提供了浮动连杆。锁定保持装置40的铰接使变速箱壳体84相对于固定支架56绕固定支架56的枢转连接部55(第二转动接头)枢转。变速箱壳体84的这种枢转运动使驱动小齿轮60在驱动小齿轮60与从动齿轮20接合的构型和驱动小齿轮60与从动齿轮20断开接合的构型之间移动。
[0055]这种运动受致动器影响。在第一实施方式中，致动器是线性致动器46。线性致动器46在一个端部处枢转地连接至支架56并且在另一端部处枢转地连接至在锁定保持装置的第一锁定连杆与第二锁定连杆之间的枢转连接部43(第三转动接头)。锁定保持装置能够在第一位置、第二位置以及位于第一位置与第二位置之间的中间位置之间切换，在中间位置中，第一锁定连杆与第二锁定连杆被大致对准。
[0056]图4示出了处于第一位置中的锁定保持装置，其中，线性致动器46完全地伸展以使锁定保持装置的在枢转连接端部41与枢转连接端部45(分别为四杆的第四转动接头和第一转动接头)之间的有效长度缩短。这种缩短使驱动小齿轮60绕枢转连接部55(四杆的第二转动接头)沿弧线枢转并且移动成与从动齿轮20以啮合的方式接合——驱动系统50的第一构型。
[0057]图5示出了处于第二位置中的锁定保持装置，其中，线性致动器46完全收回以使锁定保持装置的在枢转连接端部41与枢转连接端部45(分别为四杆的第四转动接头和第一转动接头)之间的有效长度加长。这种加长使驱动小齿轮60绕枢转连接部55 (四杆的第二转动接头)沿弧线枢转并且脱离与从动齿轮20的以啮合的方式的接合，从而与从动齿轮20在实体上分离一一驱动系统50的第二构型。
[0058]在第二位置中，锁定保持装置的枢转连接端部41和45不与在第一锁定连杆42与第二锁定连杆44之间的枢转连接部43共线。替代性地，在第二位置中，锁定保持装置40处于偏心状态。如以上提到的，锁定保持装置能够在第一位置、第二位置以及枢转点41、43和45都位于一直线上的中间位置之间转换。因此，中间位置将对应于锁定保持装置40的最大有效长度，即，在最大有效长度下，枢转连接端部41和45间隔最远。第一锁定连杆与第二锁定连杆的外角(在点41至43与点43至45之间获取的角度)在第一构型中将远大于180度，而在第二构型中将略小于180度。
[0059]锁定保持装置40及其致动器46用作双重目的。首先，锁定保持装置40用以使驱动系统50在接合(第一)构型与断开接合(第二)构型之间移动。其次，锁定保持装置40用以将驱动系统50锁定在断开接合构型中。这是重要的，因为驱动系统的不受控接合将是非常不期望的。在着陆期间，飞行器起落架承受冲击负载和振动，这可能导致加速度达到70g。驱动系统50设计成确保:即使在这些情况下，甚至在诸如至线性致动器46的液压压力或电力的缺失之类的故障情况下，也不会存在不受控的接合。
[0060]由于锁定保持装置40在第二位置中的偏心状态，用以使锁定保持装置40的有效长度加长的负载将趋于使锁定保持装置的锁定连杆成直线。这不仅具有拉动驱动小齿轮60和从动齿轮20进一步地间隔开(从而确保了不会以啮合的方式接合)的效果，而且锁定保持装置的成直线位置或中间位置是锁定保持装置最能够抵抗施加以增大锁定保持装置的有效长度的拉伸负载的位置。
[0061]用以使锁定保持装置的有效长度缩短的相反负载将通过锁定保持装置起作用。如在图7中示意性地示出的，锁定保持装置40在枢轴43附近处具有锁定指状件47，该锁定指状件47提供了止挡部以限制第一锁定连杆相对于第二锁定连杆的旋转。在该示意图中，锁定指状件47设置在第一锁定连杆42上，并且在锁定保持装置40的第二位置中，锁定指状件47支承抵靠第二锁定连杆的表面。这防止第一锁定连杆相对于第二锁定连杆沿如图7中示出的顺时针方向的进一步旋转。当然，锁定指状件47可以替代性地设置在第二锁定连杆44上以支承抵靠第一锁定连杆。锁定指状件47延伸跨过枢轴43并在枢轴43上方延伸。
[0062]此外或者作为锁定指状件47的替代形式，致动器46可以具有端部止挡部使得:当致动器完全地收回时，致动器46抵抗用以使锁定保持装置在处于第二位置中时的有效长度缩短的负载。
