双屏式无人机集群控制设备的制作方法

本申请属于无人机技术领域，尤其涉及一种双屏式无人机集群控制设备。

背景技术：

近年来，无人机作为一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，在快递运输、消防救援、航空表演以及电力巡检等诸多应用领域有着广泛的应用。而对于无人机集群控制，通常是通过无人机集群控制设备来实现的。

现有技术中，无人机集群控制设备通常都搭载有信息显示屏和触控显示屏，而信息显示屏和触控显示屏均是独立安装于无人机集群控制设备的主体结构上，如此便不得不针对信息显示屏和触控显示屏在主体结构上分别设置装配结构，这样会导致无人机集群控制设备的结构复杂度显著攀升。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种双屏式无人机集群控制设备，旨在解决现有技术中的无人机集群控制设备需要针对信息显示屏和触控显示屏分别设置装配结构，而导致无人机集群控制设备的结构复杂度显著攀升的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种双屏式无人机集群控制设备，包括设备主体和支撑机构，所述支撑机构包括主架体和两个用于夹持显示屏的夹持机构，所述主架体设置于所述设备主体的上端，并朝向所述设备主体的上方延伸，两个所述夹持机构间隔设置于所述主架体上。

可选地，所述主架体包括固定座和两装配杆，所述固定座设置于所述设备主体的上端，两所述装配杆间隔设置于所述固定座上，两所述夹持机构分别设置于两所述装配杆上。

可选地，所述夹持机构包括两装夹杆，两所述装夹杆均设置于对应的所述装配杆上，并上下间隔设置，两所述装夹杆朝向彼此的一侧均开设有用于夹持所述显示屏的边缘的装夹槽。

可选地，所述夹持机构还包括两调位螺栓，所述装夹槽的内壁开设有装配螺孔，所述调位螺栓穿过对应的所述装配螺孔并伸入对应的所述装夹槽内，且用于和所述装夹槽内的所述显示屏的边缘相抵接。

可选地，所述装配杆沿其长度方向开设有若干安装螺孔，所述装夹杆通过所述调位螺栓穿过所述装配螺孔和对应的所述安装螺孔以固定于所述装配杆上。

可选地，所述夹持机构还包括两抱箍件，所述抱箍件固定于对应的所述装夹杆上并箍设于对应的所述装配杆上。

可选地，所述夹持机构还包括固定板，所述固定板固定于对应的所述装配杆上，两所述装夹杆分别固定于所述固定板背离所述装配杆的一侧的上端边缘和下端边缘。

可选地，所述固定板沿所述装配杆的长度方向开设有若干螺纹孔，所述装夹杆上开设有固定孔，所述装夹杆通过锁紧螺栓穿过所述固定孔和对应的所述螺纹孔以固定于所述固定板上。

可选地，两所述夹持机构自上而下固定于两所述装配杆之间。

可选地，所主架体包括两分架体，两所述分架体均设置于所述设备主体的上端，并均朝向背离彼此的一侧倾斜，两所述夹持机构分别设置于两所述分架体上。

本申请的有益效果：本申请的双屏式无人机集群控制设备，其设备主体上设置有支撑机构，其中支撑机构的主架体设置于设备主体的上端并朝向设备主体的上方延伸，这样可实现对设备主体的上方装配空间的充分利用，同时，两夹持机构间隔设置于主架体上，并可实现对不同显示屏的有效夹持支撑，这样设备主体仅需和主架体进行装配配合，即可完成和两显示屏的装配配合，无需针对两显示屏分别设置不同的装配结构，这样便显著设备主体和两显示屏的装配难度和复杂度，进而也显著降低了本申请的双屏式无人机集群控制设备的制造工艺难度和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的双屏式无人机集群控制设备的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的双屏式无人机集群控制设备的结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的双屏式无人机集群控制设备的结构示意图三；

