽沿所述安装罩的轴向延伸并贯穿所述安装罩的底部，所述连接基壳的底部固定于所述壳体的收容腔内，所述连接基壳的顶部固定于所述安装槽内并位于所述安装罩的底部，所述镜头安装于所述安装罩及所述连接基壳之间，所述安装罩伸入所述第一安装孔，所述抵接件包括自所述安装罩的外壁延伸而出的第一抵接部，所述延伸件包括自所述第一安装孔的内壁延伸而出的第一延伸部，所述密封组件包括夹持于所述第一抵接部和所述第一延伸部之间的第一密封件，所述第一密封件套设于所述安装罩。

可以理解的，所述镜头安装组件还包括连接基壳，所述连接基壳包括基座及自基座的顶部的中部朝向远离所述基座的方向延伸出的安装座，所述基座的底部固定于所述壳体的收容腔内，所述安装座的顶部固定于所述安装槽内并位于所述安装罩的底部，所述安装座设有贯穿所述安装座的顶部的安装腔，所述镜头固定于所述安装腔内。

可以理解的，所述图像采集装置还包括主电路板，所述主电路板固定于所述收容腔内，所述基座固定于所述主电路板，所述镜头电性连接于所述主电路板。

可以理解的，所述基座的底部开设与所述安装腔相连通的连通腔，所述镜头通过连接线电性连接于所述主电路板，所述连接线穿过所述连通腔。

可以理解的，所述安装座螺纹连接于所述安装槽的内壁，所述镜头螺纹连接于所述安装腔的内壁。

可以理解的，所述图像采集装置还包括防尘罩，所述防尘罩包括防尘部及自所述防尘部的底部延伸出的固定部，所述防尘罩设有从所述固定部的底部贯穿至所述防尘部靠近所述固定部的一端的空腔，所述固定部固定于所述第一安装孔内，所述空腔收容所述安装罩的顶部。

可以理解的，所述抵接件还包括自所述防尘部延伸出的第二抵接部，所述延伸件还包括自所述第一安装孔的内壁延伸而出的第二延伸部，所述密封组件还包括夹持于所述第二抵接部和所述第二延伸部之间的第二密封件，所述第二密封件套设于所述防尘部和所述固定部之间。

可以理解的，所述安装罩的顶部设有正对所述镜头的位置开孔设置并形成穿孔，所述镜头安装组件还包括保护件，所述保护件安装于所述安装罩的顶部并遮盖所述穿孔，所述保护件的正对所述镜头处为透明材料制成。

可以理解的，所述固定部螺纹连接于所述第一安装孔的内壁。

可以理解的，所述图像采集装置还包括固定安装于所述收容腔内的辅助电路板以及多个安装于所述辅助电路板上的探照灯，所述辅助电路板与所述主电路板电连接，多个所述探照灯均与所述辅助电路板电连接，多个所述探照灯安装于所述壳体并围绕所述镜头以供所述镜头补光。

本实用新型还提供一种定位模块，包括超声波装置以及上述的图像采集装置，所述超声波装置安装于所述壳体的收容腔内。

本实用新型还提供一种无人机，包括上述的定位模块或图像采集装置。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型实施例的图像采集装置在雨天使用时，所述密封组件可增强所述镜头与所述壳体的连接处的防水性能，避免雨水或灰尘由所述壳体与所述镜头的连接处渗入所述镜头而损坏所述镜头，并可以增强所述镜头的图像信息采集的稳定性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的图像采集装置的剖视结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的安装壳体的立体图。

图3是本实用新型实施例提供的配合壳体的立体图。

图4是本图1中A的放大结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供的安装壳的立体图。

图6是本实用新型实施例提供的防尘罩的立体图。

图7是本实用新型实施例提供的连接基壳的立体图。

附图标记说明：

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1和图2以及图4，一种图像采集装置，所述图像采集装置包括壳体100、用于采集图像信息的镜头200、镜头安装组件300以及密封组件400，所述壳体100具有一收容腔105，所述壳体100的顶部开设一与所述收容腔105连通的第一安装孔102，所述镜头200固定安装于所述镜头安装组件300，所述镜头安装组件300固定于所述壳体100的收容腔105内并伸入所述第一安装孔102，所述镜头安装组件300的外侧壁朝向所述第一安装孔102的内壁延伸出抵接件，所述第一安装孔102的内壁朝向所述镜头安装组件300的外壁延伸出延伸件，所述密封组件400夹持于所述抵接件和所述延伸件之间，所述密封组件400套设于所述镜头安装组件300的外侧。

本实用新型实施例的图像采集装置在雨天使用时，所述密封组件400可增强所述镜头200的防水性能，避免雨水或灰尘由所述壳体100与所述镜头200的连接处渗入所述镜头200而损坏所述镜头200，并可以增强所述镜头200的图像信息采集的稳定性和可靠性。

进一步地，如图1至图3所示，所述壳体100包括安装壳体101以及与所述安装壳体101相对设置并扣合安装的配合壳体104，所述安装壳体101与所述配合壳体104共同围成所述收容腔105，所述第一安装孔102开设与安装壳体101的顶部。

