带变速的四旋翼飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行器，尤其是一种带变速的四旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机，国外又称Quadrotor，Four-rotor，4 rotorshelicopter, X4-flyer等等，是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，相对的四旋翼具有相同的旋转方向，分两组，两组的旋转方向不同。
[0003]四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，其中两旋翼属于逆时针旋转，另外两旋翼属于顺时针旋转，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。四旋翼飞行器是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。
[0004]但是四个电机来控制四个旋翼，这就需要四个电机作为动力，每一电机都需要控制，如果其中一个电机出现故障或者其中一个电机无法控制，则这个飞行器就会出现问题，尤其是在飞行过程中出现这种状况，那么这个飞行器就可以回出现掉落的危险。
【发明内容】
[0005]本实用新型解决了现有技术中飞行器具有四个独立控制的电机作为动力，容易出现电机故障无法控制造成飞行器掉落的危险，提供一种带变速的四旋翼飞行器，只有一个驱动电机作为动力，只要保证该电机正常运行就不会出现飞行器掉落的危险。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种带变速的四旋翼飞行器，包括飞行控制系统，主机架，主机架上延伸呈十字形布置的翼臂，翼臂的端部设置有旋翼，主机架上设置有一个驱动电机，驱动电机连接有一个主齿轮，主齿轮周边布置有四个从齿轮，每一从齿轮驱动一旋翼，其中两相对的从齿轮与主齿轮直接嗤合，另外两相对的从齿轮与主齿轮之间通过过渡齿轮啮合，从齿轮与旋翼之间通过一组轴线平行的锥鼓及处于两锥鼓之间的传动体组合而成的传动机构相连接。只用一个驱动电机进行驱动，且通过机械传动方式连接四个旋翼，只要保证该电机正常运行就不会出现飞行器掉落的危险。
[0007]作为优选，旋翼上固定有锥齿轮，传动机构上连接有传动杆，传动杆端部固定有锥齿轮并与旋翼上的锥齿轮相啮合。
[0008]作为优选，主齿轮为锥齿轮，从齿轮为锥齿轮，传动机构一端与从齿轮相固定。
[0009]作为优选，传动机构的两锥鼓的轴线相互平行并错开，两锥鼓的锥面相对，传动体处于两锥鼓之间并由锥鼓的锥面夹紧。
[0010]作为优选，两锥鼓中其中一个锥鼓与从齿轮相连，另一锥鼓连接到旋翼处。
[0011]作为优选，传动机构还包括控制传动体沿着锥鼓锥面移动的液压推力式控制器。
[0012]本实用新型的有益效果是:只用一个驱动电机进行驱动，且通过机械传动方式连接四个旋翼，只要保证该电机正常运行就不会出现飞行器掉落的危险。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型一种结构示意图；
[0014]图2是本实用新型一种侧视图；
[0015]图中:1、电机，2、主齿轮，3、从齿轮，4、传动机构，5、锥鼓，6、传动体，7、传动杆，8、输出锥齿轮，9、输入锥齿轮，10、转轴，11、旋翼，12、过渡齿轮。
【具体实施方式】
[0016]下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0017]实施例:一种带变速的四旋翼飞行器(参见附图1附图2)，包括飞行控制系统，主机架，主机架上延伸呈十字形布置的翼臂，翼臂的端部设置有旋翼8。
[0018]主机架上设置有一个驱动电机I，驱动电机连接有一个主齿轮2，主齿轮周边布置有四个从齿轮3，每一从齿轮驱动一旋翼，其中两相对的从齿轮与主齿轮直接啮合，另外两相对的从齿轮与主齿轮之间通过过渡齿轮12啮合，旋翼上固定有转轴10，从齿轮与转轴之间通过传动机构4连接。
[0019]传动机构包括两轴线平行的锥鼓5，两锥鼓的锥面相对，两锥鼓的锥面之间连接有传动体6。传动机构包括控制传动体移动的液压推力式控制器。
[0020]主齿轮为锥齿轮，主齿轮的轴线竖向布置，从齿轮为锥齿轮，从齿轮的轴线与主齿轮的轴向相垂直，传动机构的其中一个锥鼓与从齿轮相固定。
[0021]旋翼转轴的下端固定有输入锥齿轮9，传动机构的另一个锥鼓固定有传动杆7，传动杆的端部固定有输出锥齿轮8，输出锥齿轮与输入锥齿轮相啮合。传动机构的两锥鼓上下分布，同处一个竖向平面。
[0022]以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
【主权项】
1.一种带变速的四旋翼飞行器，包括飞行控制系统，主机架，主机架上延伸呈十字形布置的翼臂，翼臂的端部设置有旋翼，主机架上设置有一个驱动电机，驱动电机连接有一个主齿轮，主齿轮周边布置有四个从齿轮，每一从齿轮驱动一旋翼，其中两相对的从齿轮与主齿轮直接啮合，另外两相对的从齿轮与主齿轮之间通过过渡齿轮啮合，从齿轮与旋翼之间通过一组轴线平行的锥鼓及处于两锥鼓之间的传动体组合而成的传动机构相连接。
2.根据权利要求1所述的带变速的四旋翼飞行器，其特征在于旋翼上固定有锥齿轮，传动机构上连接有传动杆，传动杆端部固定有锥齿轮并与旋翼上的锥齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的带变速的四旋翼飞行器，其特征在于主齿轮为锥齿轮，从齿轮为锥齿轮，传动机构一端与从齿轮相固定。
4.根据权利要求1或2或3所述的带变速的四旋翼飞行器，其特征在于传动机构的两锥鼓的轴线相互平行并错开，两锥鼓的锥面相对，传动体处于两锥鼓之间并由锥鼓的锥面夹紧。
5.根据权利要求4所述的带变速的四旋翼飞行器，其特征在于两锥鼓中其中一个锥鼓与从齿轮相连，另一锥鼓连接到旋翼处。
6.根据权利要求4所述的带变速的四旋翼飞行器，其特征在于传动机构还包括控制传动体沿着锥鼓锥面移动的液压推力式控制器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种带变速的四旋翼飞行器，解决了现有技术中飞行器具有四个独立控制的电机作为动力，容易出现电机故障无法控制造成飞行器掉落的危险，主机架上设置有一个驱动电机，驱动电机连接有一个主齿轮，主齿轮周边布置有四个从齿轮，每一从齿轮驱动一旋翼，其中两相对的从齿轮与主齿轮直接啮合，另外两相对的从齿轮与主齿轮之间通过过渡齿轮啮合，从齿轮与旋翼之间通过传动机构相连接。只用一个驱动电机进行驱动，且通过机械传动方式连接四个旋翼，只要保证该电机正常运行就不会出现飞行器掉落的危险。
【IPC分类】B64C27-12
【公开号】CN204279943
【申请号】CN201420650748
【发明人】楼晓春, 徐亚丹, 何丽莉
【申请人】杭州职业技术学院
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月4日