一种混合动力农用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种混合动力农用无人机。

背景技术：

飞行器是在大气层内或大气层外空间太空飞行的器械，飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹，在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等，它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。

在农业中对于飞行器的使用越发的广泛，一些地区通过飞行器对农田进行农药喷洒处理，这样大大的节省了农药喷洒的时间还增加了喷洒的效率，但是由于传统的飞行器都是以电能为主要能源，这样就会导致在喷洒农药期间需要多次更换电池，十分的不方便，而且续航能力差。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种混合动力农用无人机，解决了农用飞行器续航能力差的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种混合动力农用无人机，包括电机箱，所述电机箱的两侧分别连接有电池箱，所述电机箱的底部连接有油箱，所述油箱的两侧均焊接有药箱，所述药箱的底部连接有支撑腿。

优选的，所述电机箱内壁的底部焊接有油电机，所述油电机的输出端贯穿电机箱并延伸至电机箱的外部，所述油电机的输出端固定套接有主扇叶，所述油箱的内部焊接有横杆，所述横杆的一侧开设有通孔。

优选的，所述电机箱且位于油电机的两侧均焊接有固定座，所述固定座的顶部焊接有电磁铁，所述油电机输出端的表面固定套接有磁感线圈。

优选的，所述电池箱内壁的底部焊接有电机，所述电机的输出端贯穿电池箱并延伸至电池箱的外部，所述电机的输出端固定套接有副扇叶，所述电池箱内壁的底部开设有滑槽，所述滑槽的表面滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有电池，所述电池和电磁铁之间电性连接有电线，所述电池箱远离电机箱的一侧插接有伸缩杆，所述伸缩杆远离电池箱的一侧通过转轴活动连接有太阳能板。

优选的，所述药箱的内部设置有过滤网，所述药箱的底部插接有多个喷药头。

优选的，所述支撑腿的底部焊接有缓冲垫，所述喷药头的数量为四个，所述每两个喷药头为一组，两组喷药头分别设置在药箱的底部。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种混合动力农用无人机。具备以下有益效果：

1、该混合动力农用无人机，通过油电机和电机之间的配合，能够为飞行器提供两种动力能源，能够大大增加飞行器的续航能力，同时通过太阳能电板的设置，为电机提供电能使其可以更好的续航，通过油箱的设置为油电机提供动能也能够增加其续航的时间。

2、该混合动力农用无人机，通过在油电机输出端设置的磁感线圈、电磁铁和电线之间的配合，能够通过油电机的转动产生电能，为电池提供电能，同时通过伸缩杆、滑槽和滑块之间的配合，可以减小飞行器的横向面积，使其能够具有很好的调节效果同时较小风阻，通过药箱和喷药头的设置，能够实现农药的喷洒，通过支撑腿和缓冲垫的设置，能够减小装置降落时对飞行器的冲击力，避免飞行器的损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构正面剖视图；

图3为本实用新型药箱剖视图。

图中：1电机箱、11油电机、12主扇叶、13油箱、14通孔、15横杆、2电池箱、21电机、22副扇叶、23伸缩杆、24太阳能板、25电池、26滑槽、27滑块、28固定座、29磁感线圈、210电磁铁、211电线、3药箱、31过滤网、32喷药头、4支撑腿、41缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种混合动力农用无人机，如图1-3所示，包括电机箱1，电机箱1内壁的底部焊接有油电机11，油电机11的输出端贯穿电机箱1并延伸至电机箱1的外部，油电机11的输出端固定套接有主扇叶12，油箱13的内部焊接有横杆15，通过油箱13的设置为油电机11提供动能也能够增加其续航的时间，横杆15的一侧开设有通孔14，电机箱1的两侧分别连接有电池箱2，电机箱1且位于油电机11的两侧均焊接有固定座28，固定座28的顶部焊接有电磁铁210，油电机11输出端的表面固定套接有磁感线圈29，通过在油电机11输出端设置的磁感线圈29和电磁铁210之间的配合，能够通过油电机11的转动产生电能，为电池25提供电能，电池箱2内壁的底部焊接有电机21，通过油电机11和电机21之间的配合，能够为飞行器提供两种动力能源，能够大大增加飞行器的续航能力，电机21的输出端贯穿电池箱2并延伸至电池箱2的外部，电机21的输出端固定套接有副扇叶22，电池箱2内壁的底部开设有滑槽26，滑槽26的表面滑动连接有滑块27，同时通过伸缩杆23、滑槽26和滑块27之间的配合，可以减小飞行器的横向面积，使其能够具有很好的调节效果同时较小风阻，滑块27的顶部固定连接有电池25，电池25和电磁铁210之间电性连接有电线211，电池箱2远离电机箱1的一侧插接有伸缩杆23，伸缩杆23远离电池箱2的一侧通过转轴活动连接有太阳能板24，同时通过太阳能电板24的设置，为电机21提供电能使其可以更好的续航能力，电机箱1的底部连接有油箱13，油箱13的两侧均焊接有药箱3，药箱3的内部设置有过滤网31，药箱3的底部插接有多个喷药头32，通过过滤网31的设置，能够避免药箱3内部药物不充分溶解对喷药头32进行堵塞，使其能够具有更好的喷洒效果，药箱3的底部连接有支撑腿4，支撑腿4的底部焊接有缓冲垫41，通过支撑腿4和缓冲垫41的设置，能够减小装置降落时对飞行器的冲击力，避免飞行器的损坏，喷药头32的数量为四个，每两个喷药头32为一组，两组喷药头32分别设置在药箱3的底部，通过药箱3和喷药头32的设置，能够实现农药的喷洒。

工作原理：使用时，通过打开油电机11和电机21带动顶部的主扇叶12和副扇叶22转动，抬升飞行器进行飞行，同时底部的油箱13为油电机11提供能源，油电机11的转动带动表面的磁感线圈29切割两侧的电磁铁210，使其产生电能，电能通过电线211传送到电池25内部，同时通过两侧的太阳能板24也能为电池25提供电能，当飞行器飞到特定位置后，打开喷药头32进行农药的喷洒。

综上所述，该混合动力农用无人机，通过油电机11和电机21之间的配合，能够为飞行器提供两种动力能源，能够大大增加飞行器的续航能力，同时通过太阳能电板24的设置，为电机21提供电能使其可以更好的续航，通过油箱13的设置为油电机11提供动能也能够增加其续航的时间。

该混合动力农用无人机，通过在油电机11输出端设置的磁感线圈29、电磁铁210和电线211之间的配合，能够通过油电机11的转动产生电能，为电池25提供电能，同时通过伸缩杆23、滑槽26和滑块27之间的配合，可以减小飞行器的横向面积，使其能够具有很好的调节效果同时较小风阻，通过药箱3和喷药头32的设置，能够实现农药的喷洒，通过支撑腿4和缓冲垫41的设置，能够减小装置降落时对飞行器的冲击力，避免飞行器的损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。