本发明涉及无人机技术领域，具体为一种体育运动航拍用无人机。
背景技术：
航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制，航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等，为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定，航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。
随着社会的发展，航拍不仅仅应用于地理、军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面，在一些体育节目中也被广泛应用，现在的体育运动一般在体育场进行，为了满足一些不能到达体育场的人群的需要，通常需要把整个场景录制下来，现有的体育运动航拍用无人机，不能够转换摄像机的角度，使得摄影的角度单一，或者在转换角度的时候太过于麻烦而不能及时捕捉到关键的影像，使得录像的效率大大降低。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种体育运动航拍用无人机，解决了现有的体育运动航拍用无人机，不能够转换摄像机的角度，使得摄影的角度单一的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种体育运动航拍用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面设置有太阳能电池板，所述无人机本体的下表面与壳体的上表面固定连接，所述壳体的左侧面设置有信号接收器，所述壳体内壁的上表面与升降装置的顶端固定连接，所述壳体内壁的上表面与驱动装置的上表面固定连接，所述驱动装置的表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的左侧面和右侧面分别与升降装置内壁的左侧面和右侧面固定连接，所述升降装置的左侧面和右侧面均固定连接有滑块，且两个滑块分别滑动连接在壳体内壁的左侧面和右侧面开设的第一滑槽内。
所述升降装置的下表面分别与第一固定板的上表面和第三固定板的上表面固定连接，所述升降装置的下表面卡接有转动装置，所述转动装置的下表面固定连接有摄像机本体，所述转动装置的背面与推拉装置的正面啮合，所述推拉装置的右端与第三固定板的左侧面固定连接，所述推拉装置的左端与第一固定板的右侧面固定连接。
所述壳体的表面固定连接有四个支架，且四个支架分别位于壳体的四面，所述支架的下表面开设有通孔，所述通孔内壁的上表面与伸缩装置的顶端固定连接，所述伸缩装置的表面滑动连接在通孔的内壁开设的第二滑槽内，所述伸缩装置的下表面通过连接杆与支撑腿的上表面固定连接，所述支架的下表面固定连接有垫块。
优选的，所述驱动装置包括了两个固定块，且两个固定块的上表面均与壳体内壁的上表面固定连接，且两个固定块的相对面分别与电机机身的左侧面和右侧面固定连接，所述电机的输入端与信号接收器的输出端电连接，所述电机的输出轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹帽。
优选的，所述升降装置包括支撑板，所述支撑板的左右两侧面均固定连接有滑块，所述支撑板的上表面通过四个第一伸缩杆与壳体内壁的上表面固定连接，且四个第一伸缩杆分别位于支撑板上表面的四角处，所述支撑板的上表面固定连接有两个第二固定板，且两个第二固定板的相对面分别与螺纹帽的左侧面和右侧面固定连接。
优选的，所述转动装置包括轴承，所述轴承卡接在支撑板的下表面，所述轴承的内表面套接有转轴，所述转轴的外表面与齿轮的内表面固定连接，所述齿轮与推拉装置啮合，所述转轴的底端固定连接有摄像机本体。
优选的，所述推拉装置包括电动推杆，所述电动推杆的输入端与信号接收器的输出端电连接，所述电动推杆的右端与第三固定板的左侧面固定连接，所述电动推杆的左端与齿杆的右端固定连接，所述齿杆与齿轮啮合，所述齿杆的左端与第二伸缩杆的右端固定连接，所述第二伸缩杆的左端与第一固定板的右侧面固定连接。