图4为本申请实施例提供的双屏式无人机集群控制设备的结构示意图四；

图5为本申请实施例提供的双屏式无人机集群控制设备的夹持机构和装配杆的装配结构示意图一；

图6为本申请实施例提供的双屏式无人机集群控制设备的夹持机构和装配杆的装配结构示意图二；

图7为本申请实施例提供的双屏式无人机集群控制设备的夹持机构和装配杆的装配结构示意图三。

其中，图中各附图标记：

10—设备主体20—支撑机构21—主架体

22—夹持机构23—分架体30—显示屏

211—固定座212—装配杆213—安装螺孔

214—装配螺栓221—装夹杆222—装夹槽

223—调位螺栓224—抱箍件225—缓冲垫

226—固定板227—螺纹孔228—锁紧螺栓。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1～4所示，本申请实施例提供了一种双屏式无人机集群控制设备，包括设备主体10和支撑机构20，支撑机构20包括主架体21和两个用于夹持显示屏30的夹持机构22，主架体21设置于设备主体10的上端，可选地，主架体21可通过螺纹连接件固定于设备主体10的上端面，如此可实现主架体21和设备主体10的快速拆装。主架体21同时还朝向设备主体10的上方延伸，以充分利用设备主体10上方的装配空间。两个夹持机构22均间隔设置于主架体21上。具体地，两个夹持机构22可并列式设置于主架体21上，亦可上下式设置于主架体21上，以实现两显示屏30的并列式联屏布局或上下式联屏布局。同时，两显示屏30可分别为信息显示屏30和触控显示屏30。

以下对本申请实施例提供的双屏式无人机集群控制设备作进一步说明：本申请实施例提供的双屏式无人机集群控制设备，其设备主体10上设置有支撑机构20，其中支撑机构20的主架体21设置于设备主体10的上端并朝向设备主体10的上方延伸，这样可实现对设备主体10的上方装配空间的充分利用，同时，两夹持机构22间隔设置于主架体21上，并可实现对不同显示屏30的有效夹持支撑，这样设备主体10仅需和主架体21进行装配配合，即可完成和两显示屏30的装配配合，无需针对两显示屏30分别设置不同的装配结构，这样便显著设备主体10和两显示屏30的装配难度和复杂度，进而也显著降低了本申请的双屏式无人机集群控制设备的制造工艺难度和成本。

在本申请的另一个实施例中，如图1和图3所示，主架体21包括固定座211和两装配杆212，固定座211设置于设备主体10的上端，两装配杆212间隔设置于固定座211上，两夹持机构22分别设置于两装配杆212上。具体地，通过将两装配杆212间隔设置于固定座211上，这样夹持于两装配杆212上的两夹持机构22之间便也形成了间隔空间，从而避免了夹持于两夹持机构22上的显示屏30之间相干涉。而设置固定座211则可保证两装配杆212的支撑稳定性。

在本申请的另一个实施例中，如图1、图5和图6所示，夹持机构22包括两装夹杆221，两装夹杆221均设置于对应的装配杆212上，并上下间隔设置，两装夹杆221朝向彼此的一侧均开设有用于夹持显示屏30的边缘的装夹槽222。具体地，通过使得两装夹杆221上下间隔设置，并在朝向彼此一侧开设装夹槽222，这样显示屏30的上下边缘即可分别夹设于两装夹槽222内而实现显示屏30相对于两装夹杆221的稳定装配。而显示屏30在和两装夹杆221解除装配时，仅需自两装夹杆221的侧向抽出即可，方便快捷。

在本申请的另一个实施例中，如图5所示，夹持机构22还包括两调位螺栓223，装夹槽222的内壁开设有装配螺孔(图未示)，调位螺栓223穿过对应的装配螺孔并伸入对应的装夹槽222内，且用于和装夹槽222内的显示屏30的边缘相抵接。具体地，为进一步保证显示屏30和两装夹杆221配合的稳固性，还可通过各调位螺栓223和装配螺孔的螺纹配合，使其伸入装夹槽222内并和显示屏30的边缘相抵接，以进一步提升显示屏30在装夹槽222内的夹持稳固性。

