本实用新型是一种无人机云台保护装置，属于无人机云台设备领域。
背景技术：
无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有技术中，由于现有的无人机云台是设置在无人机下端，但没有保护装置，在降落和飞行过程中容易碰撞到外物对云台以及云台上设备造成损伤，进而导致作业失败，无人机经常飞行在恶劣环境下作业，进而使云台上设备经常处于寒冷天气下作业，导致设备容易被冻伤，操作不灵敏，降低了使用寿命，所以急需一种无人机云台保护装置来解决上述出现的问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机云台保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于对云台主体进行保护，提高设备使用寿命且便于拆卸，稳定性好，可靠性高。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机云台保护装置，包括装置主体、保护机构以及辅助机构，所述装置主体包括安装架以及云台主体，所述云台主体装配在安装架下表面中部，所述保护机构安装在安装架下表面，所述保护机构包括移动槽、透明防护板一、透明防护板二、齿条一、齿轮以及齿条二，所述移动槽开设在安装架下表面中部，所述透明防护板一装配在安装架下表面左部，所述透明防护板一通过连接杆与齿条一相连接，所述透明防护板二安装在安装架下表面右部，所述透明防护板二通过连接杆与齿条二相连接，所述齿条一装配在移动槽内左部，所述齿条一通过轮齿与齿轮相啮合，所述齿轮装配在移动槽内中部，所述齿条二装配在移动槽内右部，所述齿条二通过轮齿与齿轮相啮合，所述辅助机构安装在透明防护板一内下端面上，所述辅助机构包括安装板、T型滑块、T型滑槽、弹簧、挡块以及电加热管，所述安装板通过T型滑块装配在透明防护板一内下端面上，所述T型滑块固定在安装板下端面中部，所述T型滑块装配在T型滑槽内，所述T型滑槽开设在透明防护板一内下端面中部，所述弹簧固定在透明防护板一上，所述挡块通过弹簧与透明防护板一相连接，所述挡块左端面与T型滑块相贴合，所述电加热管设置在安装板上端面右部。
进一步地，所述电加热管设有三组，三组所述电加热管等距装配在安装板上端面。
进一步地，所述辅助机构设有两组，两组所述辅助机构结构相同，两组所述辅助机构分别装配在透明防护板一内下端面上和透明防护板二内下端面上。
进一步地，所述透明防护板一右端面下部设有凹槽，所述凹槽内设有弹簧和挡块。
进一步地，所述安装架前端面中部设有电机，所述电机通过转动杆与齿轮相连接。
进一步地，所述透明防护板一右端面前部和后部均设有磁铁，所述透明防护板二左端面前部和右部均设有铁块，所述磁铁和铁块吸合。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种无人机云台保护装置，因本实用新型添加了移动槽、透明防护板一、透明防护板二、齿条一、齿轮以及齿条二，该设计实现了对云台主体进行保护的功能，解决了现有的无人机云台是设置在无人机下端，但没有保护装置，在降落和飞行过程中容易碰撞到外物对云台以及云台上设备造成损伤，进而导致作业失败的问题。
因本实用新型添加了安装板、T型滑块、T型滑槽、弹簧、挡块以及电加热管，该设计实现了提高设备使用寿命且便于拆卸的功能，解决了无人机经常飞行在恶劣环境下作业，进而使云台上设备经常处于寒冷天气下作业，导致设备容易被冻伤，操作不灵敏，降低了使用寿命的问题。
因本实用新型添加了凹槽，该设计便于安装弹簧和挡块，因本实用新型添加了电机，该设计便于转动齿轮，因本实用新型添加了磁铁和铁块，该设计便于固定透明防护板一和透明防护板二，本实用新型使用方便，便于对云台主体进行保护，提高设备使用寿命且便于拆卸，稳定性好，可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种无人机云台保护装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种无人机云台保护装置中保护机构的结构示意图；
图3为本实用新型一种无人机云台保护装置中辅助机构的结构示意图；
图中：1-安装架、2-保护机构、3-辅助机构、4-云台主体、21-移动槽、22-透明防护板一、23-透明防护板二、24-齿条一、25-齿轮、26-齿条二、31-安装板、32-T型滑块、33-T型滑槽33、34-弹簧、35-挡块、36-电加热管。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机云台保护装置，包括装置主体、保护机构2以及辅助机构3，装置主体包括安装架1以及云台主体4，云台主体4装配在安装架1下表面中部。
保护机构2安装在安装架1下表面，保护机构2包括移动槽21、透明防护板一22、透明防护板二23、齿条一24、齿轮25以及齿条二26，移动槽21开设在安装架1下表面中部，透明防护板一22装配在安装架1下表面左部，透明防护板一22通过连接杆与齿条一24相连接，透明防护板二23安装在安装架1下表面右部，透明防护板二23通过连接杆与齿条二26相连接，齿条一24装配在移动槽21内左部，齿条一24通过轮齿与齿轮25相啮合，齿轮25装配在移动槽21内中部，齿条二26装配在移动槽21内右部，齿条二26通过轮齿与齿轮25相啮合，该设计实现了对云台主体4进行保护的功能。
辅助机构3安装在透明防护板一22内下端面上，辅助机构3包括安装板31、T型滑块32、T型滑槽33、弹簧34、挡块35以及电加热管36，安装板31通过T型滑块32装配在透明防护板一22内下端面上，T型滑块32固定在安装板31下端面中部，T型滑块32装配在T型滑槽33内，T型滑槽33开设在透明防护板一22内下端面中部，弹簧34固定在透明防护板一22上，挡块35通过弹簧34与透明防护板一22相连接，挡块35左端面与T型滑块32相贴合，电加热管36设置在安装板31上端面右部，该设计实现了提高设备使用寿命且便于拆卸的功能。
电加热管36设有三组，三组电加热管36等距装配在安装板31上端面，辅助机构3设有两组，两组辅助机构3结构相同，两组辅助机构3分别装配在透明防护板一22内下端面上和透明防护板二23内下端面上，透明防护板一22右端面下部设有凹槽，凹槽内设有弹簧34和挡块35，安装架1前端面中部设有电机，电机通过转动杆与齿轮25相连接，透明防护板一22右端面前部和后部均设有磁铁，透明防护板二23左端面前部和右部均设有铁块，磁铁和铁块吸合。
具体实施方式：在作业前，作业人员运行电机，电机转动带动转动杆转动，转动杆带动齿轮25转动，齿轮25带动齿条一24在移动槽21内向右移动，齿条一24带动连接杆向右移动，连接杆带动透明防护板一22向右移动，同时齿轮25带动齿条二26在移动槽21内向左移动，齿条二26带动连接杆向右移动，连接杆带动透明防护板二23向右移动，直至透明防护板一22和透明防护板二23贴合，停止运行电机，此时磁铁和铁块吸合，进而将透明防护板一22和透明防护板二23固定，从而实现了对云台主体4进行保护的功能。
作业前，作业人员运行电加热管36，电加热管36通电将电能转为热能散发至空气内，使保护机构2内空气保持在合适温度下，为云台主体4上设备提供了良好的工作环境，当需要将电加热管36拆卸时，作业人员向右拉动挡块35，挡块35带动弹簧34向右拉伸，当挡块35移出凹槽后，使挡块35向下弯折，挡块35带动弹簧34弯折，此时再向右拉动安装板31，安装板31带动电加热管36向右移动，同时带动T型滑块32向右移动，直至T型滑块32从T型滑槽33内完全移动，即将电加热管36拆卸，从而实现了提高设备使用寿命且便于拆卸的功能。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。