优选的，所述伸缩装置包括第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的表面套接有弹簧，所述第三伸缩杆和弹簧的顶端和底端分别与通孔内壁的上表面和挡板的上表面固定连接，所述挡板滑动连接第二滑槽内。
优选的，所述壳体的右侧面设置有蓄电池，所述蓄电池的右侧面设置有逆变器。
优选的，所述太阳能电池板的输出端与逆变器的输入端电连接，所述逆变器的输出端与蓄电池的输入端电连接，所述蓄电池的输出端与信号接收器的输入端电连接，所述信号接收器的输出端与无人机本体的输入端电连接。
（三）有益效果
本发明提供了一种体育运动航拍用无人机，具备以下有益效果：
（1）、该体育运动航拍用无人机，通过设置支撑板、第一固定板、第三固定板、转轴、轴承、电动推杆、齿轮和齿杆的共同作用，电动推杆伸长长度，使得齿杆向左运动，齿杆带动齿轮转动，齿轮转动带动转轴转动，转轴带动摄像机本体转动，电动推杆缩减长度，使得齿杆向右运动，齿杆带动齿轮反向转动，齿轮转动带动转轴转动，转轴带动摄像机本体反向转动，能够调整摄像机本体的角度，使得摄像的角度更加广阔，且调整角度的方式简单，易于调整。
（2）、该体育运动航拍用无人机，通过设置弹簧、第三伸缩杆、挡板、通孔、连接杆和支撑腿的共同作用，当无人机降落的时候，使得支撑腿接触地面，然后无人机本体向下运动，使得支架向下运动，使得第三伸缩杆缩短长度，在弹簧的弹力作用下，使得支架向下运动的速度变慢，使得壳体向下运动的速度变慢，从而使得无人机本体向下运动的速度变慢，从而对无人机本体的运动起到缓冲的作用，通过设置垫块，对支架的缓冲作用更好，且避免了支撑腿与支架的碰撞损坏。
（3）、该体育运动航拍用无人机，通过电机、壳体、固定块、第一伸缩杆、螺纹柱、螺纹帽、支撑板、滑块和第一滑槽的共同作用，电机的输出轴转动带动螺纹柱转动，螺纹柱转动使得螺纹帽做升降运动，螺纹帽带动支撑板做升降运动，支撑板带动转轴做升降运动，从而使得摄像机本体做升降运动，方便工作人员调整摄像机本体的高度，且对摄像机使用完成的话，电机的输出轴转动带动螺纹柱转动，使得摄像机本体向上运动，直到进入壳体，能够对摄像机本体进行保护，避免了对摄像机本体造成碰撞，保证了摄像机本体的使用年限，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明A处放大的结构示意图；
图3为本发明B处放大的结构示意图。
图中：1无人机本体、2太阳能电池板、3壳体、4驱动装置、41固定块、42电机、43螺纹柱、5螺纹帽、6第一固定板、7升降装置、71支撑板、72第一伸缩杆、73第二固定板、8第一滑槽、9第三固定板、10滑块、11转动装置、111轴承、112转轴、113齿轮、12推拉装置、121电动推杆、122齿杆、123第二伸缩杆、13摄像机本体、14支架、15通孔、16伸缩装置、161第三伸缩杆、162弹簧、163挡板、17第二滑槽、18连接杆、19支撑腿、20垫块、21蓄电池、22逆变器、23信号接收器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种体育运动航拍用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的上表面设置有太阳能电池板2，通过设置太阳能电池板2，能够把太阳能转换成电能，更好的利用太阳能，实现了节能减排的效果，无人机本体1的下表面与壳体3的上表面固定连接，壳体3的左侧面设置有信号接收器23，壳体3的右侧面设置有蓄电池21，蓄电池21的右侧面设置有逆变器22，通过设置逆变器22，能够把太阳能电池板2产生的直流电转换成交流电，使得电机42、电动推杆121和无人机本体1能够更好的利用电能，太阳能电池板2的输出端与逆变器22的输入端电连接，逆变器22的输出端与蓄电池21的输入端电连接，通过设置蓄电池21，可以储存