在本申请的另一个实施例中，如图5所示，作为调位螺栓223的另一种应用方式，装配杆212沿其长度方向开设有若干安装螺孔213，装夹杆221通过调位螺栓223穿过装配螺孔孔和对应的安装螺孔213以固定于装配杆212上。具体地，装夹杆221具体和装配杆212装配时，通过使得调位螺栓223穿过装配螺孔和对应的安装螺孔213，这样即可调整锁紧螺栓228和不同的安装螺孔213相装配，继而可调整两装夹杆221在装配杆212上的装配位置，如此便能够调整两装夹杆221之间的装配间距，进而可使得夹持机构22能够适应不同规格和尺寸的显示屏30。

在本申请的另一个实施例中，如图2和图6所示，夹持机构22还包括两抱箍件224，抱箍件224固定于对应的装夹杆221上并箍设于对应的装配杆212上。具体地，作为装夹杆221和装配杆212相装配的另一种实现方式，通过利用抱箍件224箍设于装配杆212上，这样装夹杆221便可绕装配杆212的轴向调整装配角度，进而可实现对两显示屏30之间夹角的有效调整，以使得两显示屏30的显示和触控角度呈最佳设置。

可选地，当夹持机构22设置有抱箍件224时，装夹槽222内可设置缓冲垫225，以取代调位螺栓223的功能。显示屏30的边缘在伸入装夹槽222内后，即可在缓冲垫225的抵接作用下，牢牢固定于装夹槽222内。

在本申请的另一个实施例中，如图7所示，夹持机构22还包括固定板226，固定板226固定于对应的装配杆212上，可选地，固定板226可通过装配螺栓214或以焊接的方式固定于装配杆212上。两装夹杆221分别固定于固定板226背离装配杆212的一侧的上端边缘和下端边缘。具体地，通过设置固定板226，使得固定板226固定于装配杆212，而将两装夹杆221固定于固定板226上，这样可进一步提升两装夹杆221的装配稳定性，同时也对装夹于两装夹杆221之间的显示屏30提供了进一步的保护。

在本申请的另一个实施例中，如图7所示，固定板226沿装配杆212的长度方向开设有若干螺纹孔227，装夹杆221上开设有固定孔，装夹杆221通过锁紧螺栓228穿过固定孔和对应的螺纹孔227以固定于固定板226上。具体地，通过在固定板226沿装配杆212的长度方向开设有若干螺纹孔227，这样装配于固定板226上的两装夹杆221便同样能够沿装配杆212的长度方向调整装配位置，如此同样可保证夹持机构22对不同规格和尺寸的显示屏30的装配适应性。

在本申请的另一个实施例中，如图3所示，两夹持机构22自上而下固定于两装配杆212之间。具体地，作为夹持机构22的另一种排布方式，通过将两夹持机构22自上而下固定于两装配杆212之间，这样一方面夹持机构22即可得到两装配杆212的固定作用而提升其装配稳定性，另一方面也能够使得两显示屏30充分利用设备主体10上方的装配空间自上而下设置。

在本申请的另一个实施例中，如图4所示，所主架体21包括两分架体23，两分架体23均设置于设备主体10的上端，并均朝向背离彼此的一侧倾斜，两夹持机构22分别设置于两分架体23上，每个分架体23上设有一个夹持机构22。具体地，作为主架体21的另一种结构形式，通过使其包括两分架体23，并将两夹持机构22分别设置于两分架体23上，由于两分架体23是独立设置，这样可进一步扩展两夹持机构22的尺寸和间隔距离，以便于两夹持机构22对大规格尺寸显示屏30的承载。而由于分架体23的规格结构均一致，如此设备主体10同样无需针对两显示屏30设置不同的装配结构，同样可降低设备主体10和两显示屏30的装配难度和复杂度。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。