一种可收拢/展开的无人机机臂组件及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种可收拢/展开的无人机机臂组件及无人机。

背景技术：

目前市面上的无人机机臂多采用转轴结构实现机臂折叠和展开，但所述转轴重量较大，同时，现有无人机一般还需单独设计支撑脚架，且所述支撑脚架与机臂转轴结构之间多无直接的连接关系，两者需要完全独立设计，因此导致机身重量较大，影响续航时间，同时也增加了制造成本。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可收拢/展开的无人机机臂组件及无人机，其省略了现有技术中用于实现机臂展开/收拢的转轴结构，支承件兼具支撑脚架和机臂展开/收拢功能，由此可大幅减轻无人机机身重量，提高飞行时间，同时降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一方面，提供了一种可收拢/展开的无人机机臂组件，其包括：机臂，其包括机臂连接部以及与所述机臂连接部连接的机臂主体，且所述机臂连接部上开设有安装孔；安装座，其位于无人机机身下盖的上端面上；支承件，其上部穿过所述安装孔后与所述安装座可拆卸的连接；

通过所述安装座与支承件上部之间的可拆卸连接使得所述机臂处于锁紧/转动状态，当所述机臂处于锁紧状态时，其无法转动；当所述机臂处于转动状态时，其可以所述支承件上部为轴进行转动，以实现所述机臂的收拢/展开。

优选的，所述机臂连接部具有内部空腔，且具有底部开口。

优选的，所述安装座包括：底座以及与所述底座连接的底座连接部，且所述底座连接部的上端朝上延伸。

优选的，所述支承件还包括：限位台阶部以及底部支撑部；所述支承件上部、限位台阶部以及底部支撑部从上至下依次连接，且所述限位台阶部在无人机机身下盖上的正投影完全/部分覆盖所述安装孔；所述底部支撑部部分/全部从所述机臂连接部的底部开口伸出。

优选的，所述支承件上部、限位台阶部以及底部支撑部一体成型。

优选的，所述支承件上部外周设有外螺纹，所述底座连接部内壁设有内螺纹，所述支承件上部与底座连接部通过外螺纹、内螺纹连接。

优选的，所述无人机机臂组件还包括：防脱件，其环绕所述支承件上部伸出底座连接部的部分设置，以防止所述支承件上部从所述底座连接部脱出。

优选的，所述机臂连接部上设有第一限位件，所述底座连接有穿过无人机机身下盖向下延伸的第二限位件，且所述第二限位件位于所述第一限位件的转动路径上。

优选的，所述安装座与无人机机身下盖为一体结构。

另一方面，还提供一种无人机，其包括机身下盖以及上述无人机机臂组件。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型省略了现有技术中用于实现机臂展开/收拢的转轴结构，支承件兼具支撑脚架和机臂展开/收拢功能，由此可大幅减轻无人机机身重量，提高飞行时间，同时降低成本。

附图说明

图1为本实用新型中无人机机臂组件收拢时的状态示意图；

图2为本实用新型实施例一中机臂的结构示意图；

图3a为本实用新型实施例一中无人机机臂组件与无人机机身下盖装配时的剖视图；

图3b为本实用新型实施例一中安装座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中支承件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中环形防脱件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二中第一限位件、第二限位件的位置关系图；

图7为本实用新型中无人机机臂组件展开时的状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1所示，本实施例中的可收拢/展开的无人机机臂组件包括：机臂，其包括机臂连接部1以及与所述机臂连接部1连接的机臂主体2，且如图2所示，所述机臂连接部1上开设有安装孔11，同时，为便于制造加工和保证结构强度，所述机臂连接部1以及机臂主体2一体成型；安装座，其整体位于无人机机身下盖100的上端面上，且所述安装座与无人机机身下盖100可为一体结构，以保证结构强度；支承件，其上部4穿过所述安装孔11后与所述安装座可拆卸的连接；

通过所述安装座与支承件上部4之间的可拆卸连接使得所述机臂处于锁紧/转动状态，当所述机臂处于锁紧状态时，其无法转动；当所述机臂处于转动状态时，其可以所述支承件上部4为轴进行转动，以实现所述机臂的收拢/展开。

具体的，如图2所示，所述机臂连接部1具有内部空腔12，且具有底部开口13。

同时，如图3a-3b所示，所述安装座包括：底座5以及与所述底座5连接的底座连接部6，且所述底座连接部6的上端朝上延伸；

如图3a，4所示，所述支承件还包括：限位台阶部7以及用于支撑无人机机身重量的底部支撑部8；所述支承件上部4、限位台阶部7以及底部支撑部8从上至下依次连接，且为保证结构强度，所述支承件上部4、限位台阶部7以及底部支撑部8可一体成型；同时，所述限位台阶部7全部/部分位于所述内部空腔12内，且其在无人机机身下盖100上的正投影完全/部分覆盖所述安装孔11，由此可防止机臂连接部1的安装孔11从支承件上部4脱出；所述底部支撑部8则部分/全部从所述机臂连接部1的底部开口13伸出。

具体的，所述支承件上部4外周设有外螺纹，所述底座连接部6内壁设有内螺纹，所述支承件上部4与底座连接部6通过外螺纹、内螺纹连接，此时底座连接部6相当于“螺母”，支承件上部4相当于“螺栓”，便于通过螺纹连接调节松紧程度；同时，如图3a，5所示，所述无人机机臂组件还包括：环形防脱件41，其环绕所述支承件上部4伸出底座连接部6的部分411设置，且其外径大于或等于所述底座连接部6的内径，以防止所述支承件上部4从所述底座连接部脱出，由此增加防脱效果。

实施例二：

本实施例与实施例一的不同之处仅在于，如图2,3a-3b，6所示，所述机臂连接部1上设有第一限位件14，所述底座5连接有穿过无人机机身下盖100向下延伸的第二限位件15，且所述第二限位件15位于所述第一限位件14的转动路径上，通过第一限位件14和第二限位件15的接触来阻止机臂的进一步转动。

使用时，使用时，通过旋松等方式增加限位台阶部7与无人机机身下盖100之间的距离，此时机臂处于转动状态，由此机臂连接部1的上端可在限位台阶部7与无人机机身下盖100之间的区域内以所述支承件上部4为轴进行转动，以实现所述机臂的收拢(如图1所示)/展开(如图7所示)；反之，通过旋紧减少限位台阶部7与无人机机身下盖100之间的距离，则限位台阶部7与无人机机身下盖100将机臂连接部1夹紧在两者之间，此时机臂处于锁紧状态，其无法以所述支承件上部4为轴转动，机臂位置得以固定。

实施例三：

本实施例提供了一种无人机，其包括机身下盖以及实施例一或二所述的无人机机臂组件。

本实用新型省略了现有技术中用于实现机臂展开/收拢的转轴结构，通过旋转等方式调松/调紧底座与安装部下部之间的连接关系，使得机臂对应处于转动/锁紧状态，以实现所述机臂的收拢/展开以及位置固定；同时支承件底部支撑部兼具支撑脚架功能，由此可大幅减轻无人机机身重量，提高飞行时间，同时降低成本。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。