1.一种防脱落的无人机自动夹持装置，包括连接框(1)、升降杆(3)、夹持装置(5)和承载装置(6)，其特征在于：所述升降杆(3)滑动连接在连接框(1)的中心，所述夹持装置(5)固定连接在升降杆(3)的底端，所述承载装置(6)固定连接在夹持装置(5)的外围；
所述夹持装置(5)包括有固定板(51)、连接座(52)、第一连杆(53)、第一液压杆(54)、第二连杆(55)、第二液压杆(56)、夹块(57)，所述固定板(51)的底端通过连接座(52)转动连接有第一连杆(53)，所述第一连杆(53)和固定板(51)之间转动连接有第一液压杆(54)，所述第一连杆(53)的底端转动连接有第二连杆(55)，所述第二连杆(55)与第一连杆(53)之间转动连接有第二液压杆(56)，所述第二连杆(55)的底端通过连接座(52)转动连接有夹块(57)；
承载装置(6)包括有芯杆(61)、转板(62)、承载杆(63)、弹簧(64)，所述连接框(1)的两侧通过芯杆(61)转动连接有转板(62)，所述转板(62)的底端滑动连接有承载杆(63)，所述转板(62)之间固定连接有弹簧(64)。
2.根据权利要求1所述的一种防脱落的无人机自动夹持装置，其特征在于：所述推板(4)位于连接框(1)内，在初始状态时，所述推板(4)位于转板(62)内芯杆(61)的下方，且推板(4)的宽度小于两个芯杆(61)之间的距离。
3.根据权利要求1所述的一种防脱落的无人机自动夹持装置，其特征在于：所述第一连杆(53)、第一液压杆(54)、第二连杆(55)、第二液压杆(56)和夹块(57)的组合共有两组，且对称分布在固定板(51)的底端，且所述夹块(57)为一个顶部内侧延伸的折弯板。
4.根据权利要求1所述的一种防脱落的无人机自动夹持装置，其特征在于：所述芯杆(61)、转板(62)和承载杆(63)的组合共有两组，且对称分布在夹持装置(5)的两侧，单块所述转板(62)的底部共滑动连接有四根承载杆(63)，两块所述转板(62)的顶部之间固定连接有两根弹簧(64)。