固定距离间隔开并且还与驱动小齿轮的旋转轴线以固定距离间隔开。
[0024]地面连杆可以包括用于固定至起落架的安装支架。替代性地，地面连杆可以是起落架结构的配件。在锁定保持装置致动器是线性致动器的情况下，该线性致动器可以联接在地面连杆与锁定保持装置之间。
[0025]驱动系统还可以包括在马达与驱动小齿轮之间的驱动路径。驱动路径可以包括输入轴和输出轴。驱动小齿轮可以安装在输出轴上。
[0026]驱动路径可以在输入轴与输出轴之间包括减速齿轮装置。
[0027]减速齿轮装置可以容置在壳体内，并且锁定保持装置可以枢转地连接至壳体。
[0028]输入轴可以与输出轴同轴。在该装置中，驱动路径可以包括行星减速齿轮装置。
[0029 ]输入轴可以具有与输出轴的旋转轴线间隔开的旋转轴线。输出轴能够操作成绕输入轴的旋转轴线枢转。在该布置中，输入轴可以与马达的旋转轴线即马达的转子轴线同轴。马达的旋转轴线可以相对于从动齿轮的旋转轴线固定。换句话说，马达可以接地地设置成使得马达的旋转轴线相对于地面连杆或支架固定地间隔。马达(即，马达壳体)可以固定至支架使得马达壳体相对于支架不旋转。替代性地，马达壳体可以设置成在驱动系统在第一构型与第二构型之间移动时相对于支架绕转子轴线旋转。
[0030]锁定保持装置可以适于在大致竖向平面中在第一位置与第二位置之间运动。优选地，第二位置位于第一位置下方。以这种方式，重力的效果(在飞行器位于地面上时)可以辅助驱动系统运动至驱动小齿轮和从动齿轮断开接合的第二构型。
[0031]驱动系统还可以包括用于将锁定保持装置固定在第二位置中的隔离装置。隔离装置可以是可移除锁定销，该可移除锁定销在被安装时防止锁定连杆的旋转。锁定连杆各自可以具有孔口，该孔口设置成使得孔口在锁定保持装置处于第二位置中时对准并能够接纳锁定销。在维修期间或者在驱动系统不是必需操作时的任何情形下，可以使用隔离装置。
[0032]驱动小齿轮和从动齿轮中的一者可以包括链轮，并且驱动小齿轮和从动齿轮中的另一者可以包括滚子齿轮(也称为“销齿轮”)。链轮设置成与滚子齿轮啮合。滚子齿轮可以被滚子链替代。驱动小齿轮和从动齿轮可以替代性地包括诸如直齿轮之类的带齿齿轮等。
[0033]从动齿轮适于安装至轮的轮毂。特别地，从动齿轮可以安装至轮毂的设置在轮毂外径处的轮辋。
【附图说明】
[0034]现在将参照附图对本发明的实施方式进行描述，在附图中:
[0035]图1示出了具有根据第一实施方式的驱动系统的飞行器起落架的后视图；
[0036]图2示出了图1的驱动系统的等距视图；
[0037]图3示出了图1的驱动系统的详细等距视图；
[0038]图4示出了图1的处于接合位置中的驱动系统的所选择的部件的侧视图；
[0039]图5示出了图1的处于断开接合位置中的驱动系统的所选择的部件的侧视图；
[0040]图6示出了根据第二实施方式的驱动系统的等距视图；
[0041]图7示出了用于驱动系统的处于断开接合位置中的锁定保持装置和线性致动器的示意图；
[0042]图8示出了用于驱动系统的处于接合位置中的锁定保持装置和线性致动器的示意图；
[0043]图9示出了根据第一示例的图7的锁定保持装置和线性致动器以及拉簧的示意图；
[0044]图10示出了根据第二示例的图7的锁定保持装置和线性致动器以及拉簧的示意图；以及
[0045]图11示出了驱动系统的锁定保持装置和旋转致动器的示意图。
【具体实施方式】
[0046]本发明的第一实施方式在图1至图5中示出。在示出的实施方式中，起落架具有两个轮，但是该实施方式的原理可以应用于具有四个或更多个轮的起落架。由于由主起落架支承的重量被认为提供了轮与地面之间的最好的牵引以能够进行可靠的飞行器地面滑行，因此该实施方式示出了主起落架(即，附接至机翼的区域中的机翼结构或机身结构的起落架)。然而，本发明的驱动系统可以替代性地应用于前起落架(即，朝向飞行器前部的可转向起落架)。示出的主起落架适用于单过道客机(约150人至200人)，但将领会的是，本发明可以广泛应用于各种飞行器类型和重量，包括民用飞行器、军用飞行器、直升机、客机(小于50人、100人至150人、150人至250人、250人至450人、大于450人)、货机、倾转旋翼飞行器等。
