无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置的制作方法

本发明涉及警用设备技术领域，更为具体地，涉及一种无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置。

背景技术

目前，手投式手榴弹、爆震弹主要在小规模战争或局部战场作战中使用，用于火力压制、击毙或震慑恐怖分子或爆恐分子，起到维稳的作用。现有的手投式手榴弹、爆震弹的击发方式为手动拉环抛掷击发，受周围环境影响较大，受人的力量，角度等影响较大，不能准确、快速达到投掷目的，对作战人员的人身安全造成一定的危险。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置，以解决sofa装置内部的流场存在气体阻力较大，在风箱等设备内流动死区较多，湍流程度较大，碰嘴射流刚度较低，射流衰减迅速的问题。

本发明提供的无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置，包括：用于装载电池的挂载平台和悬挂在挂载平台底部的投弹发射机构；其中，投弹发射机构包括投弹固定架、纵向电缸、横向电缸、弹体固定座和拉环子机构；纵向电缸、横向电缸与弹体固定座分别固定在弹固定架上，在弹体固定座上开设有用于收容固定弹体的u型槽，在弹体固定座的一侧开设有与u型槽连通的锁紧通道，在锁紧通道内滑动设置有锁紧块，锁紧块的一端为与弹体外表面弧度相适配的弧形端，且伸入u型槽将弹体锁紧在u型槽内，锁紧块的另一端通过拉环子机构与纵向电缸的活塞杆连接，在纵向电缸动作时，触发拉环子机构拉动锁紧块移动，使锁紧块的弧形端与弹体脱离；在横向电缸的活塞杆的端部连接有拉销固定块，在拉销固定块上凸出有拉销，在横向电缸动作时，触发拉销拉除弹体的保险拉环。

此外，优选的结构是，锁紧块与拉环子机构连接的一端具有连接凸起，以及，拉环子机构包括连杆、转动轴、转动轴座、连接臂和连接轴，连杆通过转动轴转动连接在转动轴座上，连杆的一端与连接凸起各贯穿一根连接轴，两根连接轴相对应的两端分别通过一个连接臂连接，连杆的另一端翘起与纵向电缸的活塞杆连接。

再者，优选的结构是，投弹发射机构的数量为两套，且共用一个投弹固定架，两套投弹发射机构反向对称设置在投弹固定架的两侧。

此外，优选的结构是，挂载平台包括电池托板、通过第一铰接轴铰接在电池托板底部的挂载机座、通过第二铰接轴对称铰接在电池托板两侧的卡接机构、对称连接在电池托板两侧紧邻卡接机构的角度调节臂、连接在挂载机座底部的梯形插接块、设置在梯形插接块前端的弹簧锁紧机构和连接在梯形插接块底部的梯形插接座。

另外，优选的结构是，在电池托板上开设有两个减重孔，在电池托板的两侧分别带有两个连接轴座和两个连接耳，两个连接轴座对称固定连接在电池托板一侧的下面，第一铰接轴通过两个连接轴座将电池托板与挂载机座铰接，在两个连接耳上分别加工有铰接孔，第二铰接轴通过铰接孔将卡接机构与电池托板铰接，在两个连接耳上还设置有用于限制卡接机构上转角度的限位块。

再者，优选的结构是，在挂载机座上开设有两个减重孔，在挂载机座的两个侧面分别加工有螺纹孔；卡接机构包括与电池托板铰接的定夹和通过快装螺栓与定夹连接的动夹，定夹与动夹连接后形成两个卡接孔，在定夹和动夹上分别加工有减重孔；角度调节臂为弧形片状结构，在角度调节臂上开有一个弧形调节孔，角度调节臂通过固定螺栓与电池托板固定连接，在弧形调节孔内设置有一个调节锁定螺栓，调节锁定螺栓的一端与挂载机座的螺纹孔螺纹连接。

此外，优选的结构是，梯形插接块通过螺钉连接在挂载机座的底部，梯形插接块的前端具有第一凸起，在第一凸起上开设有用于安装弹簧锁紧机构的安装孔，梯形插接块的两个侧面为对称向外倾斜的倾斜面。

另外，优选的结构是，在梯形插接座上开设有连接投弹固定架的连接孔，在梯形插接座上加工有与梯形插接块相匹配的梯形插接槽，梯形插接座的前端具有第二凸起，在第二凸起上加工有与安装孔位置相对应的锁紧槽，在挂载机座的下方固定连接有用于在梯形插接座插入梯形插接块后起到限位作用的挡块。

再者，优选的结构是，弹簧锁紧机构包括弹簧锁紧插头和拉环，拉环固定连接在弹簧锁紧插头的顶部，弹簧锁紧插头的底部穿过安装孔卡入锁紧槽内。

利用上述本发明的无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置，能够取得如下技术效果：

（1）利用投弹发射机构投掷手投式手榴弹、爆震弹，投弹发射机构悬挂在无人机上，通过无人机的高机动性代替作战人员投掷手投式手榴弹、爆震弹，不仅可以实现手投式手榴弹、爆震弹快速到达处置现场，还可以保证作战人员的人身安全；

（2）可以实现多种挂载系统的平台共用，快速安装，快速切换；

（3）利用铝制外壳包裹设备，表面处理防火耐燃材料，模块化设计，实现多种挂载系统的平台共用，快速安装，快速切换。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置的整体结构示意图；

图2为根据本发明实施例的挂载平台的整体结构示意图；

图3为根据本发明实施例的挂载平台的爆炸结构示意图；

图4为根据本发明实施例的投弹发射机构的结构示意图。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

图1示出了根据本发明实施例的无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置的整体结构。

如图1所示，本发明实施例提供的无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置包括：挂载平台、电池和投弹发射机构，电池安装在挂载平台上，电池用于为投弹发射机构中电器元件供电，投弹发射机构悬挂在挂载平台的底部，用于投掷手投式手榴弹、爆震弹；挂载平台悬挂在无人机脚架上，无人机脚架固定连接在快速插拔平台的底端。

