一种手动解锁装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设计领域，具体地，涉及一种手动解锁装置。
【背景技术】
[0002]在许多机械领域中需要用到锁定/解锁装置，这类高可靠性要求下的驱动改随动的场合，如航天航空领域。在空间站可靠性的要求下，往往需要手动介入以确保整个系统正常运行，空间站的转位机构也不例外，该空间站转位机构用手动解锁装置主要用于转位机构故障时，手动解除关节驱动机构对转位机构的约束，使得宇航员可以将转臂转移至相应区域，不影响空间站正常运行。
[0003]在航天结构机构领域，同样功能的手动解锁装置多集成在相应的部件或组件设计中，一般不做独立设计。复杂的解锁装置往往容易导致宇航员的误操作以及降低了系统的稳定性。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种手动解锁装置。可以用于空间站转位机构或其他需要方便实现锁定、解锁功能的装置，该手动解锁装置结构简单，易于操作，重量轻，可显著提高系统可靠性，条件允许时可反向操作，实现机构锁定。
[0005]根据本发明提供的一种手动解锁装置，包括:齿轮以及主轴；
所述主轴的中心孔内设有中心滑块；所述主轴沿径向设有至少一条连通所述中心孔与主轴外侧的滑槽，所述滑槽中对应设置有滑键，所述滑键通过推拉杆与所述中心滑块连接；所述主轴上设有用于限制所述齿轮轴向移动的轴向限位装置；
所述齿轮中心孔上设有与所述滑键相对应的滑键槽，所述齿轮安装于所述主轴上并被所述轴向限位装置轴向限位；
所述齿轮与所述主轴锁定的状态下，所述滑键位于所述滑键槽内，所述齿轮相对于所述主轴周向限位；
所述齿轮与所述主轴解锁的状态下，所述中心滑块、推拉杆以及所述滑键轴向联动至所述滑键脱离所述齿轮上的滑键槽，所述齿轮相对于所述主轴的周向限位解除。
[0006]作为一种实施例，所述主轴的中心孔设有内螺纹，所述中心滑块上设有与所述内螺纹对应的外螺纹。
[0007]作为一种实施例，所述中心滑块的一端设有用于插接扳手的多边形沉孔。
[0008]作为一种实施例，所述推拉杆的一端空套于所述中心滑块上；
所述中心滑块包括中心滑块主体和垫块，所述中心滑块主体的一端设有与所述垫块对应的夹持部，所述推拉杆空套于所述垫块上并被所述垫块与所述夹持部轴向限位。
[0009]作为一种实施例，所述夹持部包含一与所述垫块中心孔对应的铣扁圆柱，所述垫块通过所述铣扁圆柱安装在所述中心滑块上，所述铣扁圆柱的中心孔内设有螺纹孔，；
所述垫块包含小直径部分和大直径部分，所述小直径部分的外壁与所述推拉杆的一端中心孔属间隙配合；
所述圆盘形垫块与所述铣扁圆柱经型面配合实现周向限位，所述铣扁圆柱穿过所述垫块的中心孔并通过紧固螺钉与该垫块连接，该紧固螺钉上设有垫片来实现圆盘形垫块轴向固定。
[0010]作为一种实施例，所述主轴的中心孔内壁沿轴向设有内滑槽，所述中心滑块设有与所述内滑槽对应的凸条。
[0011]作为一种实施例，所述主轴的中心孔内壁沿轴向设有凸条，所述中心滑块设有与所述凸条对应的内滑槽。
[0012]作为一种实施例，所述齿轮中心孔上设置2个，或4个，或6个所述滑键槽。
[0013]作为一种实施例，所述主轴上的限位装置为环设于所述主轴的上凹槽带。
[0014]作为一种实施例，所述主轴上的限位装置为两个环设于所述主轴外周的凸环，两个所述凸环之间的齿轮固定间距等于所述齿轮的中心厚度。
[0015]本发明提供的解锁装置，通过螺纹轴与轴孔的螺纹副实现滑键的轴向移动，借助解除齿轮周向约束实现转位机构手动解锁，条件允许时可反向操作，实现转位机构锁定。
