一种具有通信功能的折叠无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种具有通信功能的折叠无人机。


背景技术：

2.随着科技社会的不断进步，无人机行业正在逐步的壮大，多旋翼飞行器由于机械结构简单，动力系统简单，能够垂直起降等优点发展很快，但是现有的多旋翼无人机在闲置时，其机翼架的向四周的延伸半径大，十分占用空间，并且在运输过程中容易因碰撞而受损，使无人机的运输不便。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种具有通信功能的折叠无人机，可进行折叠存放，有效减少其占用空间。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本方案具有通信功能的折叠无人机，包括机体，所述机体两侧对称设有机翼双向收机构，所述机翼双向收机构两端均固结有旋翼，所述机翼双向收机构包括双面齿条、u型罩和两组收拢连接组件，所述u型罩设于机体一侧，所述u型罩上设有两组固定轴一，两组所述收拢连接组件分别转动套接于两组固定轴一上，所述双面齿条滑动设于u型罩中并位于两组固定轴一之间且两侧同时与两组所述收拢连接组件啮合；所述收拢连接组件包括收拢臂和安装臂，所述收拢臂一端转动套接于固定轴一上，所述安装臂上设有固定轴二，所述收拢臂的另一端转动套接于固定轴二，所述旋翼设于安装臂上的活动端，所述收拢臂一端设有收拢调节齿轮，所述收拢调节齿轮转动套接于固定轴一上，所述收拢调节齿轮与双面齿条啮合，所述固定轴一和固定轴二上均套接有固定齿轮一和固定齿轮二，所述收拢臂上转动设有位于固定齿轮一和固定齿轮二之间的限位传动齿轮，所述限位传动齿轮与固定齿轮一和固定齿轮二啮合，在双面齿条从u型罩中伸出时，同步带动两组收拢连接组件上的收拢调节齿轮转动，从而带动两组收拢连接组件中的收拢臂同步异向摆动相互远离，在此过程中由于收拢臂的摆动限位传动齿轮因与固定齿轮一的啮合点发生变化发生转动，继而因限位传动齿轮转动使其与固定齿轮二的啮合点发生改变，从而使两组收拢连接组件中的安装臂在相互远离运动始终保持相互平行，以保证设置在两组安装臂上的旋翼始终保持与机体同样的间距。
5.作为一种优选，所述u型罩中转动设有螺纹杆，所述螺纹杆插入双面齿条上的螺纹孔中，通过螺纹杆转动可调节双面齿条的移动量。
6.作为一种优选，所述u型罩中设有电机一，所述电机一与螺纹杆连接。
7.优选地，所述双面齿条的上下侧分别与u型罩的上下壁滑动接触。
8.优选地，所述限位传动齿轮设有奇数组，两相邻限位传动齿轮之间啮合，位于收拢臂两端的两组限位传动齿轮分别与固定齿轮一和固定齿轮二啮合，通过设置不同数量的限位传动齿轮可以适配不同长度的收拢臂，以最终适配不同体积大小的机体。
9.作为一种优选，所述机体中设有图像采集探头和通讯传输模块，所述图像采集探
头和通讯传输模块电性连接，通过通讯传输模块将图像采集探头采集的图像传输至收取端。
10.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案通过机体两侧的双面齿条收缩可调节四组收拢连接组件的状态，在使用时，通过四组收拢连接组件相互远离展开将四组旋翼移动至机体的四周实现稳定飞行，在需要收纳时，通过四组收拢连接组件两两相互靠拢使无人机收拢呈条状方便放置。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1为本方案具有通信功能的折叠无人机的整体结构示意图；
13.图2为本方案具有通信功能的折叠无人机机翼双向收机构的侧视图；
14.图3为本方案具有通信功能的折叠无人机机翼双向收机构的立体图。
15.其中，1、机体，2、机翼双向收机构，3、旋翼，4、双面齿条，5、u型罩，6、收拢连接组件，7、固定轴一，8、收拢臂，9、安装臂，10、固定轴二，11、收拢调节齿轮，12、固定齿轮一，13、固定齿轮二，14、限位传动齿轮，15、螺纹杆，16、电机一。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.如图1-图3所示，本方案具有通信功能的折叠无人机，包括机体1，机体1两侧对称设有机翼双向收机构2，机翼双向收机构2两端均固结有旋翼3，机翼双向收机构2包括双面齿条4、u型罩5和两组收拢连接组件6，u型罩5设于机体1一侧，u型罩5上设有两组固定轴一7，两组收拢连接组件6分别转动套接于两组固定轴一7上，双面齿条4滑动设于u型罩5中并位于两组固定轴一7之间且两侧同时与两组收拢连接组件6啮合；收拢连接组件6包括收拢臂8和安装臂9，收拢臂8一端转动套接于固定轴一7上，安装臂9上设有固定轴二10，收拢臂8的另一端转动套接于固定轴二10，旋翼3设于安装臂9上的活动端，收拢臂8一端设有收拢调节齿轮11，收拢调节齿轮11转动套接于固定轴一7上，收拢调节齿轮11与双面齿条4啮合，固定轴一7和固定轴二10上均套接有固定齿轮一12和固定齿轮二13，收拢臂8上转动设有位于固定齿轮一12和固定齿轮二13之间的限位传动齿轮14，限位传动齿轮14与固定齿轮一12和固定齿轮二13啮合。
19.其中，u型罩5中转动设有螺纹杆15，螺纹杆15插入双面齿条4上的螺纹孔中，u型罩5中设有电机一16，电机一16与螺纹杆15连接，双面齿条4的上下侧分别与u型罩5的上下壁
滑动接触，限位传动齿轮14设有奇数组，两相邻限位传动齿轮14之间啮合，位于收拢臂8两端的两组限位传动齿轮14分别与固定齿轮一12和固定齿轮二13啮合。
20.使用时，通过启动电机一16带动螺纹杆15转动，将双面齿条4从u型罩5中外推，双面齿条4同步带动两组收拢连接组件6上的收拢调节齿轮11转动，从而带动两组收拢连接组件6中的收拢臂8同步异向摆动相互远离，在此过程中由于收拢臂8的摆动限位传动齿轮14因与固定齿轮一12的啮合点发生变化发生转动，继而因限位传动齿轮14转动使其与固定齿轮二13的啮合点发生改变，从而使两组收拢连接组件6中的安装臂9远离运动始终保持相互平行，四组收拢连接组件6相互远离展开将四组旋翼3移动至机体1的四周实现稳定飞行；
21.不使用时，启动电机一16带动螺纹杆15反向转动，将双面齿条4向u型罩5中回缩，进而带动两组收拢臂8同步异向摆动相互靠近，同时两组安装臂9相互贴近将两组旋翼3靠近，四组收拢连接组件6两两相互靠拢使无人机收拢呈条状方便收纳。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。