一种带有报警装置的空气检测无人机挂载件的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带有报警装置的空气检测无人机挂载件。

背景技术：

无人驾驶飞行简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从航拍监测、遥感测绘、电力巡检到农业植保，无人机的使用越来越普及，在各行各业得到了广泛的应用，这也就需要无人机挂载件来帮助无人机实现更多的功能，无人机在空气检测行业得到了广泛的应用，但是大多数空气检测无人机挂载件结构简单，只能实现单一的功能，没有专门的进风结构导致了检测结构不准确，而且无人机挂载件不能够进行角度调节，所以导致了大多数无人机挂载件使用效果差，无人机在飞行过程中存在飞行过低，容易地面上较高的建筑物，有的甚至发生坠落的风险。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带有报警装置的空气检测无人机挂载件，结构设计合理，可以进行角度调节，能够改变进风的方向，从而改变风速，使得检测结构更加的准确，能够进行监控和报警，从而增加无人机的实用性能，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有报警装置的空气检测无人机挂载件，包括固定单元、进风装置、检测单元和监控单元；

固定单元：所述固定单元包括固定架，所述固定架的四角设有固定孔，所述固定架的下表面两侧设有报警器；

进风装置：所述进风装置包括进风壳体，所述进风壳体的内部设有第一挡风罩，第一挡风罩的内侧设有第二挡风罩，第二挡风罩的下方连接有挡风板；

检测单元：所述检测单元包括检测壳体，检测壳体与进风壳体的下端连接，所述检测壳体的内部设有空气检测模块，空气检测模块的两侧分别设有电源模块和数据传送模块，所述检测壳体的下方连接有出风罩；

监控单元：所述监控单元包括固定板，所述固定板上表面的四角设有固定杆，固定杆的上端与进风壳体的下端连接，所述固定板下表面的左右两侧设有固定架，固定架上设有摄像头；

其中：还包括排风扇和测距传感器，所述排风扇位于出风罩的出风口处，所述测距传感器位于固定架的一侧，所述排风扇、摄像头、测距传感器和空气检测模块的输入端电连接电源模块的输出端，所述测距传感器、摄像头和空气检测模块的输出端电连接数据传送模块的输入端，数据传送模块与外部接收后台电连接。

进一步的，所述固定架为蝴蝶形结构，所述固定架的下表面中心设有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有转轴，转轴的一端连接有旋转板，通过旋转板能够实现本装置进行转动，使得本装置使用性能更高，旋转板的下端与进风壳体的上端相连接，所述伺服电机的输入端电连接电源模块的输出端。

进一步的，所述出风罩为漏斗形结构，且出风罩中心与第二挡风罩的中心相对应，出风罩与第二挡风罩相对应的结构使得空气流通性更好。

进一步的，所述进风壳体的外表面设有进风口，进风口的数量不少于6个，进风口围绕进风壳体的中心均匀分布，通过进风口使空气均匀的进入到进风壳体的内部。

进一步的，所述第一挡风罩和第二挡风罩的表面上均设有通孔，且第一挡风罩表面上的通孔大于第二挡风罩表面上的通孔，通过第一挡风罩能够改变空气的方向，进而改变风速，通过第二挡风罩进一步的降低风速，从而使得对空气质量检测的结果更加的准确。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带有报警装置的空气检测无人机挂载件，具有以下好处：

1、本实用新型上设置了旋转板，通过旋转板能够实现本装置转动，增加本装置的实用性能，通过报警器能够进行报警，当无人机距离物体过近的时候，报警器进行报警，警示操作人员避免撞击物体，使得无人机飞行的时候更加的安全。

2、本实用新型上设置了第一挡风罩，通过第一挡风罩能够改变空气的方向，进而改变风速，通过第二挡风罩进一步的降低风速，从而使得对空气质量检测的结果更加的准确，通过测距传感器能够检测无人机距离地面的距离，使得操作人员更好掌握无人机飞行的高度。

