时，可以应用经由链轮与滚子齿轮/滚子链之间的啮合实现驱动的原理。替代性地，驱动小齿轮可以形成为直齿轮或其他类型的带齿齿轮，并且从动齿轮可以形成为环状齿轮或其他类型的带齿齿轮(未示出)。
[0087]尽管附图仅示出了用于驱动轮16中的一个轮的驱动系统50的实施方式的特征，但是意在这些特性可以以镜面对称的方式应用于另一个轮16。也就是说，意在每个轮16可设置有一个驱动系统50。就具有四个或更多个轮16的起落架10而言，驱动系统50可以设置用于轮16中的每个轮或者设置用于轮16中的仅两个轮。在轮16中的仅两个轮设置有驱动系统50的实施方式中，可能有必要提供另外的马达(未示出)来实现未被驱动的轮的预着陆自旋以及通过所述两个驱动系统50实现地面滑行。在其他的实施方式中，可以具有在两个驱动系统50之间共享的一个马达52。也就是说，马达52可以设置成使每个驱动系统的输入轴旋转。
[0088]尽管附图仅示出了驱动系统50的变速箱和马达由刚性地连接至起落架的下伸缩部件12b(滑动件)/轴14的支架支承的实施方式的特征，但驱动系统50可以替代性地安装在上伸缩部件12a(主配件)。支架可以包括孔口，该孔口提供进入滑动件的基部处的起重点的入口。替代性地，驱动系统50可以安装在起落架结构的“一体(grow-out)”装配部上而不是安装在独立的支架部件上。
[0089]尽管已经在上文中参照一个或多个优选实施方式对本发明进行了描述，但应当领会的是，在不背离如所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下，可做出各种变型或改型。
【主权项】
1.一种用于使飞行器的起落架的轮旋转的驱动系统，所述驱动系统包括马达和从动齿轮，其中，所述马达能够操作成使驱动小齿轮旋转，所述从动齿轮适于安装至所述轮，其中，所述驱动系统具有第一构型和第二构型，其中，在所述第一构型中，所述驱动小齿轮能够与所述从动齿轮啮合以允许所述马达驱动所述从动齿轮，在所述第二构型中，所述驱动小齿轮不能够与所述从动齿轮啮合，所述驱动系统还包括锁定保持装置，所述锁定保持装置包括第一锁定连杆和枢转地连接至所述第一锁定连杆的第二锁定连杆，所述锁定保持装置能够在第一位置、第二位置以及位于所述第一位置与所述第二位置之间的中间位置之间转换，在所述中间位置中，所述第一锁定连杆和所述第二锁定连杆大致对准，其中，所述锁定保持装置在所述驱动系统处于所述第一构型时处于所述第一位置，并且所述锁定保持装置在所述驱动系统处于所述第二构型时处于所述第二位置。2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述锁定保持装置具有第一端部和第二端部，所述第一端部具有枢转连接部，所述第一端部的所述枢转连接部的枢转轴线与所述从动齿轮的旋转轴线间隔开固定距离，并且所述第二端部具有枢转连接部，所述第二端部的所述枢转连接部的枢转轴线与所述驱动小齿轮的旋转轴线间隔开固定距离。3.根据权利要求1或权利要求2所述的驱动系统，还包括致动器，所述致动器联接至所述锁定保持装置以用于使所述锁定保持装置在所述第一位置与所述第二位置之间移动。4.根据权利要求3所述的驱动系统，其中，所述致动器是线性致动器。5.根据权利要求4所述的驱动系统，其中，所述线性致动器具有第一端部和第二端部，所述第一端部枢转地连接至位于所述第一锁定连杆与所述第二锁定连杆之间的枢转连接部。6.根据权利要求3所述的驱动系统，其中，所述致动器是旋转致动器。7.根据权利要求3至6中的任一项所述的驱动系统，其中，所述致动器是可反向驱动致动器。8.根据权利要求3至6中的任一项所述的驱动系统，其中，所述致动器包括故障保护锁定装置。9.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，还包括偏置元件，所述偏置元件联接至所述锁定保持装置以用于将所述锁定保持装置偏置至所述第二位置。10.根据权利要求9所述的驱动系统，其中，所述偏置元件包括至少一个弹簧。11.根据权利要求4和10所述的驱动系统，其中，所述弹簧是围绕所述线性致动器缠绕的螺旋形的圈状弹簧。12.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述锁定保持装置包括第一锁定指状件，并且在所述第一位置中，所述锁定指状件提供止挡部以限制所述第一锁定连杆相对于所述第二锁定连杆绕所述枢转连接部旋转。13.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述锁定保持装置包括第二锁定指状件，并且在所述第二位置中，所述锁定指状件提供止挡部以限制所述第一锁定连杆相对于所述第二锁定连杆绕所述枢转连接部旋转。