[0063]如图8中所示，锁定保持装置可以在枢轴43附近处具有锁定指状件48，该锁定指状件48提供了止挡部以在锁定保持装置处于第一位置中时限制第一锁定连杆相对于第二锁定连杆的旋转，第一位置对应于驱动系统50的接合构型。在示意图中，锁定指状件48设置在第二锁定连杆44上，并且在锁定保持装置40的第一位置中，锁定指状件48支承抵靠第一锁定连杆的表面。这防止第一锁定连杆相对于第二锁定连杆沿如图8中示出的逆时针方向的进一步旋转。当然，锁定指状件48可以替代性地设置在第一锁定连杆42上以支承抵靠第二锁定连杆。锁定指状件48延伸跨过枢轴43并在枢轴43下方延伸。
[0064]此外或者作为锁定指状件48的替代形式，致动器46可以具有端部止挡部以限制致动器46的完全伸展。在锁定保持装置处于第一位置中时限制致动器的伸展和/或限制锁定保持装置的铰接确保了驱动小齿轮60与从动齿轮20之间的最小中心距离。这有助于避免在致动器故障一一其可能导致使致动器46不受控地完全伸展的失控状态一一的情况下驱动小齿轮60与从动齿轮20的啮合界面处的过度压缩负载。
[0065]如图7中所示，锁定指状件48在锁定保持装置处于第一位置中时是不起作用的，并且如图8中所示，锁定指状件47在锁定保持装置处于第二位置中时是不起作用的。措辞不起作用在此用来指不支承抵靠相对的锁定连杆的表面的未加载锁定指状件。
[0066]理想的是，线性致动器46是可反向驱动致动器，并且提供偏置元件以使锁定保持装置40偏置至对应于驱动系统50的断开接合构型的第二位置。在致动器或控制器故障的情况下，驱动系统因此是故障保护的并且将返回至断开接合位置。偏置元件能够采取各种形式。例如，如图9中所示，单个的螺旋形的螺旋拉簧49a可以围绕线性致动器46如线筒一样缠绕并且可以固定在致动器的每个端部处。在锁定保持装置从第二位置至第一位置的运动期间，致动器46抵靠拉簧49a起作用，并且在锁定保持装置从第一位置至第二位置的正常运动期间，致动器受拉簧49a辅助。如果致动器46在除第二位置以外的任何位置中发生故障，则致动器将恢复至可反驱动状态并且通过拉簧49a被驱动至第二位置。另外，锁定保持装置40设置成在大致竖向平面中移动，由此第二位置位于第一位置下方使得重力将用以使锁定保持装置返回至第二位置。
[0067]绕致动器46缠绕的拉簧49a提供了紧凑的包装构型，并且弹簧可以具有相对较大的直径。然而，在仅一个致动器的情况下，仅一个螺旋形圈状弹簧能够容易地围绕致动器缠绕。如果需要额外的偏置力来确保驱动系统50的故障保护操作，则可以设置多个螺旋形螺旋拉簧，例如致动器的两侧各设置一个弹簧。图10示出了联接在支架56与锁定保持装置40之间的一个拉簧4%，并且另一拉簧49b设置在示出的拉簧49b的后面。可以设置任意数目的偏置兀件。
[0068]尽管在示出的实施方式中，锁定保持装置的第一位置位于第二位置上方使得偏置元件趋于使致动器收缩，但将领会的是，在替代性的实施方式中，锁定保持装置可以倒置成使得第一位置位于第二位置下方，并且将需要偏置元件使致动器延伸至故障保护状态。此时，偏置元件可以是压缩弹簧等。
[0069]图11示意性地示出了替代性实施方式，在该替代性实施方式中，锁定保持装置40具有旋转致动器46a而不是线性致动器46。旋转致动器设置在锁定保持装置的枢转连接端部41处以用于使第二锁定连杆相对于支架56旋转。旋转致动器可以替代性地设置在锁定保持装置的枢轴43或45处。锁定保持装置40和驱动系统50的操作与具有线性致动器的上述实施方式相同。一个或多个螺旋形的螺旋拉簧49b可以联接在锁定保持装置与支架56之间以用于使锁定保持装置偏置至第二位置。此外或替代性地，可以使用诸如上述的偏置元件之类的替代性偏置元件。
[0070]不管是设置线性锁定保持装置致动器还是旋转锁定保持装置致动器，致动器都可以包括故障保护锁定装置以用于在锁定保持装置处于对应于驱动系统50的断开接合构型的第二位置中时锁定致动器。锁定装置的接合防止致动器的运动并且因此防止驱动系统从断开接合构型移动，从而确保驱动系统不会无意地接合。致动器可以是液压致动器或电动液压致动器，在这种情况下，锁定装置可以是液压锁定件。替