一种具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机应用广泛，主要用于农林业、运输、航拍等领域。

现有的用于航拍的无人机在使用过程中，若空气中的灰尘较多，会导致灰尘堆积在摄像头上，从而遮挡摄像头的拍摄实现，影响拍摄效果，不仅如此，在遇到阴雨天气时，摄像头内的湿气加重，易使摄像头的内部电路短路而损坏，降低了实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置，包括主体和摄像头，所述摄像头设置在主体内，所述主体内设有清洁机构和两个除雾机构；

所述清洁机构包括升降组件和两个清洁组件，所述升降组件包括驱动电机、转动盘、连接箱、升降环、底板和两个传动单元，所述驱动电机固定在主体内的顶部，所述驱动电机与转动盘传动连接，所述转动盘的轴线竖向设置，所述连接箱的形状为圆柱形，所述连接箱与转动盘同轴设置，所述摄像头固定在连接箱内的底部，所述升降环水平设置在转动盘的上方，所述驱动电机设置在升降环的环孔内，所述底板固定在连接箱的底部，所述底板与连接箱匹配，所述主体的底部套设在底板上，两个清洁组件分别设置在连接箱的两侧，两个传动单元分别设置在驱动电机的两侧，所述传动单元与除雾机构一一对应，所述转动盘通过传动单元与连接箱传动连接；

所述除雾机构包括抽吸泵、连接管、伸缩管和密封组件，所述连接管竖向设置，所述伸缩管与连接管同轴设置，所述连接管的底端固定在连接箱的顶部，所述连接管与升降环固定连接，所述连接管套设在伸缩管上，所述抽吸泵固定在连接箱内的顶部，所述伸缩管的底端与抽吸泵连通，所述连接管的顶端到主体内顶部的距离小于伸缩管到主体内顶端的距离，所述密封组件设置在连接管的顶端。

作为优选，为了驱动摄像头转动，所述传动单元包括传动电机、丝杆、限位块和传动杆，所述传动电机固定在转动盘的顶部，所述丝杆竖向设置，所述传动电机与丝杆的底端传动连接，所述限位块固定在丝杆的顶端，所述升降环套设在丝杆上，所述升降环的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述传动杆竖向设置，所述传动杆的底端固定在连接箱的顶部，所述传动杆的顶端固定在升降环的底部，所述转动盘套设在传动杆上。

作为优选，为了减小丝杆与升降环之间的摩擦力，所述丝杆上涂有润滑油。

作为优选，为了达到清除灰尘的效果，所述清洁组件包括气缸、推板、清洁杆和两个辅助单元，所述气缸水平设置在主体的内壁上，所述气缸的轴线与连接箱的轴线相交，所述推板竖向设置在气缸和连接箱之间，所述气缸与推板传动连接，所述清洁杆竖向设置在推板和连接箱之间，所述清洁杆与连接箱正对设置，两个辅助单元分别设置在气缸的气杆的上方和下方。

作为优选，为了提高清洁效果，所述辅助单元包括连杆、固定块和第一弹簧，所述连杆水平设置，所述连杆的一端固定在清洁杆的靠近推板的一侧，所述固定块固定在连杆的另一端，所述推板套设在连杆上，所述第一弹簧设置在推板和清洁杆之间，所述推板通过第一弹簧与清洁杆连接，所述第一弹簧套设在连杆上。

作为优选，为了实现密封的效果，所述密封组件包括密封板、电磁铁、导杆、第二弹簧和连接块，所述密封板盖设在连接管的顶端，所述导杆竖向设置，所述电磁铁固定在导杆顶端，所述连接块固定在导杆的底端，所述连接块固定在连接管的内壁上，所述密封板套设在导杆上，所述第二弹簧设置在电磁铁和密封板之间，所述电磁铁通过第二弹簧与密封板连接，所述第二弹簧套设在导杆上，所述密封板的制作材料为铁。

作为优选，为了提高密封性，所述第二弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了减小连接管与伸缩管之间的空隙，所述连接管的内壁上涂有密封脂。