进一步地，如图5所示，所述镜头安装组件300包括安装罩301和连接基壳305，所述安装罩301具有一安装槽304，所述安装槽304沿所述安装罩301的轴向延伸并贯穿所述安装罩301的底部，所述连接基壳305的底部固定于所述壳体100的收容腔105内，所述连接基壳305的顶部固定于所述安装槽304内并位于所述安装罩301的底部，所述镜头200安装于所述安装罩301及所述连接基壳305之间，所述安装罩301的顶部正对所述镜头200的位置开孔设置，以供所述镜头200采集图像信息，所述安装罩301伸入所述第一安装孔102，所述抵接件包括自所述安装罩301的外壁延伸而出的第一抵接部303a，所述延伸件包括自所述第一安装孔102的内壁延伸而出的第一延伸部103a，如图4所示，所述密封组件400包括夹持于所述第一抵接部303a和所述第一延伸部103a之间的第一密封件401a，具体地，所述第一密封件401a为密封圈，所述第一密封件401a套设于所述安装罩301，所述第一密封件401a可增强所述镜头200与所述安装壳体101的连接处的密封性能，可避免雨水从所述镜头200与所述安装壳体101的连接处进入所述收容腔105和所述镜头200内，进一步地可以避免收容腔105内的器件和镜头200被雨水损坏，提高图像信息采集装置运行的可靠性和稳定性。

当然，在本实用新型其他实施例中，所述安装罩301的顶部正对所述镜头200的位置还可以透明设置以供所述镜头200采集图像信息。

进一步地，如图4和图7所示，所述镜头安装组件300还包括连接基壳305，所述连接基壳305包括基座306及自基座306的顶部的中部朝向远离所述基座306的方向延伸出的安装座308，所述基座306固定于所述收容腔105内，所述安装座308固定于所述安装槽304内并与所述安装罩301的的底部固定连接，所述安装座308设有贯穿所述安装座308的顶部的安装腔309，所述镜头200固定于所述安装腔309内。

进一步地，如图1和图4所示，所述图像采集装置还包括主电路板501，所述主电路板501于电源电连接，所述主电路板501于所述收容腔105内与所述配合壳体104固定连接，所述基座306固定于所述主电路板501，所述镜头200电性连接于所述主电路板501。

进一步地，如图7所示，所述基座306的底部开设与所述安装腔309相连通的连通腔307，所述镜头200通过连接线(图未示)电性连接于所述主电路板501，所述连接线穿过所述连通腔307。

进一步地，如图4和图7所示，所述安装座308螺纹连接于所述安装槽304的内壁，所述镜头200螺纹连接于所述安装腔309的内壁，当维修或保养时，所述镜头200可快速的完成拆卸和安装，可提高本实用新型实施例图像信息采集装置拆装的效率。

进一步地，如图1、图4和图6所示，所述图像采集装置还包括防尘罩600，所述防尘罩600包括防尘部601及自所述防尘部601的底部延伸出的固定部602，所述防尘罩600设有从所述固定部602的底部贯穿至所述防尘部601靠近所述固定部602的一端的空腔，以供所述镜头200采集图像信息，所述固定部602固定于所述第一安装孔102内，所述空腔收容所述安装罩301。

进一步地，所述抵接件还包括自所述防尘部601延伸出的第二抵接部303b，所述延伸件还包括自所述第一安装孔102的内壁延伸而出的第二延伸部103b，所述密封组件400还包括夹持于所述第二抵接部303b和所述第二延伸部103b之间的第二密封件401b，所述第二密封件401b套设于所述防尘部601和所述固定部602之间，所述第二密封件401b可提高所述安装壳体101与所述防尘罩600连接处的密封性能，可避免雨水从所述防尘罩600与所述安装壳体101的连接处进入所述收容腔105并避免雨水进入所述镜头200内，进一步地可以避免收容腔105内的器件和镜头200被雨水损坏，提高图像信息采集装置运行的可靠性和稳定性。

进一步地，如图5所示，所述安装罩301的顶部设有正对所述镜头200的位置开孔设置并形成一穿孔，所述镜头安装组件300还包括保护件311，所述保护件311安装于所述安装罩301的顶部并遮盖所述穿孔，所述保护件311的正对所述镜头200处为透明材料制成。

进一步地，如图4所示，所述固定部602螺纹连接于所述第一安装孔102的内壁。

进一步地，所述图像采集装置还包括固定安装于所述收容腔105内的辅助电路板502以及多个安装于所述辅助电路板502上的探照灯504，所述辅助电路板502与所述主电路板501电连接，多个所述探照灯504均与所述辅助电路板502电连接，多个所述探照灯504安装于所述壳体100并围绕所述镜头200以供所述镜头200补光。

进一步地，如图1和图4所示，所述主电路板501的板面与所述辅助电路板502的板面相互平行设置，所述辅助电路板502设置一避位孔503以供所述镜头200穿过，多个所述探照灯504环布所述镜头200的外周，所述安装壳体101上开设多个避让孔与所述探照灯504一一对应设置以供灯光通。

进一步地，所述图像采集装置还包括贴装所述安装壳体101上以密封多个所述避让孔的封堵板505，所述封堵板505为透明材质制成的封堵板505。

本实用新型一实施例还提供一种定位模块，包括超声波装置以及上述的图像采集装置，所述超声波装置安装于所述壳体100的收容腔105内。

本实用新型另一实施例还提供一种无人机，包括上述的定位模块，或图像采集装置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。