[0047]起落架10包括伸缩式减振主腿部12，该伸缩式减振主腿部12包括上伸缩式部件12a(主配件)和下伸缩式部件12b(滑动件)。上伸缩式部件12a通过其上端部(未示出)附接至飞行器机身或机翼(未示出)。下伸缩式部件12b支承承载一对轮16的轴14，在主腿部的两侧各有一个轮(为清楚起见，在图2中示出仅一个轮16)。轮16设置成绕轴14旋转以能够进行飞行器的诸如滑行或着陆之类的地面运动。
[0048]每个轮16均包括由轮毂18支承的轮胎17。每个轮毂18均具有用于保持轮胎的轮辋
19。轮驱动系统50包括从动齿轮20，该从动齿轮20附接至轮毂18以能够随着轮16旋转。在示出的实施方式中，从动齿轮20包括链轮66，该链轮66是具有两个同轴的径向延伸链轮齿圈的轮型链轮。链轮至轮毂的结合部可以是刚性附接件或者替代性地可以包括柔性界面以允许链轮相对于轮毂的一定角度偏移，从而适应起落架结构的偏转。
[0049]驱动系统50还包括马达52，该马达52构造成经由变速箱70使驱动小齿轮60旋转。驱动小齿轮60是由刚性的环状圈35以及从环状圈35的两侧突出的一系列销(未示出)形成的滚子齿轮64。在环状圈35的一侧上设置有由销以可旋转的方式支承的第一系列滚子36a，并且在环状圈的另一侧上设置有由销以可旋转的方式支承的第二系列滚子36b。每一系列滚子36a、36b均围绕环状圈延伸以形成连续的轨道。第一侧向环状圈39a和第二侧向环状圈39b夹置第一系列滚子36a和第二系列滚子36b。支承第一系列滚子36a的销在环状圈35与第一侧向环状圈39a之间延伸，并且支承第二系列滚子36b的销在环状圈35与第二侧向环状圈39b之间延伸。因此，环状圈35形成用于支承从中央脊状部悬伸出的销的中央脊状部。
[0050]在第一实施方式中，变速箱70是在马达52与驱动小齿轮60之间提供驱动路径的行星减速箱。马达是对驱动路径的输入轴进行驱动的电动马达。驱动路径的输出轴与输入轴同轴并且还与马达的旋转轴线同轴。驱动小齿轮60安装在输出轴上。输出轴可以在驱动小齿轮60的安装位置处具有冠状花键或桶状花键以适应驱动小齿轮60的角自由度，从而应对起落架的偏转、特别是轴偏转。
[0051 ]变速箱70具有壳体84，马达52固定至该壳体84的一侧并且具有驱动小齿轮60的输出轴从该壳体的相反侧突出。壳体84的下部具有突出凸耳，该突出凸耳在55处枢转地连接至安装支架56。安装支架在滑动件12b的基部处固定地附接至轴14。在轴14下方延伸的安装支架56通过安装销58、59分别附接至轴14上的后安装点和前安装点。安装销58、59允许支架从起落架的快速拆卸。
[0052]在支架56(在安装销58处)与变速箱壳体84之间联接有锁定保持装置40。锁定保持装置40包括第一锁定连杆42和第二锁定连杆44。第一锁定连杆42具有在41处枢转地连接至变速箱壳体84的第一端部以及在43处枢转地连接至第二锁定连杆的第二端部。第二锁定连杆具有在43处枢转地连接至第一锁定连杆的第一端部以及在45处枢转地连接至支架56的第二端部，并且第二锁定连杆共享安装销58。
[0053]锁定保持装置40提供了用于使驱动系统在第一构型与第二构型之间移动的机构，其中，在第一构型中，驱动小齿轮60与从动齿轮20以啮合的方式接合，在第二构型中，驱动小齿轮60在实体上与从动齿轮20断开接合并且不能够与从动齿轮20啮合。该机构是四连杆机构，该四连杆机构以常规的方式包括地面连杆、第一接地连杆、第二接地连杆和浮动连杆，其中，第一接地连杆通过第一转动接头联接至地面连杆，第二接地连杆通过第二转动接头联接至地面连杆，浮动连杆分别通过第三转动接头和第四转动接头联接至第一接地连杆和第二接地连杆。
[0054]支架56提供了地面连杆;第二锁定连杆44提供了第一接地连杆;变速箱壳体84提供了第二接地连杆;并且第一锁定连杆42