轮索扑翼机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于扑翼飞行器领域。
【背景技术】
[0002]自古以来我要飞是人类靠自身力量飞行的一个愿望，人类像鸟一样扑翼飞行，目前未曾实现。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种轮索扑翼机构，目的是解决依靠人力扑扇翅膀，实现最基本的起升降落。
[0004]为实现上述目的，本发明采用了轮与索组合的方法，其中用扑翼轮两个、导向轮五个、柔索四条和两个撑力环。
[0005]扑翼轮与翅翼根部固接，扑翼轮平面与翅翼平面垂直，扑翼轮轴心与翅翼摆动轴的轴心重合，两扑翼轮平面在同一平面内，大小、距离适人体型而定。扑翼轮轴(亦即翅翼摆动轴)和各个导向轮轴都通过轴承固定在背架相应位置上，背架与人体肩背、腰胯固定。
[0006]背扑柔索导向轮平面与扑翼轮平面平行，背扑柔索导向轮外侧切线和右扑翼轮外侧切线重合，背扑柔索导向轮与扑翼轮距离紧凑不干涉索和轮的动作。
[0007]左、右肩轮平面分别与左、右扑翼轮平面垂直，左、右肩轮上切线分别与左、右扑翼轮外侧切线重合。
[0008]左、右腰轮平面分别与左、右肩轮平面平行，左、右腰轮后侧切线分别与左、右肩轮前侧切线重合。
[0009]四条柔索的四个端点分别两两固定在两个扑翼轮上，再两两反相缠绕扑翼轮，缠绕长度大于撑力环移动的距离，扑翼轮外侧引出的腹扑牵引柔索绕左肩轮，扑翼轮内侧引出背扑牵引柔索绕右肩轮，再分别经过相应的腰轮将四条柔索的另端两两左右连接在撑力环上，这样就将扑翼轮扭转力矩的切向力变为撑力环纵向移动的作用力，供人腿脚操作。
[0010]人体直立，两腿脚在撑力环上交替施加作用力，使扑翼轮来回转动。腿脚移动距离对应扑翼轮摆动角度，摆动角度在180°以内。控制作用力的大小、快慢、距离等于控制了翅膀扑扇力度、频率、幅度。如此靠人体肩背与腿脚的撑力来扑扇翅膀，可实现最基本的起升降落。
[0011]人体弯腰，考虑人的体力有限，增加辅助动力成为必要。可在上述轮索扑翼机构中增加一个辅助机械动力轮。在两个扑翼轮(相应调整扑翼轮厚度)上再分别两两反相缠绕四条柔索其端点固定，引出四条柔索的另端两两反相缠绕在辅助动力轮上端点固定。控制动力轮的正反转动必须使动力轮带动扑翼轮转动的角度在180°度以内，必须与人腿脚运动同步扑扇翅膀。
[0012]本轮索扑翼机构去掉人力操作部分的组件，只用扑翼轮、动力轮与柔索组合可单独装在扑翼机上使用。
【附图说明】
[0013]图1人体直立状态轮索扑翼机构主视图
[0014]图2人体直立状态轮索扑翼机构右视图
[0015]图3人体直立状态轮索扑翼机构俯视图
[0016]图4人体弯腰状态轮索扑翼机构主视图
[0017]图5人体弯腰状态轮索扑翼机构右视图
[0018]图6人体弯腰状态轮索扑翼机构俯视图
[0019]图中:1-左扑翼轮；2_右扑翼轮；3_背扑柔索导向轮；4_左肩导向轮；5_右肩导向轮；6_左腰导向轮；7_右弯腰导向轮；8、9_腹扑柔索；10、11-背扑柔索；12_左撑力环；13-右撑力环；14-机械动力轮；15、16-腹扑动力牵引柔索；17、18-背扑动力牵引柔索。
【具体实施方式】
[0020]本发明轮索扑翼机构(图1、图2、图3)实施方式:
[0021]扑翼轮1、2分别固定在左右翅翼根部，扑翼轮平面与翅翼平面相互垂直，扑翼轮轴心与翅翼摆动轴的轴心重合，同平面上两扑翼轮间的距离紧凑不干涉柔索移动为宜，扑翼轮轴(亦即翅翼摆动轴)通过轴承固定在背架上。
[0022]导向轮3的平面与扑翼轮2的平面平行，导向轮3外侧的切线和扑翼轮2外侧切线与柔索10、11重合，导向轮3与扑翼轮2的距离应紧凑互不干涉柔索与轮的动作，导向轮3通过轴承固定在人体与扑翼轮2之间的背架上。
[0023]导向轮4的平面与扑翼轮I的平面垂直，导向轮4上方切线和扑翼轮I外侧切线与柔索8、9重合，导向轮4与扑翼轮I的距离应紧凑且大于导向轮3与扑翼轮2距离之和，导向轮4通过轴承固定在人体左肩部位的背架上。
[0024]导向轮5的平面与扑翼轮2的平面垂直，导向轮5上方切线和扑翼轮2外侧切线与柔索10、11重合，导向轮5与扑翼轮2的距离应紧凑且大于导向轮3与扑翼轮2距离之和，导向轮5通过轴承固定在人体右肩部的背架上。
[0025]导向轮6、7平面分别与导向轮4、5平面重合，导向轮6、7后侧切线分别与导向轮4、5前侧切线重合，导向轮6、7通过轴承分别固定在左、右腰胯部位的背架上。