太阳能电池板2产生的电能，能够延长电机42、无人机本体1和电动推杆121的使用时长，蓄电池21的输出端与信号接收器23的输入端电连接，信号接收器23的输出端分别与电机42、无人机本体1和电动推杆121的输入端电连接，壳体3内壁的上表面与升降装置7的顶端固定连接，通过设置壳体3，能够对摄像机本体13进行保护，在携带的时候避免了对摄像机本体13造成碰撞，升降装置7包括支撑板71，支撑板71的左右两侧面均固定连接有滑块10，支撑板71的上表面通过四个第一伸缩杆72与壳体3内壁的上表面固定连接，且四个第一伸缩杆72分别位于支撑板71上表面的四角处，通过设置第一伸缩杆72，使得支撑板71更加稳定的做升降运动，避免了支撑板71的转动，从而实现了摄像机本体13高度的调整，支撑板71的上表面固定连接有两个第二固定板73，且两个第二固定板73的相对面分别与螺纹帽5的左侧面和右侧面固定连接，通过设置第二固定板73，避免了螺纹帽5的转动，从而实现了螺纹帽5做升降运动，壳体3内壁的上表面与驱动装置4的上表面固定连接，驱动装置4包括了两个固定块41，通过设置固定块41，防止了电机42机身的转动，使得电机42输出轴的转动更加稳定，从而使得摄像机本体13的转动更加稳定，且两个固定块41的上表面均与壳体3内壁的上表面固定连接，且两个固定块41的相对面分别与电机42机身的左侧面和右侧面固定连接，通过设置电机42，电机42的输出轴转动带动螺纹柱43转动，螺纹柱43转动使得螺纹帽5做升降运动，螺纹帽5带动支撑板71做升降运动，支撑板71带动转轴112做升降运动，从而使得摄像机本体13做升降运动，方便工作人员调整摄像机本体13的高度，电机42的输入端与信号接收器23的输出端电连接，电机42的输出轴固定连接有螺纹柱43，螺纹柱43的表面螺纹连接有螺纹帽5，通过设置螺纹柱43和螺纹帽5，螺纹柱43转动使得螺纹帽5做升降运动，从而便于工作人员调整摄像机本体13的高度，驱动装置4的表面螺纹连接有螺纹帽5，螺纹帽5的左侧面和右侧面分别与升降装置7内壁的左侧面和右侧面固定连接，升降装置7的左侧面和右侧面均固定连接有滑块10，且两个滑块10分别滑动连接在壳体3内壁的左侧面和右侧面开设的第一滑槽8内，通过设置第一滑块10和第一滑槽8，使得支撑板71的转动更加稳定，且避免了支撑板71发生转动。
升降装置7的下表面分别与第一固定板6的上表面和第三固定板9的上表面固定连接，升降装置7的下表面卡接有转动装置11，转动装置11包括轴承111，通过设置轴承111，使得转轴112的转动更加稳定，从而使得摄像机本体13调整角度的时候更加稳定，轴承111卡接在支撑板71的下表面，轴承111的内表面套接有转轴112，转轴112的外表面与齿轮113的内表面固定连接，齿轮113与推拉装置12啮合，通过设置齿轮113，齿轮113与齿杆122相互配合，齿轮113转动使得转轴112转动，且齿轮113不转动的时候，使得转轴112不会转动，从而能够固定摄像机本体13的角度，转轴112的底端固定连接有摄像机本体13，转动装置11的下表面固定连接有摄像机本体13，转动装置11的背面与推拉装置12的正面啮合，推拉装置12包括电动推杆121，通过设置电动推杆121，电动推杆121伸长或者缩减长度，使得齿杆122做左右运动，齿杆122带动齿轮113转动，齿轮113转动带动转轴112转动，转轴112带动摄像机本体13转动，能够调整摄像机本体13的角度，使得摄像的角度更加广阔，且调整角度的方式简单，易于调整，电动推杆121的输入端与信号接收器23的输出端电连接，电动推杆121的右端与第三固定板9的左侧面固定连接，电动推杆121的左端与齿杆122的右端固定连接，齿杆122与齿轮113啮合，齿杆122的左端与第二伸缩杆123的右端固定连接，通过设置第二伸缩杆123，避免了齿杆122的转动，使得齿杆122做更加稳定的左右运动，第二伸缩杆123的左端与第一固定板6的右侧面固定连接，推拉装置12的右端与第三固定板9的左侧面固定连接，推拉装置12的左端与第一固定板6的右侧面固定连接。
