一种直升机发动机安装抓取夹具的制作方法

本实用新型涉及直升机安装领域，具体为一种直升机发动机安装抓取夹具。

背景技术：

直升飞机所使用的航空发动机,是一种高度复杂和精密的热力机械,为航空器提供飞行所需动力的发动机。作为飞机的心脏，被誉为“工业之花”，它直接影响飞机的性能、可靠性及经济性。目前直升机领域安装发动机主要是使用吊具加人力的办法，需要人员较多，至少需要四个人协作完成，且发动机重量较大，人力安装较为辛苦且耗时长，无法实现自动化安装，同时还存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效、安全又省力的直升机发动机安装抓取夹具。

一种直升机发动机安装抓取夹具，包括机械臂连接装置、底座，所述机械臂连接装置安装在底座上，还包括固定安装在底座下方的四根底座固定杆，其中相邻的两根底座固定杆的长度延伸出底座的端面；所述两根延长的底座固定杆其中一根上固定安装有与之垂直的底部连接杆；底部连接杆底端固定安装有L形底部固定块，所述两根延长的底座固定杆另外一根上的水平侧面固定安装有顶部固定装置，底部侧面安装有侧面连接杆，所述侧面连接杆上固定安装有侧面固定装置。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述四根底座固定杆、底部连接杆、和侧面连接杆均为双层空心长杆，内外层之间通过支脚连接，所述外层为多面杆体，每个面上均设置有均匀分布的通孔，所有与上述杆连接的部件均通过螺栓穿过通孔与之连接。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述四根底座固定杆和侧面连接杆之间各自均通过三角连接块在夹角处进行加固连接，所述底部连接杆通过一个转向连接紧固块固定安装在底座固定杆上。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述顶部固定装置包括调节装置一和L形卡块一，所述调节装置一通过三角块固定在底座固定杆上，所述L形卡块一背部设置有滑杆，可在调节装置一上设置的孔道内滑动，调节装置一上还设置有可与滑杆接触的紧固螺母。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述侧面固定装置包括调节装置二和L形卡块二，所述调节装置二通过三角块固定在侧面连接杆上，所述L形卡块二背部设置有滑杆，可在调节装置二上设置的孔道内滑动，调节装置二上还设置有可与滑杆接触的紧固螺母。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述底部固定块、顶部固定装置和侧面固定装置的工作位置处于同一平面。

本实用新型工作时，机器人通过机械臂与本实用新型连接，使用底部固定块、顶部固定装置和侧面固定装置将发动机固定，固定过程中可以操作调节装置一和调节装置二调节固定点位置。机器人固定好后按照机器人设定程序，将发动机抓举至直升机骨架右侧，推送到安装位置，定位螺栓安装孔心对齐，放下发动机，整体抽离，然后再将发动机与骨架的连接件固定连接好即可完成一架直升机发动机的安装过程。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：大大减少了人力成本，减轻人工的劳动力，减少了安装过程的安全性隐患，可以实现快速抓取快速安装，大大节省了直升机发动机的安装时间，提高了安装效率，同时可以实现生产线的高度自动化安装。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型一面的投影示图。

图3为本实用新型图2的右侧方向投影视图。

图中：机械臂连接装置1、底座2、底座固定杆3、底部连接杆4、底部固定块5、顶部固定装置6、调节装置一61、L形卡块一62、侧面连接杆7、侧面固定装置8、调节装置二81、L形卡块二82。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3所示，一种直升机发动机安装抓取夹具，包括机械臂连接装置1、底座2，所述机械臂连接装置1安装在底座2上，还包括固定安装在底座2下方的四根底座固定杆3，其中相邻的两根底座固定杆3的长度延伸出底座2的端面；所述两根延长的底座固定杆3其中一根上固定安装有与之垂直的底部连接杆4；底部连接杆4底端固定安装有L形底部固定块5，所述两根延长的底座固定杆3另外一根上的水平侧面固定安装有顶部固定装置6，底部侧面安装有侧面连接杆7，所述侧面连接杆7上固定安装有侧面固定装置8。

所述四根底座固定杆3、底部连接杆4、和侧面连接杆7均为双层空心长杆，内外层之间通过支脚连接，所述外层为多面杆体，每个面上均设置有均匀分布的通孔，所有与上述杆连接的部件均通过螺栓穿过通孔与之连接。

所述四根底座固定杆3和侧面连接杆7之间各自均通过三角连接块在夹角处进行加固连接，所述底部连接杆4通过一个转向连接紧固块固定安装在底座固定杆3上。

所述顶部固定装置6包括调节装置一61和L形卡块一62，所述调节装置一61通过三角块固定在底座固定杆3上，所述L形卡块一62背部设置有滑杆，可在调节装置一61上设置的孔道内滑动，调节装置一61上还设置有可与滑杆接触的紧固螺母。

所述侧面固定装置8包括调节装置二81和L形卡块二82，所述调节装置二81通过三角块固定在侧面连接杆7上，所述L形卡块二82背部设置有滑杆，可在调节装置二81上设置的孔道内滑动，调节装置二81上还设置有可与滑杆接触的紧固螺母。

所述底部固定块5、顶部固定装置6和侧面固定装置8的工作位置处于同一平面。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。