无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机。

背景技术：

现有的四旋翼无人机机虽然具有垂直起降能力，但其平飞效率低下且速度较低，普通的固定翼无人机虽然可以高速平飞，但不能实现垂直起降。

此外，现有的倾转旋翼机当中，典型的如美国鱼鹰v-22，其垂直起降时，旋翼下洗流会打在机翼上，导致升力损失。在平飞状态时，旋翼气流会影响机翼的气动力，造成飞行状态的不稳定。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机，以解决现有技术中的无人机垂直起降稳定性较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机，包括：机身本体；连接杆；第一旋翼，第一旋翼通过连接杆与机身本体可转动地相连接；第二旋翼，第二旋翼通过连接杆与机身本体可转动地相连接；其中，第一旋翼沿第一方向可转动地设置，以使第一旋翼的旋转轴具有第一位置和第二位置，当第一旋翼的旋转轴位于第一位置时，第一旋翼的旋转轴与机身本体的长度方向相平行，当第一旋翼的旋转轴位于第二位置时，第一旋翼的旋转轴与机身本体的长度方向相垂直；第二旋翼沿第二方向可转动地设置，以使第二旋翼的旋转轴具有第三位置和第四位置，当第二旋翼的旋转轴位于第三位置时，第二旋翼的旋转轴与机身本体的长度方向相平行，当第二旋翼的旋转轴位于第四位置时，第二旋翼的旋转轴与机身本体的长度方向相垂直。

进一步地，第一方向和第二方向相一致。

进一步地，当第一旋翼的旋转轴和第二旋翼的旋转轴分别位于第二位置和第四位置时，第一旋翼和第二旋翼沿机身本体的长度方向间隔设置；当第一旋翼的旋转轴和第二旋翼的旋转轴分别位于第一位置和第三位置时，第一旋翼和第二旋翼沿垂直于机身本体的长度方向的方向间隔设置。

进一步地，第一旋翼成对设置，成对的两个第一旋翼沿机身本体的宽度方向间隔设置；第二旋翼成对设置，成对的两个第二旋翼沿机身本体的宽度方向间隔设置。

进一步地，连接杆包括：第一连接杆，第一连接杆用于连接成对的两个第一旋翼；第二连接杆，第二连接杆用于连接成对的两个第二旋翼；其中，当第一旋翼的旋转轴和第二旋翼的旋转轴分别位于第二位置和第四位置时，第一连接杆和第二连接杆沿机身本体的长度方向间隔地设置，第一连接杆位于机身本体的上部，第二连接杆位于机身本体的下部；当第一旋翼的旋转轴和第二旋翼的旋转轴分别位于第一位置和第三位置时，第一连接杆和第二连接杆沿垂直于机身本体的长度方向的方向间隔地设置。

进一步地，连接杆还包括：驱动杆，驱动杆可转动地设置在机身本体上，驱动杆的第一端与第一旋翼相连接，驱动杆的第二端与第二旋翼相连接；其中，第一旋翼在第一位置和第二位置之间运动时，第二旋翼在第三位置和第四位置之间同步运动。

进一步地，无人机还包括：驱动机构，驱动机构设置在机身本体上，驱动机构与驱动杆驱动连接，以驱动驱动杆转动。

进一步地，驱动机构包括：驱动轴，驱动轴可转动地设置，驱动轴的第一端与驱动杆的中部相连接；其中，驱动轴沿机身本体的宽度方向延伸。

进一步地，驱动机构还包括：蜗轮，蜗轮与驱动轴的第二端相连接；蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合；驱动电机，驱动电机与蜗杆驱动连接。