壳体3的表面固定连接有四个支架14，通过设置支架14，在无人机本体1降落的时候，能够对无人机本体1起到保护的作用，且四个支架14分别位于壳体3的四面，支架14的下表面开设有通孔15，通孔15内壁的上表面与伸缩装置16的顶端固定连接，伸缩装置16包括第三伸缩杆161，通过设置第三伸缩杆161，使得挡板163的升降运动更加稳定，使得弹簧162的伸缩更加稳定，避免了弹簧162的倾斜，保证了弹簧162的正常工作，第三伸缩杆161的表面套接有弹簧162，通过设置弹簧162，在弹簧162的弹力作用下，使得支架14向下运动的速度变慢，使得壳体3向下运动的速度变慢，从而使得无人机本体1向下运动的速度变慢，从而对无人机本体1的运动起到缓冲的作用，第三伸缩杆161和弹簧162的顶端和底端分别与通孔15内壁的上表面和挡板163的上表面固定连接，挡板163滑动连接第二滑槽17内，通过设置第二滑槽17，使得挡板163的升降运动更加稳定，避免了第三伸缩杆161的倾斜，伸缩装置16的表面滑动连接在通孔15的内壁开设的第二滑槽17内，伸缩装置16的下表面通过连接杆18与支撑腿19的上表面固定连接，支架14的下表面固定连接有垫块20，通过设置垫块20，对支架14的缓冲作用更好，且避免了支撑腿19与支架14的碰撞损坏。
使用时，首先在工作人员遥控无人机本体飞起，首先工作人员远程控制信号接收器23，使得电机42的输出轴转动，电机42的输出轴带动螺纹柱43转动，螺纹柱43转动使得螺纹帽5带动第二固定板73向下运动，第二固定板73带动支撑板71向下运动，使得转轴112向下运动，从而使得摄像机本体13向下运动，当摄像机本体13下降到合适位置，工作人员控制信号接收器23，使得电机42的输出轴停止转动，当需要转换摄像机本体13的角度的时候，工作人员控制信号接收器23，使得电动推杆121伸长或者缩减长度，电动推杆121带动齿杆122做左右运动，使得齿轮113转动，齿轮113带动转轴112转动，转轴112带动摄像机本体13转动。
综上可得，该体育运动航拍用无人机，通过设置支撑板71、第一固定板6、第三固定板9、转轴112、轴承111、电动推杆121、齿轮113和齿杆122的共同作用，电动推杆121伸长长度，使得齿杆122向左运动，齿杆122带动齿轮113转动，齿轮113转动带动转轴112转动，转轴112带动摄像机本体13转动，电动推杆121缩减长度，使得齿杆122向右运动，齿杆122带动齿轮113反向转动，齿轮113转动带动转轴112转动，转轴112带动摄像机本体13反向转动，能够调整摄像机本体13的角度，使得摄像的角度更加广阔，且调整角度的方式简单，易于调整。
同时，该体育运动航拍用无人机，通过设置弹簧162、第三伸缩杆161、挡板163、通孔15、连接杆18和支撑腿19的共同作用，当无人机降落的时候，使得支撑腿19接触地面，然后无人机本体1向下运动，使得支架14向下运动，使得第三伸缩杆161缩短长度，在弹簧162的弹力作用下，使得支架14向下运动的速度变慢，使得壳体3向下运动的速度变慢，从而使得无人机本体1向下运动的速度变慢，从而对无人机本体1的运动起到缓冲的作用，通过设置垫块20，对支架14的缓冲作用更好，且避免了支撑腿19与支架14的碰撞损坏。
同时，该体育运动航拍用无人机，通过电机42、壳体3、固定块41、第一伸缩杆72、螺纹柱43、螺纹帽5、支撑板71、滑块10和第一滑槽8的共同作用，电机42的输出轴转动带动螺纹柱43转动，螺纹柱43转动使得螺纹帽5做升降运动，螺纹帽5带动支撑板71做升降运动，支撑板71带动转轴112做升降运动，从而使得摄像机本体13做升降运动，方便工作人员调整摄像机本体13的高度，且对摄像机使用完成的话，电机42的输出轴转动带动螺纹柱43转动，使得摄像机本体13向上运动，直到进入壳体3，能够对摄像机本体13进行保护，避免了对摄像机本体13造成碰撞，保证了摄像机本体13的使用年限，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。