[0016]本发明可广泛应用于高可靠性要求下的驱动改随动的场合。其结构简单，易于操作，重量轻，可显著提高系统可靠性，条件允许时可反向操作，实现机构锁定。本发明为各种需要手动解锁的场合提供了一种有效的解决方案。
[0017]本发明具有的有益效果是:在实现手动解锁功能的同时，具备结构简单、易于操作、重量轻和显著提高系统可靠性等特点，而且可反向操作，实现机构锁定。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中:
图1为可选实施例中的一种用于空间站转位机构的手动解锁装置初始状态(锁定状态)B-B剖视图；
图2为可选实施例中的一种用于空间站转位机构的手动解锁装置初始状态(锁定状态)A-A #lj 视图；
图3为可选实施例中的一种用于空间站转位机构的手动解锁装置终止状态(解锁状态)D-D剖视图；
图4为可选实施例中的一种用于空间站转位机构的手动解锁装置终止状态(解锁状态)C-C剖视图；
图5为可选实施例中的一种手动解锁装置的中心滑块主体的立体视图；
图6为可选实施例中的一种手动解锁装置的垫块的立体视图。
[0019]图中:1-齿轮，2-滑键，3-主轴，4-推拉杆，5-小螺钉，6_垫块，7_中心滑块，8_垫片，9-紧固螺钉，10-套筒，11-第一锥齿轮，12-第二锥齿轮，13-轴承，14-端盖，15-沉头螺钉，16-基座。
【具体实施方式】
[0020]下文结合附图以具体实施例的方式对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，还可以使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本发明的范围和实质。
[0021]在本发明提供的一种空间站转位机构用手动解锁装置的实施例中，如图1-4所示，一种手动解锁装置，包括:齿轮以及主轴；
所述主轴的中心孔内设有中心滑块；所述主轴沿径向设有至少一条连通所述中心孔与主轴外侧的滑槽，所述滑槽中对应设置有滑键，所述滑键通过推拉杆与所述中心滑块连接；所述主轴上设有用于限制所述齿轮轴向移动的轴向限位装置；
所述齿轮中心孔上设有与所述滑键相对应的滑键槽，所述齿轮安装于所述主轴上并被所述轴向限位装置轴向限位；
所述齿轮与所述主轴锁定的状态下，所述滑键位于所述滑键槽内，所述齿轮相对于所述主轴周向限位；
所述齿轮与所述主轴解锁的状态下，所述中心滑块、推拉杆以及所述滑键轴向联动至所述滑键脱离所述齿轮上的滑键槽，所述齿轮相对于所述主轴的周向限位解除。
[0022]所述中心滑块通过螺纹螺接的方式或滑槽滑动连接的方式设于所述主轴的中心孔内，且可以在该中心孔中轴向来回移动。
[0023]设置过多所述滑键槽会明显降低主轴的承载强度。
[0024]如图1-4所示，在第一方向上转动的第二锥齿轮与所述第一锥齿轮通过齿轮啮合实现传动，在第二方向上产生旋转，所述第一锥齿轮又通过主轴将扭矩传递给所述齿轮，带动所述齿轮在第二方向上旋转。所述齿轮通过滑键的滑动实现锁定和解锁，在锁定状态下，所述第一锥齿轮通过主轴对所述齿轮的传递扭矩使得所述齿轮在所述第二方向上与所述第一锥齿轮同轴旋转；在解锁状态下，所述齿轮与所述主轴之间无周向作用力，所述第一锥齿轮无法通过主轴对所述齿轮施加扭转力。
[0025]可选地，所述主轴的中心孔设有内螺纹，所述中心滑块上设有与所述内螺纹对应的外螺纹。
[0026]可选地，所述中心滑块的一端设有用于插接扳手的多边形沉孔。该多边形