进一步地，无人机还包括：固定翼，固定翼设置在机身本体的中部，固定翼位于第一旋翼和第二旋翼之间。

本实用新型的无人机通过设置在机身本体上设置有位置可变的第一旋翼和第二旋翼，能够使得无人机在垂直起降以及平飞状态时更加平稳。在垂直升降时，第一旋翼的旋转轴位于与机身本体的长度方向相垂直的的第二位置，第二旋翼的旋转轴位于与机身本体的长度方向相垂直的第四位置，以此为无人机提供垂直方向的力。在无人机平飞时，第一旋翼的旋转轴位于与机身本体的长度方向相平行的第一位置，第二旋翼的旋转轴位于与机身本体的长度方向相平行的第三位置，旋转后的第一旋翼和第二旋翼的气流与机身本体错开距离，不会相互影响，增加了飞行的稳定性和机动性。本实用新型的无人机通过设置在机身本体上设置有位置可变的第一旋翼和第二旋翼，能够使得无人机在垂直起降以及平飞状态时更加平稳，解决了现有技术中的无人机垂直起降稳定性较差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的无人机处于升降状态的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的无人机处于平飞状态的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机身本体；20、第一旋翼；30、第二旋翼；40、驱动杆；50、驱动机构；51、驱动轴；52、蜗轮；53、蜗杆；54、驱动电机；60、固定翼；70、第一连接杆；80、第二连接杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种无人机，请参考图1和图2，无人机包括：机身本体10；连接杆；第一旋翼20，第一旋翼20通过连接杆与机身本体10可转动地相连接；第二旋翼30，第二旋翼30通过连接杆与机身本体10可转动地相连接；其中，第一旋翼20沿第一方向可转动地设置，以使第一旋翼20的旋转轴具有第一位置和第二位置，当第一旋翼20的旋转轴位于第一位置时，第一旋翼20的旋转轴与机身本体10的长度方向相平行，当第一旋翼20的旋转轴位于第二位置时，第一旋翼20的旋转轴与机身本体10的长度方向相垂直；第二旋翼30沿第二方向可转动地设置，以使第二旋翼30的旋转轴具有第三位置和第四位置，当第二旋翼30的旋转轴位于第三位置时，第二旋翼30的旋转轴与机身本体10的长度方向相平行，当第二旋翼30的旋转轴位于第四位置时，第二旋翼30的旋转轴与机身本体10的长度方向相垂直。

本实用新型的无人机通过设置在机身本体10上设置有位置可变的第一旋翼20和第二旋翼30，能够使得无人机在垂直起降以及平飞状态时更加平稳。在垂直升降时，第一旋翼20的旋转轴位于与机身本体10的长度方向相垂直的的第二位置，第二旋翼30的旋转轴位于与机身本体10的长度方向相垂直的第四位置，以此为无人机提供垂直方向的力。在无人机平飞时，第一旋翼20的旋转轴位于与机身本体10的长度方向相平行的第一位置，第二旋翼30的旋转轴位于与机身本体10的长度方向相平行的第三位置，旋转后的第一旋翼20和第二旋翼30的气流与机身本体10错开距离，不会相互影响，增加了飞行的稳定性和机动性。本实用新型的无人机通过设置在机身本体10上设置有位置可变的第一旋翼20和第二旋翼30，能够使得无人机在垂直起降以及平飞状态时更加平稳，解决了现有技术中的无人机垂直起降稳定性较差的问题。

在本实施例中，机身本体10的长度方向即为机身本体10从机头延伸到机尾的方向，第一旋翼20和第二旋翼30通过连接杆设置在机身本体10上。其中，连接杆可转动地设置在机身本体10上，从而可以使第一旋翼20和第二旋翼30通过连接杆与机身本体10可转动地相连接。

在本实施例中，第一旋翼20的旋转轴为第一旋翼20的自转轴，第一旋翼20的旋转过程为机身本体10的升降以及平飞提供动力源。相应地，第二旋翼30的旋转轴为第二旋翼30的自转轴，第二旋翼30的旋转过程为机身本体10的升降以及平飞提供动力源。

在本实施例中，在无人机垂直升降时，如图1所示，第一旋翼20的旋转轴位于与机身本体10的长度方向相垂直的第二位置，第二旋翼30的旋转轴位于与机身本体10的长度方向相垂直的第四位置，即沿水平方向，第一旋翼20和第二旋翼30相间隔地设置，第一旋翼20和第二旋翼30以及机身本体10处于水平状态。在无人机平飞时，如图2所示，第一旋翼20的旋转轴位于与机身本体10的长度方向相平行的第一位置，第二旋翼30的旋转轴位于与机身本体10的长度方向相平行的第三位置，即沿竖直方向，第一旋翼20位于机身本体10的上部，第二旋翼30位于机身本体10的下部。