图2和图3分别示出了根据本发明实施例的挂载平台的整体结构和爆炸结构。

如图2和图3所示，挂载平台包括用于安装电池的电池托板1、通过第一铰接轴2铰接在电池托板1下面的挂载机座3、通过第二铰接轴4对称铰接在电池托板1两侧的卡接机构5、对称连接在电池托板1两侧且临近卡接机构5的角度调节臂6、连接在挂载机座3底部的梯形插接块7、设置在梯形插接块7前端的弹簧锁紧机构8、连接在梯形插接块7底部的梯形插接座9；在电池托板1上开设有两个减重孔1-1、两个连接轴座1-2对称固定连接在电池托板1的一侧下面，第一铰接轴2通过两个连接轴座1-2将电池托板1与挂载机座3铰接，电池托板1的两侧还带有两个连接耳1-3，在连接耳1-3上加工有铰接孔1-4，第二铰接轴4通过铰接孔1-4将卡接机构5与电池托板1铰接，在电池托板1的两个连接耳1-3上还设置有限位块1-5，限位块1-5用于限制卡接机构5的上转角度，在挂载机座3上开设有两个减重孔3-1，在挂载机座3的两个侧面分别加工有螺纹孔3-2；卡接机构5包括与电池托板1铰接的定夹5-1和通过快装螺栓5-2与定夹5-1连接的动夹5-3，定夹5-1和动夹5-3连接后形成两个卡接孔5-4，在定夹5-1和动夹5-3上分别加工有减重孔5-5；角度调节臂6为弧形片状结构，在角度调节臂6上开有一个弧形调节孔6-1，角度调节臂6通过固定螺栓6-2与电池托板1固定连接，在弧形调节孔6-1内设置有一个调节锁定螺栓6-3，调节锁定螺栓6-3的一端与螺纹孔3-2螺纹连接；梯形插接块7通过多个螺钉连接在挂载机座3的底部，梯形插接块7的前端带有一个第一凸起7-1，在第一凸起7-1上开设有一个用于安装弹簧锁紧机构8的安装孔7-2，梯形插接块7的两个侧面为对称向外倾斜的倾斜面7-3，在梯形插接座9上开设有多个连接挂载物体的连接孔9-1，在梯形插接座9上加工有一个与梯形插接块7匹配的梯形插接槽9-2，在梯形插接座9的前端带有一个第二凸起9-3，在第二凸起9-3上开设有一个锁紧槽9-4，锁紧槽9-4与安装孔7-2相对应，挂载机座3的下面梯形插接块7的后面固定连接有一个挡块10，挡块10用于在梯形插接座9插入梯形插接块7后进行限位，弹簧锁紧机构8包括弹簧锁紧插头8-1和拉环8-2，拉环8-2固定连接在弹簧锁紧插头8-1的顶部，弹簧锁紧插头8-1的底部穿过安装孔卡入锁紧槽9-4内，在拉环8-2拉起时弹簧锁紧插头8-1缩回，在拉环8-2放下时弹簧锁紧插头8-1伸出，卡入锁紧槽9-4。

图4示出了根据本发明实施例的投弹发射机构的结构。

如图4所示，投弹发射机构包括投弹固定架11、纵向电缸12、横向电缸13、弹体固定座14和拉环子机构；纵向电缸12、横向电缸13与弹体固定座14分别固定在弹固定架11上，在弹体固定座14上开设有用于收容固定弹体（是指手投式手榴弹、爆震弹）15的u型槽，在弹体固定座14的一侧开设有与u型槽连通的锁紧通道，在锁紧通道内滑动设置有锁紧块16，锁紧块16的一端为与弹体15外表面弧度相适配的弧形端，且伸入u型槽将弹体15锁紧在u型槽内，锁紧块16的另一端通过拉环子机构与纵向电缸12的活塞杆连接，在锁紧块16与拉环子机构连接的一端具有连接凸起16-1，在纵向电缸12动作时，触发拉环子机构拉动锁紧块16在锁紧通道内移动，使锁紧块16的弧形端与弹体15脱离，使弹体15能够弹出u型槽；在横向电缸13的活塞杆的端部连接有拉销固定块17，在拉销固定块17上凸出有拉销17-1，弹体15的保险拉环15-1挂在拉销17-1上，在横向电缸13动作时，拉动拉销17-1，触发拉销17-1拉除弹体15的保险拉环15-1。

拉环子机构包括连杆18、转动轴19、转动轴座20、连接臂21和连接轴22，连杆18通过转动轴19转动连接在转动轴座20上，连杆18与转动轴19的原理为杠杆原理，转动轴19的位置即为支点位置，为了省力，转动轴19的位置优选靠近锁紧块16，连杆18的一端与连接凸起16-1各贯穿一根连接轴，两根连接轴22相对应的两端分别通过一个连接臂21连接，连杆18的另一端翘起与纵向电缸12的活塞杆连接；当纵向电缸12的活塞杆向下动作时，带动转动轴19逆时针旋转，从而拉动锁紧块16向纵向电缸12的方向移动，使锁紧块16的弧形端与弹体15脱离。

为了实现一机两投，投弹发射机构的数量为两套，且两套投弹发射机构共用一个投弹固定架，两套投弹发射机构反向对称设置在投弹固定架的两侧，由于弹体15的保险拉环的位置关系，只能将两套投弹发射机构反向对称设置，这种设置还能保持无人机的载重平衡。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。