[0026]柔索8、9端点分别固定在扑翼轮1、2上并缠绕，缠绕长度大于脚的蹬踏距离，另两端顺两扑翼轮外侧朝人体方向引出，柔索9再绕扑翼轮2背向人体引出再绕经扑翼轮I与柔索8汇合，绕过导向轮4，经过导向轮6，与左撑力环12相接。
[0027]柔索10、11端点分别固定在扑翼轮1、2上并缠绕，缠绕长度大于脚的蹬踏距离，另两端顺两扑翼轮中间朝人体方向引出，汇合之后，绕过导向轮3，绕过导向轮5，经过导向轮7与右撑力环13相接。
[0028]本发明轮索扑翼机构运行是靠人的肩背与腿脚的撑力来完成的。
[0029]蹬左撑力环12，柔索8、9牵引扑翼轮I顺时针转动牵引扑翼轮2逆时针转动，使两翅翼向腹部扑扇，同时两扑翼轮卷起右撑力环13。
[0030]蹬右撑力环13，柔索10、11牵引扑翼轮I逆时针转动扑翼轮2顺时针转动，使两翅翼向背部扑扇，同时两扑翼轮卷起左撑力环12。
[0031]两腿脚在撑力环上交替施加作用力扑扇翅膀，控制用力大小可实现最基本的起升降落。
[0032]考虑人的体力有限，在本发明轮索扑翼机构中可以增加一个辅助机械动力轮14和四条柔索15、16、17、18。(图4、图5、图6)。
[0033]机械动力轮14安置于两扑翼轮之间靠人体背部一方，机械动力轮[14]平面与两扑翼轮平面平行，与两扑翼轮间的距离应紧凑与柔索互不干涉。
[0034]柔索15、16端点分别固定在扑翼轮上，缠绕后由扑翼轮外侧引到动力轮再顺时针绕上端点固定。
[0035]柔索17、18端点分别固定在扑翼轮上，缠绕后由扑翼轮内侧引到动力轮再逆时针绕上端点固定。
[0036]控制动力轮正反向旋转运动与左右撑力环直线运动同步，实现补充人的体力不足。
[0037]本发明轮索扑翼机构去掉人力操作组件，只用扑翼轮1、2和动力轮14及柔索15、16、17、18组合方式可单独装在大小不同的扑翼机上使用。
【主权项】
1.轮索扑翼机构，其特征采用两个扑翼轮[I]、[2];五个导向轮[3]、[4]、[5]、[6]、[7];四条柔索[8]、[9]、[10]、[11]和两个撑力环[12]、[13]组合。2.所述扑翼轮[I]、[2]分别固定在左右翅翼根部，扑翼轮平面与翅翼平面垂直，扑翼轮轴心与翅翼摆动轴的轴心重合。3.所述柔索[8]、[9]端点分别固定在扑翼轮[I]、[2]上并左右缠绕，另两端顺两扑翼轮外侧方向引出，柔索[9]再绕扑翼轮[2]内侧引出再绕扑翼轮[I]至外侧与柔索[8]汇八口 ο4.所述柔索[10]、[11]端点分别固定在扑翼轮[I]、[2]上并右左缠绕，另两端顺两扑翼轮中间方向引出汇合。5.根据权利要求1，本发明轮索扑翼机构考虑人的体力有限，增加机械动力轮[14]和柔索[15]、[16]、[17]、[18]。其特征机械动力轮[14]安置于两扑翼轮之间靠人体背部一方，机械动力轮[14]平面与两扑翼轮平面平行，与两扑翼轮间的距离应紧凑，与柔索[15]、[16]、[17]、[18]互不干涉，柔索[15]、[16]端点分别固定在扑翼轮[I]、[2]上，左右缠绕后由扑翼轮[I]、[2]外侧引到动力轮[14]缠绕端点固定。柔索[17]、[18]端点分别固定在扑翼轮[I]、[2]上，右左缠绕后由扑翼轮[I]、[2]内侧引到动力轮[14]，再与柔索[15]、[16]的绕行方向反向绕上，端点固定。6.根据权利要求5，本发明轮索扑翼机构去掉人力操作部分组件，只用扑翼轮[I]、[2]和动力轮[14]及柔索[15]、[16]、[17]、[18]组合可独立装在扑翼机上使用。
【专利摘要】本发明提供一种轮索扑翼机构，目的是解决依靠人力扑扇翅膀，实现最基本的起升降落。为实现上述目的，本发明采用轮与索的组合方法，其中用了两个扑翼轮、五个导向轮、四条柔索、两个撑力环。扑翼轮与翅翼根部固接，扑翼轮平面与翅翼平面垂直，扑翼轮轴心与翅翼摆动轴的轴心重合。四条柔索的四个端点两两分开，分别固定在两个扑翼轮上，然后两两反相缠绕扑翼轮后分里侧外侧引出汇合，再两两左右绕经导向轮，将四条柔索的另端两两左右连接在撑力环上，这样就将扑翼轮扭转力矩的切向力变为撑力环纵向移动的作用力，供人腿脚操作。如此靠人体肩背与腿脚的撑力来扑扇翅膀，可实现最基本的起升降落。
【IPC分类】B64C33/02
【公开号】CN104908943
【申请号】CN201410276203
【发明人】王京佔
【申请人】王京佔
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2014年6月20日