在本实施例中，当无人机由垂直升降切换到平飞时，连接杆带动第一旋翼20和第二旋翼30转动，此时，第一旋翼20和第二旋翼30在连接杆的带动下由与机身本体10处于水平状态变为第一旋翼20转动到机身本体10的上部，第二旋翼30转动到机身本体10的下部。

为了能够使第一旋翼20和第二旋翼30分别位于机身本体10的两侧，第一方向和第二方向相一致。

在本实施例中，第一旋翼20和第二旋翼30可以同步转动，为了能够使第一旋翼20和第二旋翼30分别位于机身本体10的两侧，在第一旋翼20和第二旋翼30旋转过程中，第一旋翼20和第二旋翼30旋转方向相同，从而可以保证第一旋翼20和第二旋翼30旋转后位于机身本体10的上下两侧。

针对第一旋翼20和第二旋翼30的具体位置，当第一旋翼20的旋转轴和第二旋翼30的旋转轴分别位于第二位置和第四位置时，第一旋翼20和第二旋翼30沿机身本体10的长度方向间隔设置；当第一旋翼20的旋转轴和第二旋翼30的旋转轴分别位于第一位置和第三位置时，第一旋翼20和第二旋翼30沿垂直于机身本体10的长度方向的方向间隔设置。

在本实施例中，无人机平飞时，如图2所示，第一旋翼20的旋转轴和第二旋翼30的旋转轴分别位于第一位置和第三位置，第一旋翼20和第二旋翼30沿竖直方向间隔。在无人机垂直升降时，如图1所示，第一旋翼20的旋转轴和第二旋翼30的旋转轴分别位于第二位置和第四位置，第一旋翼20和第二旋翼30沿水平方向相间隔地设置。

为了保证机身本体10的平稳性，第一旋翼20成对设置，成对的两个第一旋翼20沿机身本体10的宽度方向间隔设置；第二旋翼30成对设置，成对的两个第二旋翼30沿机身本体10的宽度方向间隔设置。

在本实施例中，通过将第一旋翼20和第二旋翼30均成对设置，其中，成对的两个第一旋翼20沿机身本体10的宽度方向间隔设置，成对的两个第二旋翼30沿机身本体10的宽度方向间隔设置。

在本实施例中，第一旋翼20和第二旋翼30均为两个，两个第一旋翼20和两个第二旋翼30分别位于机身本体10的上下两侧。

为了能够保证两个第一旋翼20相互连接以及两个第二旋翼30相互连接，如图1和图2所示，连接杆包括：第一连接杆70，第一连接杆70用于连接成对的两个第一旋翼20；第二连接杆80，第二连接杆80用于连接成对的两个第二旋翼30；其中，当第一旋翼20的旋转轴和第二旋翼30的旋转轴分别位于第二位置和第四位置时，第一连接杆70和第二连接杆80沿机身本体10的长度方向间隔地设置，第一连接杆70位于机身本体10的上部，第二连接杆80位于机身本体10的下部；当第一旋翼20的旋转轴和第二旋翼30的旋转轴分别位于第一位置和第三位置时，第一连接杆70和第二连接杆80沿垂直于机身本体10的长度方向的方向间隔地设置。

在本实施例中，通过在无人机上设置有第一连接杆70和第二连接杆80，其中，第一连接杆70用于连接成对的两个第一旋翼20，第二连接杆80用于连接成对的两个第二旋翼30。从而可以使两个第一旋翼20以及两个第二旋翼30同步运动，在保证无人机平稳运行的前提下也可以减少其它附加的动力机构。

在本实施例中，当第一旋翼20的旋转轴和第二旋翼30的旋转轴分别位于第二位置和第四位置时，第一连接杆70和第二连接杆80沿机身本体10的长度方向间隔地设置，从而可以使第一旋翼20和第二旋翼30分别位于机身本体10的前后两侧。

在本实施例中，当第一旋翼20的旋转轴和第二旋翼30的旋转轴分别位于第一位置和第三位置时，第一连接杆70位于机身本体10的上部，第二连接杆80位于机身本体10的下部，从而可以使第一旋翼20和第二旋翼30分别位于机身本体10的上下两侧。