作为优选，为了提高连接箱的强度，所述连接箱为透明钢化玻璃。

作为优选，为了提高伺服电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。

本发明的有益效果是，该具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置通过清洁机构实现了除灰的效果，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构简单，通过第一弹簧的弹性提高了清洁杆与连接箱的紧密度，清洁效果更好，成本更低，不仅如此，还通过除雾机构实现了清除水雾的功能，与现有的除雾机构相比，该除雾机构还具备给摄像头散热的效果，机构巧妙，性价比更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置的结构示意图；

图2是本发明的具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置的剖视图；

图3是图2的a部放大图；

图4是图3的b部放大图；

图5是图3的c部放大图；

图中：1.主体，2.摄像头，3.驱动电机，4.转动盘，5.连接箱，6.升降环，7.底板，8.抽吸泵，9.连接管，10.伸缩管，11.传动电机，12.丝杆，13.限位块，14.传动杆，15.气缸，16.推板，17.清洁杆，18.密封板，19.电磁铁，20.导杆，21.第二弹簧，22.连接块，23.连杆，24.固定块，25.第一弹簧。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置，包括主体1和摄像头2，所述摄像头2设置在主体1内，所述主体1内设有清洁机构和两个除雾机构；

通过主体1的飞行带动摄像头2实现了飞行的功能，通过摄像头2运行，达到了航拍的效果。

如图3所示，所述清洁机构包括升降组件和两个清洁组件，所述升降组件包括驱动电机3、转动盘4、连接箱5、升降环6、底板7和两个传动单元，所述驱动电机3固定在主体1内的顶部，所述驱动电机3与转动盘4传动连接，，所述转动盘4的轴线竖向设置，所述连接箱5的形状为圆柱形，所述连接箱5与转动盘4同轴设置，所述摄像头2固定在连接箱5内的底部，所述升降环6水平设置在转动盘4的上方，所述驱动电机3设置在升降环6的环孔内，所述底板7固定在连接箱5的底部，所述底板7与连接箱5匹配，所述主体1的底部套设在底板7上，两个清洁组件分别设置在连接箱5的两侧，两个传动单元分别设置在驱动电机3的两侧，所述传动单元与除雾机构一一对应，所述转动盘4通过传动单元与连接箱5传动连接；

当该摄像头2需要拍摄时，通过传动单元运行，使升降环6下降，升降环6的下降通过传动单元使连接箱5向下移动，从而使摄像头2移动至主体1的外部，便于实现拍摄的功能，通过驱动电机3运行，使转动盘4转动，转动盘4的转动通过传动单元带动连接箱5转动，从而实现了摄像头2转动的功能，便于摄像头2拍摄，当连接箱5上有灰尘堆积时，通过连接单元使连接箱5移动至主体1内，再通过清洁组件运行，使连接箱5上的灰尘清除，达到了除尘的效果。

如图4所示，所述除雾机构包括抽吸泵8、连接管9、伸缩管10和密封组件，所述连接管9竖向设置，所述伸缩管10与连接管9同轴设置，所述连接管9的底端固定在连接箱5的顶部，所述连接管9与升降环6固定连接，所述连接管9套设在伸缩管10上，所述抽吸泵8固定在连接箱5内的顶部，所述伸缩管10的底端与抽吸泵8连通，所述连接管9的顶端到主体1内顶部的距离小于伸缩管10到主体1内顶端的距离，所述密封组件设置在连接管9的顶端。

通过连接箱5的移动使伸缩管10在连接管9内升降，通过抽吸泵8运行，使连接箱5内的空气单向流动，将连接箱5内的潮湿的空气排出，通过空气的流动加快连接箱5内湿气的蒸发速度，达到了除湿的效果，因摄像头2运行过程中会产生热量，通过空气的流动还实现了散热的效果。

作为优选，为了驱动摄像头2转动，所述传动单元包括传动电机11、丝杆12、限位块13和传动杆14，所述传动电机11固定在转动盘4的顶部，所述丝杆12竖向设置，所述传动电机11与丝杆12的底端传动连接，所述限位块13固定在丝杆12的顶端，所述升降环6套设在丝杆12上，所述升降环6的与丝杆12的连接处设有与丝杆12匹配的螺纹，所述传动杆14竖向设置，所述传动杆14的底端固定在连接箱5的顶部，所述传动杆14的顶端固定在升降环6的底部，所述转动盘4套设在传动杆14上，通过传动电机11运行，使丝杆12转动，从而使升降环6通过传动杆14带动连接箱5向下移动，转动盘4的转动通过传动杆14带动连接箱5转动，带动摄像头2转动，实现了连接箱5升降和转动的功能。

