本发明涉及一种磁导引式飞机座椅，属于飞机设备领域。
背景技术：
目前，随着科技的发展和人们生活水平的提高，对飞机上座椅的舒适度和实用性要求也越来越高，而现存的飞机座椅中没有一种磁导引式的座椅，可以由控制系统操控根据导引线路径自由移动，一般来说现在飞机上座椅舒适度不高，座椅上的功能也很少，不能满足乘客的需求。
技术实现要素：
针对上述的不足，本发明提供了一种磁导引式飞机座椅。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种磁导引式飞机座椅，是由入口处控制装置、磁导航系统、导引线路径、飞机座椅、底盘、擦鞋机构、座椅主体、靠背调节把手、扶手、靠背、按摩柱、震动棒、主控板、扣板、升降调节把手、升降器、储物箱和连接轴组成的，其特征在于：所述的入口处控制装置设置在乘客入口处，控制每个飞机座椅沿导引线路径移动，导引线路径铺设在地面内，飞机座椅下部设置有底盘，底盘内部设有磁导航系统，磁导航系统与地面内的导引线配合连接，底盘顶端设置有升降器，升降器的活塞处支撑着座椅主体，座椅主体的左侧面设置有靠背调节把手，座椅主体为中空体，内部设置有储物箱，储物箱把手设置在座椅主体的右侧面，座椅主体上设置有扶手，扶手外侧设置有扣板，所述的座椅主体前端设置有升降调节把手，升降控制把手通过连杆机构与升降器相连接，所述的靠背端面为一倾斜面，与人体相适应，靠背通过连接轴与座椅主体相连接，按摩柱并排整齐设置在靠背上，靠背内部设置有震动棒，震动棒安装在主控板上，主控板固定在靠背内部，震动棒的棒头与按摩柱内壁紧贴。
所述的扶手上设置有连接柱，扶手通过连接柱与一连杆的一端相连，连杆的另一端与固定销相连，固定销固定安装在棘轮上，棘轮的一侧设置有弹簧板，弹簧板上设置有弹簧，弹簧的一端连接着止动棘爪，止动棘爪与棘轮上的齿配合安装，棘轮和止动棘爪通过轴安装在同一个面上，所述的扶手后端设置有转动轴，转动轴安装在座椅主体上。
所述的擦鞋机构包括主控箱、感应器、凹板、底板、活塞缸、踏板、滚动刷、连接杆、第一齿轮、第二齿轮和电机组成的，所述的主控箱内部设置有控制系统，主控箱下部设置有感应器，感应器一侧设置有电机，电机与第一齿轮相连接，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮通过连接杆与滚动刷相连接，滚动刷的两侧设有凹板，凹板的一端与主控箱连接，凹板的另一端与底板连接，底板的顶端面中间位置设置有活塞缸，活塞缸与踏板相连接。
所述的储物箱外端面上设置有储物箱把手，储物箱底部设置有滑轨，滑轨沿设置在座椅主体内部的凸起滑动，储物箱两个侧面上设置有相对应凹槽，凹槽上设置有支腿，支腿的一端设置有固定轴，固定轴固定在凹槽上，与支腿一端相对应的位置设置有挡板。
所述的挡板为圆弧面，与支腿支撑起来时的圆端面同轴心。
所述的储物箱上端设置有一凹面，与座椅主体上的凸面配合安装。
所述的第一齿轮和第二齿轮的大小根据电机功率和实际情况进行选择。
所述的踏板一端设有转轴，转轴两端安装在凹板上，踏板根据压力大小绕转轴转动一定角度。
所述的飞机座椅上设有编号，飞机座椅按顺序整齐排列。
该发明的有益之处是，该装置通过导航系统控制飞机座椅沿设定好的导引线路径移动，不需要乘客在提着东西到处找自己的座位，具有很高的方便性和实用性；在飞机座椅上设置有升降器，乘客可根据自身情况调节座椅高度；在座椅的靠背上设置有震动棒，根据人体穴位设置，使乘客背部得到按摩和放松；座椅扶手可调节，满足舒适性，扶手下部设有一棘轮机构，可防止扶手下滑，通过调节止动棘爪来降低扶手高度，方便使用；设置有储物箱，方便随身物品的放置，安全便利；该装置结构设计严谨，性能易于实现，有很强的实用性。
附图说明
图1为本发明的路径规划图；
图2为本发明的轴测图；
图3为本发明的侧视图；
图4为扶手驱动装置的结构示意图；
图5为擦鞋机构的主视图；
图6为擦鞋机构的轴测图；
图7为滚动刷驱动机构的示意图；
图8为震动棒的主视图；
图9为震动棒的轴测图；
图10为储物箱的结构示意图；
图11为储物箱的侧视图。