3、本实用新型上设置了出风罩，通过出风罩将检测壳体内部空气排出，保证了检测壳体实时进行流通，本实用新型结构设计合理，可以进行角度调节，能够改变进风的方向，从而改变风速，使得检测结构更加的准确，能够进行监控和报警，从而增加无人机的实用性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1固定单元、11固定孔、12固定架、13报警器、2进风口、3进风装置、31进风壳体、32第一挡风罩、33第二挡风罩、34挡风板、4检测单元、41电源模块、42检测壳体、43出风罩、44空气检测模块、5监控单元、51固定架、52摄像头、53固定板、54固定杆、6排风扇、7数据传送模块、8旋转板、9转轴、100伺服电机、110测距传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种带有报警装置的空气检测无人机挂载件，包括固定单元1、进风装置3、检测单元4和监控单元5；

固定单元1：固定单元1包括固定架12，通过固定架12能够将本装置固定在无人机的下方，使得固定的更加的牢固，固定架12的四角设有固定孔11，固定架12的下表面两侧设有报警器13，通过报警器13能够进行报警，当无人机距离物体过近的时候，报警器13进行报警，警示操作人员避免撞击物体，使得无人机飞行的时候更加的安全；

进风装置3：进风装置3包括进风壳体31，进风壳体31的外表面设有进风口2，进风口2的数量不少于6个，进风口2围绕进风壳体31的中心均匀分布，通过进风口2使空气均匀的进入到进风壳体31的内部，进风壳体31的内部设有第一挡风罩32，述第一挡风罩32和第二挡风罩33的表面上均设有通孔，且第一挡风罩32表面上的通孔大于第二挡风罩33表面上的通孔，通过第一挡风罩32能够改变空气的方向，进而改变风速，通过第二挡风罩33进一步的降低风速，从而使得对空气质量检测的结果更加的准确，第一挡风罩32的内侧设有第二挡风罩33，第二挡风罩33的下方连接有挡风板34；

检测单元4：检测单元4包括检测壳体42，检测壳体42与进风壳体31的下端连接，检测壳体42的内部设有空气检测模块44，空气检测模块44的两侧分别设有电源模块41和数据传送模块7，检测壳体42的下方连接有出风罩43，通过出风罩43将检测壳体42内部空气排出，保证了检测壳体42实时进行流通，出风罩43为漏斗形结构，且出风罩43中心与第二挡风罩33的中心相对应，出风罩43与第二挡风罩33相对应的结构使得空气流通性更好；

监控单元5：监控单元5包括固定板53，固定板53上表面的四角设有固定杆54，固定杆54的上端与进风壳体31的下端连接，固定板53下表面的左右两侧设有固定架51，固定架51上设有摄像头52；

其中：还包括排风扇6和测距传感器110，排风扇6位于出风罩43的出风口处，测距传感器110位于固定架51的一侧，排风扇6、摄像头52、测距传感器110和空气检测模块44的输入端电连接电源模块41的输出端，测距传感器110、摄像头52和空气检测模块44的输出端电连接数据传送模块7的输入端，数据传送模块7与外部接收后台电连接，固定架12为蝴蝶形结构，固定架12的下表面中心设有伺服电机100，伺服电机100的输出轴连接有转轴9，转轴9的一端连接有旋转板8，通过旋转板8能够实现本装置进行转动，使得本装置使用性能更高，旋转板8的下端与进风壳体31的上端相连接，伺服电机100的输入端电连接电源模块41的输出端，通过第一挡风罩32能够改变空气的方向，进而改变风速，通过第二挡风罩33进一步的降低风速，从而使得对空气质量检测的结果更加的准确，通过测距传感器110能够检测无人机距离地面的距离，使得操作人员更好掌握无人机飞行的高度，本实用新型结构设计合理，可以进行角度调节，能够改变进风的方向，从而改变风速，使得检测结构更加的准确，能够进行监控和报警，从而增加无人机的实用性能。

在使用时：通过固定架12将本装置固定在无人机下方，空气通过进风口2进入到进风壳体31的内部，第一挡风罩32改变空气的流动方便，并降低风速，第二挡风罩33进一步降低风速，空气通过挡风板34进入到检测壳体42的内部，空气检测模块44对空气进行检测，将检测结构通过数据传送模块7传送到外部接收后台上，空气通过出风罩43排出，伺服电机100通过转轴9带动旋转板8转动，进而带动进风壳体31转动，通过测距传感器110检测无人机距离地面的高度，并将检测信号通过数据传送模块7传送到外部接收后台上，当测距传感器110检测地面较低时，通过报警器13进行报警，通过摄像头52能够对地面进行实时监控，使得操作人员更加的了解无人机的飞行状态。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。