作为优选，为了减小丝杆12与升降环6之间的摩擦力，所述丝杆12上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小丝杆12与升降环6之间的摩擦力，提高了升降环6升降的流畅性。

作为优选，为了达到清除灰尘的效果，所述清洁组件包括气缸15、推板16、清洁杆17和两个辅助单元，所述气缸15水平设置在主体1的内壁上，所述气缸15的轴线与连接箱5的轴线相交，所述推板16竖向设置在气缸15和连接箱5之间，所述气缸15与推板16传动连接，所述清洁杆17竖向设置在推板16和连接箱5之间，所述清洁杆17与连接箱5正对设置，两个辅助单元分别设置在气缸15的气杆的上方和下方，通过气缸15运行，使推板16通过辅助单元带动清洁杆17与连接箱5抵靠，通过连接箱5的转动使清洁杆17刮下连接箱5上的灰尘，实现了除灰的功能。

作为优选，为了提高清洁效果，所述辅助单元包括连杆23、固定块24和第一弹簧25，所述连杆23水平设置，所述连杆23的一端固定在清洁杆17的靠近推板16的一侧，所述固定块24固定在连杆23的另一端，所述推板16套设在连杆23上，所述第一弹簧25设置在推板16和清洁杆17之间，所述推板16通过第一弹簧25与清洁杆17连接，所述第一弹簧25套设在连杆23上，通过推板16的移动使清洁杆17与连接箱5抵靠，当推板16继续移动时，使第一弹簧25压缩，从而使清洁杆17与连接箱5抵靠的紧密度提高，提高了清洁效果。

如图5所示，所述密封组件包括密封板18、电磁铁19、导杆20、第二弹簧21和连接块22，所述密封板18盖设在连接管9的顶端，所述导杆20竖向设置，所述电磁铁19固定在导杆20顶端，所述连接块22固定在导杆20的底端，所述连接块22固定在连接管9的内壁上，所述密封板18套设在导杆20上，所述第二弹簧21设置在电磁铁19和密封板18之间，所述电磁铁19通过第二弹簧21与密封板18连接，所述第二弹簧21套设在导杆20上，所述密封板18的制作材料为铁，抽吸泵8运行的同时，电磁铁19通电，从而使铁质的密封板18向上移动，带动第二弹簧21压缩，使密封板18与连接管9分离，便于空气的流动，当该装置停止运行时，电磁铁19断电，使密封板18在第二弹簧21的弹性作用下复位，从而使连接箱5实现了密封效果。

作为优选，为了提高密封性，所述第二弹簧21处于压缩状态，第二弹簧21处于压缩状态时，会使密封板18一直受到向下的推力，便于提高密封板18与连接管9贴紧，提高了密封性。

作为优选，为了减小连接管9与伸缩管10之间的空隙，所述连接管9的内壁上涂有密封脂，通过密封脂可以减小连接管9与伸缩管10之间的空隙，提高了密封性。

作为优选，为了提高连接箱5的强度，所述连接箱5为透明钢化玻璃，透明钢化玻璃强度高、不易碎、透视效果好，从而提高了连接箱5的强度。

作为优选，为了提高伺服电机的驱动力，所述驱动电机3为伺服电机，伺服电机具有驱动力强的特点，从而提高了伺服电机的驱动力。

该具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置通过清洁杆17与连接箱5抵靠后，连接箱5转动，使清洁杆17刮下连接箱5上的灰尘，避免灰尘影响摄像头2拍摄实现，通过抽吸泵8运行，使连接箱5内的空气单向流动，通过空气的流动提高了水汽蒸发的速度，还达到了给摄像头2散热的功能。

与现有技术相比，该具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置通过清洁机构实现了除灰的效果，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构简单，通过第一弹簧25的弹性提高了清洁杆17与连接箱5的紧密度，清洁效果更好，成本更低，不仅如此，还通过除雾机构实现了清除水雾的功能，与现有的除雾机构相比，该除雾机构还具备给摄像头2散热的效果，机构巧妙，性价比更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。