一种无人机降落装置的制作方法

1.本发明涉及无人机降落技术领域，特别涉及一种无人机降落装置。


背景技术：

2.无人机是指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收，当无人机完成任务需要返航时，无人机需要安全精确降落，但是当前技术条件下，难以做到无人机精准定位降落到无人机机场。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种无人机降落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
5.一种无人机降落装置，包括：
6.定位支柱，所述定位支柱设于无人机的下部，所述定位支柱向下伸出所述无人机，所述定位支柱的下端设有充电触点；
7.机场基座，所述机场基座的上端开放，所述机场基座内设有定位壁，所述定位壁的上端与所述机场基座的上端连接，所述定位壁具有光滑连续的侧壁，所述定位壁呈上大下小的喇叭状，所述定位壁的下端设有供所述定位支柱下端伸出的降落通孔，所述机场基座内对应所述降落通孔的下方设有充电顶针。
8.进一步地，所述定位壁的侧壁为向上侧凸起的圆弧面。
9.进一步地，所述定位支柱还包括连接盘和连接柱，所述连接盘与所述无人机的下部连接，所述连接柱的上端与所述连接盘连接，所述连接柱的下端与所述充电触点连接。
10.进一步地，所述连接柱的上端具有与所述连接盘连接的过渡段，所述过渡段的外径由上至下依次减小，所述过渡段呈圆弧形过渡。
11.进一步地，所述充电触点的下端呈半球状。
12.进一步地，所述无人机外连接有机体外框架，所述机体外框架呈圆环状，所述机场基座呈圆筒状，所述机体外框架的外径小于所述机场基座的上端的外径。
13.进一步地，所述机场基座的上端设有安装槽，所述定位壁的上端与所述安装槽连接。
14.进一步地，所述安装槽内设有减震圈，所述减震圈位于所述定位壁的外侧，所述减震圈的上表面与所述机体外框架的下表面接触。
15.进一步地，所述定位支柱的高度为120-180mm。
16.进一步地，所述充电触点的外径为15-38mm。
17.综上，本发明的技术效果和优点：
18.本发明中，无人机降落到机场基座上方的过程中，定位支柱首先接触到定位壁，在
重力作用和定位壁的引导下，无人机沿着定位壁滑落至降落通孔中；同时定位支柱下端的充电触点对应至机场基座的充电顶针上，能够实现自动充电功能，本技术通过精准降落，能够让无人机通过触点充电，做到自动回充的高度自动化功能。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明一实施例中无人机降落装置的结构示意图；
21.图2为本发明一实施例中无人机降落装置的主视图；
22.图3为本发明一实施例中定位支柱的结构示意图；
23.图4为图2中b处的局部放大图。
24.图中：1、定位支柱；2、机场基座；3、无人机；11、充电触点；12、连接盘；13、连接柱；131、过渡段；21、定位壁；211、降落通孔；22、安装槽；23、减震圈；31、机体外框架。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
29.为了解决现有技术中的问题。本发明一实施例提供一种无人机降落装置，如图1-4所示，包括定位支柱1和机场基座2。定位支柱1设于无人机3的下部，定位支柱1向下伸出无人机3，定位支柱1的下端设有充电触点11；机场基座2的上端开放，定位支柱1从机场基座2的上端进入机场基座2内；机场基座2内设有定位壁21，定位壁21的上端与机场基座2的上端连接，定位壁21具有光滑连续的侧壁，定位壁21呈上大下小的喇叭状，定位壁21的下端设有供定位支柱1下端伸出的降落通孔211，机场基座2内对应降落通孔211的下方设有充电顶
针。
30.本实施例中，无人机3降落到机场基座2上方的过程中，定位支柱1首先接触到定位壁21，在重力作用和定位壁21的引导下，无人机3沿着定位壁21滑落至降落通孔211中；同时定位支柱1下端的充电触点11对应至机场基座2的充电顶针上，能够实现自动充电功能，本技术通过精准降落，能够让无人机3通过触点充电，做到自动回充的高度自动化功能。本技术中充电触点11与充电顶针的接触充电属于现有成熟充电技术，因此充电触点11和充电顶针的充电结构和充电原理再此不再赘述。
31.进一步地，定位壁21的侧壁为向上侧凸起的圆弧面，当定位支柱1与定位壁21的侧壁接触时，由于接触面为向上侧凸起的圆弧面，加上无人机3和定位支柱1的重力作用，定位支柱1能够更加顺利且稳定地沿定位壁21的侧壁向下滑落，利于定位支柱1滑入降落通孔211下方。
32.进一步地，定位支柱1还包括连接盘12和连接柱13，连接盘12与无人机3的下部连接，连接柱13的上端与连接盘12连接，连接柱13的下端与充电触点11连接。连接盘12为盘状，连接柱13通过连接盘12与无人机3连接，增加了定位支柱1与无人机3的连接面积，能够增大定位支柱1与无人机3的连接强度，提高定位支柱1的使用寿命，减小定位支柱1由于与定位壁21多次接触引起的定位支柱1与无人机3连接的松动。
33.进一步地，连接柱13的上端具有与连接盘12连接的过渡段131，过渡段131的外径由上至下依次减小，过渡段131呈圆弧形过渡。该过渡段131的设置能够增加连接柱13与连接盘12的接触面积，从而增加连接柱13与连接盘12的连接强度。本实施例优选地，连接盘12和连接柱13为一体结构。在本技术其他实施例中，连接盘12和连接柱13也可以为分体结构，两者可以通过螺钉或螺纹等结构连接。
34.进一步地，充电触点11的下端呈半球状。半球状的充电触点11与定位壁21接触，能够减小定位支柱1与定位壁21的摩擦力，利于定位支柱1沿定位壁21下滑至降落通孔211内。
35.进一步地，无人机3外连接有机体外框架31，机体外框架31呈圆环状，机场基座2呈圆筒状，机体外框架31的外径小于机场基座2的上端的外径。优选地，定位支柱1设于机体外框架31的圆心处，降落通孔211设于机场基座2的圆心处。
36.进一步地，机场基座2的上端设有安装槽22，定位壁21的上端与安装槽22连接。可选地，安装槽22内设有减震圈23，减震圈23位于定位壁21的外侧，降落后，减震圈23的上表面与机体外框架31的下表面接触。减震圈23在无人机降落时为无人机降落提供缓冲的作用。本实施例优选地，定位支柱1的高度为120-180mm；充电触点11的外径为15-38mm；机场基座2的外径为480-620mm；定位壁21侧壁从上端到下端的直线长度a为180-240mm。
37.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。