14.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，还包括用于使所述驱动系统在所述第一构型与所述第二构型之间移动的机构，其中，所述机构是四连杆机构，所述四连杆机构包括地面连杆、第一接地连杆、第二接地连杆和浮动连杆，其中，所述第一接地连杆通过第一转动接头联接至所述地面连杆，所述第二接地连杆通过第二转动接头联接至所述地面连杆，所述浮动连杆分别通过第三转动接头和第四转动接头联接至所述第一接地连杆和所述第二接地连杆，并且其中，所述锁定保持装置提供所述四连杆机构的所述浮动连杆和所述第一接地连杆。15.根据权利要求14所述的驱动系统，其中，所述四连杆机构的所述第二转动接头与所述从动齿轮的旋转轴线间隔开固定距离并且所述第二转动接头还与所述驱动小齿轮的旋转轴线间隔开固定距离。16.根据权利要求14或权利要求15所述的驱动系统，其中，所述地面连杆包括用于固定至所述起落架的安装支架。17.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，还包括在所述马达与所述驱动小齿轮之间的驱动路径，所述驱动路径包括输入轴和输出轴，并且其中，所述驱动小齿轮安装在所述输出轴上。18.根据权利要求17所述的驱动系统，其中，所述驱动路径在所述输入轴与所述输出轴之间包括减速齿轮装置。19.根据权利要求18所述的驱动系统，其中，所述减速齿轮装置容置在壳体内，并且所述锁定保持装置枢转地连接至所述壳体。20.根据权利要求17至19中的任一项所述的驱动系统，其中，所述输入轴与所述输出轴同轴。21.根据权利要求17至19中的任一项所述的驱动系统，其中，所述输入轴具有与所述输出轴的旋转轴线间隔开的旋转轴线，并且其中，所述输出轴能够操作成绕所述输入轴的所述旋转轴线枢转。22.根据权利要求20或权利要求21所述的驱动系统，其中，所述输入轴与所述马达的旋转轴线同轴。23.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述锁定保持装置适于在大致竖向平面中在所述第一位置与所述第二位置之间运动。24.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，还包括用于将所述锁定保持装置固定在所述第二位置中的隔离装置。25.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述驱动小齿轮和所述从动齿轮中的一者包括链轮，并且所述驱动小齿轮和所述从动齿轮中的另一者包括滚子齿轮。26.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述从动齿轮适于安装至所述轮的轮毂外轮辋。27.根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述马达是电动机/发电机，所述电动机/所述发电机在操作为发电机时构造成向所述轮施加制动扭矩。28.—种飞行器的起落架，所述飞行器的起落架具有轮和根据任一前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述从动齿轮安装至所述轮。
【专利摘要】本发明涉及一种用于使飞行器起落架的轮旋转的驱动系统。驱动系统包括马达和从动齿轮(20)，其中，该马达能够操作成使驱动小齿轮(60)旋转，该从动齿轮(20)适于安装至轮。驱动系统具有第一构型和第二构型，其中，在第一构型中，驱动小齿轮能够与从动齿轮啮合以允许马达驱动从动齿轮，在第二构型中，驱动小齿轮不能够与从动齿轮啮合。驱动系统还包括锁定保持装置，该锁定保持装置包括第一锁定连杆(42)以及枢转地连接至第一锁定连杆的第二锁定连杆(44)，该锁定保持装置能够在第一位置、第二位置以及第一位置与第二位置之间的中间位置之间转换，在该中间位置中，第一锁定连杆和第二锁定连杆大致对准。锁定保持装置在驱动系统处于第一构型中时处于第一位置中，并且锁定保持装置在驱动系统处于第二构型中时处于第二位置中。另外，飞行器起落架包括轮和驱动系统，根据该驱动系统，从动齿轮安装至该轮。
【IPC分类】B64C25/40
【公开号】CN105555662
【申请号】CN201480051099
【发明人】阿诺·迪代
【申请人】空中客车营运有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年9月8日
【公告号】EP3038901A1, WO2015040364A1