一种便于起降的车载无人机的收放装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于起降的车载无人机的收放装置。

背景技术：

无人机最早出现在军事领域，主要用作靶机、巡航、空中打击等。但是随着无人机的不断发展，在民用领域也发挥着至关重要的作用，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业中也被广泛应用。其中车载无人机，由于与汽车相互配合使用，从而更加方便，且机动性强。但是，无人机在车上的安放及起落回收存在问题，如果将无人机放在车内，不利于起落，如果将无人机放在车外，则会影响汽车行驶；为此，我们提出一种便于起降的车载无人机的收放装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中车载无人机在车上不方便安放及起落回收的问题，而提出的一种便于起降的车载无人机的收放装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于起降的车载无人机的收放装置，包括壳体，所述壳体中设有收纳槽，且收纳槽的开口贯穿壳体的前侧侧壁设置，所述收纳槽的开口处通过转动装置转动连接有盖板，所述收纳槽中设有底板，且底板中设有开口向上的凹槽，所述收纳槽两侧内壁对称设有安装槽，且底板两侧侧壁均设有与安装槽匹配的滑板，所述安装槽的内壁设有第一滑槽，且滑板的侧壁设有与第一滑槽匹配的第一滑块，所述底板、滑板和第一滑块之间设有相互连通的空腔，所述第一滑块中转动连接有第一转杆，且第一转杆上固定套设有第一齿轮和第一皮带轮，所述第一滑槽的内壁设有多个与第一齿轮匹配的齿槽，所述底板中设有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴连接有第二转杆，所述第二转杆上固定套设有与第一皮带轮匹配的第二皮带轮和第二齿轮，且第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接，所述底板中还转动连接有第三转杆，且第三转杆上套设有与第二齿轮啮合设置的第三齿轮，所述第三转杆上还固定套设有第三皮带轮，且第三皮带轮与另一个第一滑块中的第一皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述凹槽中设有固定夹具，所述固定夹具的内壁设有橡胶缓冲垫，且橡胶缓冲垫的表面设有防滑纹。

优选的，所述滑板两侧侧壁还设有第二滑块，且安装槽的内壁设有与第二滑块匹配的第二滑槽，所述底板中还设有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有两个与其匹配的螺母，且螺母的侧壁通过连杆连接有卡杆，所述卡杆贯穿第二滑块设置，且第二滑槽的内壁设有多个与卡杆匹配的卡槽。

优选的，所述第一滑块靠近收纳槽的底部设置，且第一滑槽靠近收纳槽的开口处设有与第一滑块匹配的限位块。

本实用新型既方便将无人机收存在收纳槽中，又方便从收纳槽中滑出，从而方便无人机进行起飞。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于起降的车载无人机的收放装置的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图。

图中：1壳体、2收纳槽、3底板、4凹槽、5安装槽、6滑板、7第一滑槽、8第一滑块、9第一转杆、10第一齿轮、11齿槽、12第一皮带轮、13第一驱动电机、14第二转杆、15第二皮带轮、16第二齿轮、17第三转杆、18第三齿轮、19第三皮带轮、20第二驱动电机、21螺纹杆、22螺母、23卡杆、24卡槽、25第二滑块、26第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种便于起降的车载无人机的收放装置，包括壳体1，壳体1中设有收纳槽2，且收纳槽2的开口贯穿壳体1的前侧侧壁设置，收纳槽2的开口处通过转动装置转动连接有盖板，收纳槽2中设有底板3，且底板3中设有开口向上的凹槽4，凹槽4中设有固定夹具，固定夹具的内壁设有橡胶缓冲垫，且橡胶缓冲垫的表面设有防滑纹，当将无人机收防于凹槽4中时，可以通过固定夹板对无人机进行固定，防止汽车在行走过程中造成颠簸，损坏无人机，收纳槽2两侧内壁对称设有安装槽5，且底板3两侧侧壁均设有与安装槽5匹配的滑板6，安装槽5的内壁设有第一滑槽7，且滑板6的侧壁设有与第一滑槽7匹配的第一滑块8，第一滑块8靠近收纳槽2的底部设置，且第一滑槽7靠近收纳槽2的开口处设有与第一滑块8匹配的限位块，防止第一滑块8与第一滑槽7滑脱，从而使底板3与收纳槽2分离，底板3、滑板6和第一滑块8之间设有相互连通的空腔，第一滑块8中转动连接有第一转杆9，且第一转杆9上固定套设有第一齿轮10和第一皮带轮12，第一滑槽7的内壁设有多个与第一齿轮10匹配的齿槽11，底板3中设有第一驱动电机13，且第一驱动电机13的输出轴连接有第二转杆14，第二转杆14上固定套设有与第一皮带轮12匹配的第二皮带轮15和第二齿轮16，且第一皮带轮12和第二皮带轮15之间通过皮带传动连接，底板3中还转动连接有第三转杆17，且第三转杆17上套设有与第二齿轮16啮合设置的第三齿轮18，第三转杆17上还固定套设有第三皮带轮19，且第三皮带轮19与另一个第一滑块8中的第一皮带轮12通过皮带传动连接，滑板6两侧侧壁还设有第二滑块25，且安装槽5的内壁设有与第二滑块25匹配的第二滑槽26，底板3中还设有第二驱动电机20，且第二驱动电机20的输出轴连接有螺纹杆21，螺纹杆21上套设有两个与其匹配的螺母22，且螺母22的侧壁通过连杆连接有卡杆23，卡杆23贯穿第二滑块25设置，且第二滑槽26的内壁设有多个与卡杆23匹配的卡槽24，当底板3从收纳槽2中滑出或者收纳至收纳槽2中之后，第二驱动电机20带动螺纹杆21转动，并通过螺母22和连接杆带动卡杆23移动，当卡杆23与卡槽24卡接在一起时，可以增大底板3在收纳槽2中的稳定性。

本实用新型通过在壳体1中设置收纳槽2，且收纳槽2中设置底板3，可以将无人机收纳至底板3中的凹槽4内，当无人机需要起飞时，启动第一驱动电机13带动第二转杆14转动，第二转杆14转动时通过第二皮带轮15和第一皮带轮12的配合带动第一转杆9上的第一齿轮10转动；同时，第二转杆14在转动时通过第二齿轮16和第三齿轮18的配合带动第三转杆17转动，第三转杆17上的第三皮带轮19通过皮带可以带动另一个第一滑块8中的第一齿轮10转动，且两个第一滑块8中的第一齿轮10转动方向不同，因此在与齿槽11的配合下可以带动底板3从收纳槽2中移出；因此，该收放装置既方便将无人机收存在收纳槽2中，又方便从收纳槽2中滑出，从而方便无人机进行起飞。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。