图中，1、入口处控制装置，2、导引线路径，3、飞机座椅，4、底盘，5、擦鞋机构，6、座椅主体，7、靠背调节把手，8、扶手，9、靠背，10、按摩柱，11、扣板，12、升降调节把手，13、升降器，14、储物箱，15、连接轴，16、棘轮，17、固定销，18、连杆，19、连接柱，20、转动轴，21、弹簧板，22、弹簧，23、止动棘爪，24、主控箱，25、感应器，26、凹板，27、底板，28、活塞缸，29、滚动刷，30、踏板，31、连接杆，32、第二齿轮，33、电机，34、第一齿轮，35、震动棒，36、主控板，37、储物箱把手，38、滑轨，39、凸起，40、凹槽，41、支腿，42、固定轴，43、挡板。
具体实施方式
一种磁导引式飞机座椅，是由入口处控制装置1、磁导航系统、导引线路径2、飞机座椅3、底盘4、擦鞋机构5、座椅主体6、靠背调节把手7、扶手8、靠背9、按摩柱10、震动棒35、主控板36、扣板11、升降调节把手12、升降器13、储物箱14和连接轴15组成的，其特征在于：所述的入口处控制装置1设置在乘客入口处，控制每个飞机座椅3沿导引线路径2移动，导引线路径2铺设在地面内，飞机座椅3下部设置有底盘4，底盘4内部设有磁导航系统，磁导航系统与地面内的导引线配合连接，底盘4顶端设置有升降器13，升降器13的活塞处支撑着座椅主体6，座椅主体6的左侧面设置有靠背调节把手7，座椅主体6为中空体，内部设置有储物箱14，储物箱14把手设置在座椅主体6的右侧面，座椅主体6上设置有扶手8，扶手8外侧设置有扣板11，所述的座椅主体6前端设置有升降调节把手12，升降控制把手通过连杆机构与升降器13相连接，所述的靠背9端面为一倾斜面，与人体相适应，靠背9通过连接轴15与座椅主体6相连接，按摩柱10并排整齐设置在靠背9上，靠背9内部设置有震动棒35，震动棒35安装在主控板36上，主控板36固定在靠背9内部，震动棒35的棒头与按摩柱10内壁紧贴。
所述的扶手8上设置有连接柱19，扶手8通过连接柱19与一连杆18的一端相连，连杆18的另一端与固定销17相连，固定销17固定安装在棘轮16上，棘轮16的一侧设置有弹簧板21，弹簧板21上设置有弹簧22，弹簧22的一端连接着止动棘爪23，止动棘爪23与棘轮16上的齿配合安装，棘轮16和止动棘爪23通过轴安装在同一个面上，所述的扶手8后端设置有转动轴20，转动轴20安装在座椅主体6上。
所述的擦鞋机构5包括主控箱24、感应器25、凹板26、底板27、活塞缸28、踏板30、滚动刷29、连接杆31、第一齿轮34、第二齿轮32和电机33组成的，所述的主控箱24内部设置有控制系统，主控箱24下部设置有感应器25，感应器25一侧设置有电机33，电机33与第一齿轮34相连接，第一齿轮34与第二齿轮32啮合连接，第二齿轮32通过连接杆31与滚动刷29相连接，滚动刷29的两侧设有凹板26，凹板26的一端与主控箱24连接，凹板26的另一端与底板27连接，底板27的顶端面中间位置设置有活塞缸28，活塞缸28与踏板30相连接。
所述的储物箱14外端面上设置有储物箱把手37，储物箱14底部设置有滑轨38，滑轨38沿设置在座椅主体6内部的凸起39滑动，储物箱14两个侧面上设置有相对应凹槽40，凹槽40上设置有支腿41，支腿41的一端设置有固定轴42，固定轴42固定在凹槽40上，与支腿41一端相对应的位置设置有挡板43。
所述的挡板43为圆弧面，与支腿41支撑起来时的圆端面同轴心。
所述的储物箱14上端设置有一凹面，与座椅主体6上的凸面配合安装。
所述的第一齿轮34和第二齿轮32的大小根据电机33功率和实际情况进行选择。
所述的踏板30一端设有转轴，转轴两端安装在凹板26上，踏板30根据压力大小绕转轴转动一定角度。
所述的飞机座椅3上设有编号，飞机座椅3按顺序整齐排列。
该装置在工作时，乘客到达飞机入口处，在触摸屏上按下自己的座位编号，该编号座椅沿导引线路径2移动到入口，乘客将物品放入到储物箱14中，座到座椅上，座椅沿路径返回到先前位置，乘客通过自身情况调节座椅的舒适性，通过调节靠背调节把手7，对靠背9倾斜度进行调节，通过调节升降调节把手12，对座椅的高度进行调节，将脚放在擦鞋机构5中的踏板30上，感应器25感应到后开始工作，滚动刷29对鞋进行擦拭，打开按摩按钮，主控板36开始工作，主控板36上的震动棒3535震动，带动按摩柱10震动，对人体背部进行按摩，通过扣动扣板11调节扶手8的高度。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。