优选地，机身本体的第一侧设置有第一凹陷部，第一连接杆70设置在第一凹槽部内，机身本体的第二侧设置有第二凹陷部，第二连接杆80设置在第二凹陷部内。

为了能够驱动第一旋翼20和第二旋翼30运动，如图2所示，连接杆还包括：驱动杆40，驱动杆40可转动地设置在机身本体10上，驱动杆40的第一端与第一旋翼20相连接，驱动杆40的第二端与第二旋翼30相连接；其中，第一旋翼20在第一位置和第二位置之间运动时，第二旋翼30在第三位置和第四位置之间同步运动。

在本实施例中，通过在无人机上设置有驱动杆40，其中，驱动杆40可转动地设置在机身本体10上，驱动杆40的第一端与第一旋翼20相连接，驱动杆40的第二端与第二旋翼30相连接，从而在驱动杆40以垂直于机身本体10的长度方向的直线为旋转轴转动时，第一旋翼20和第二旋翼30同步运动。

在驱动杆40以垂直于机身本体10的长度方向的直线为旋转轴转动时，当第一旋翼20由第一位置向第二位置之间运动时，第二旋翼30由第三位置向第四位置同步运动。或，当第一旋翼20由第二位置向第一位置之间运动时，第二旋翼30由第四位置向第三位置同步运动。

在本实施例中，当第一旋翼20的旋转轴和第二旋翼30的旋转轴分别位于第一位置和第三位置时，驱动杆40沿机身本体10的竖直方向延伸。当第一旋翼20的旋转轴和第二旋翼30的旋转轴分别位于第二位置和第四位置时，驱动杆40沿水平方向延伸。

优选地，机身本体的上设置有第三凹陷部，第三凹陷部沿机身本体10的长度方向设置，其中，驱动杆40设置在第三凹陷部内，第三凹陷部与第一凹槽部和第二凹陷部相连通。驱动杆的第一端与第一连接杆70相连接，驱动杆40的第二端与第二连接杆80相连接。

为了能够保证驱动杆40转动，如图1所示，无人机还包括：驱动机构50，驱动机构50设置在机身本体10上，驱动机构50与驱动杆40驱动连接，以驱动驱动杆40转动。

优选地，驱动机构50包括：驱动轴51，驱动轴51可转动地设置，驱动轴51的第一端与驱动杆40的中部相连接；其中，驱动轴51沿机身本体10的宽度方向延伸。

优选地，驱动机构50还包括：蜗轮52，蜗轮52与驱动轴51的第二端相连接；蜗杆53，蜗杆53与蜗轮52相啮合；驱动电机54，驱动电机54与蜗杆53驱动连接。

优选地，无人机还包括：固定翼60，固定翼60设置在机身本体10的中部，固定翼60位于第一旋翼20和第二旋翼30之间。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的无人机通过设置在机身本体10上设置有位置可变的第一旋翼20和第二旋翼30，能够使得无人机在垂直起降以及平飞状态时更加平稳。在垂直升降时，第一旋翼20的旋转轴位于与机身本体10的长度方向相垂直的的第二位置，第二旋翼30的旋转轴位于与机身本体10的长度方向相垂直的第四位置，以此为无人机提供垂直方向的力。在无人机平飞时，第一旋翼20的旋转轴位于与机身本体10的长度方向相平行的第一位置，第二旋翼30的旋转轴位于与机身本体10的长度方向相平行的第三位置，旋转后的第一旋翼20和第二旋翼30的气流与机身本体10错开距离，不会相互影响，增加了飞行的稳定性和机动性。本实用新型的无人机通过设置在机身本体10上设置有位置可变的第一旋翼20和第二旋翼30，能够使得无人机在垂直起降以及平飞状态时更加平稳，解决了现有技术中的无人机垂直起降稳定性较差的问题。

本实用新型的无人机是一种小型倾转旋翼无人机，其特殊的布局和倾转系统使无人机既可以垂直起降又能够高速平飞。垂直起降时，四旋翼处于水平状态，并旋转提供向上的升力；高速平飞时，电机通过蜗轮蜗杆使四旋翼转动90度，此时，四旋翼合力方向与机头平行，产生前进的动力，并由机翼提供升力。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。