农用无人直升机的旋翼装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农用机械，特别是涉及一种农用无人直升机的旋翼装置。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。经多年发展，无人直升机技术已经成熟，广泛应用于拍摄、农业等方面。例如，中国专利200680028914.2公开了无人直升机，其设置了机身(IA)，其包括主体(4)和与尾部本体；主旋翼￠)，其布置在主体(4)的上方，并由机身(IA)内部的发动机驱动；尾部旋翼，其布置在尾部本体(5)的后部中。设置了一对支撑腿(8，8)，其位于左右侧上并从主体(4)的下部的左右侧向下延伸；一对起落撬(9)，其位于左右侧上，并位于支撑腿(8)的下端上，并在正视图中位于主体(4)在机身(IA)的宽度方向的外侧。设置了散热器(71)，其在侧视图中位于比起落撬(8)的前端更向前的位置，并形成为从主体的前部的底表面(83)附近向下延伸，并具有指向机身的纵向方向的受风面。散热器(71)在机身(IA)的宽度方向上的侧向端在正视图中向外突出超过主体底表面(83)的在散热器(71)附近的侧向边缘。此外，散热器(71)的侧向端(71A)在机身(IA)宽度方向的靠内侧定位在起落撬(9)以内。
[0003]无人直升机的操控，也已经有了成熟的技术，例如，中国专利200310122875.0提供了一种无人驾驶直升机操纵系统，包括旋翼操纵机构、航向操纵机构和油门操纵机构。旋翼操纵机构通过三套变距舵机的选择性动作驱动自动倾斜器升降或倾斜，带动拉杆组件控制旋翼的飞行姿态。航向操纵机构通过航向舵机驱动推拉钢索，带动尾桨变距机构改变尾桨距角，实现对航向的控制。油门操纵机构通过油门舵机驱动油门钢索控制发动机油门的开启度，实现对发动机的控制。本实用新型中的自动倾斜器设计新颖，结构简单，便于安装和维护。舵机体积小、重量轻、精度高。三套变距舵机直接安装在自动倾斜器的正下方，以实现直升机的总距和纵横向操纵，布局合理，操纵耦合效应小，且安装紧凑，靠近重心，便于调整。
[0004]无人直升机技术应用于农业方面，也有不少专利技术。例如，中国专利201320728877.3公开了农用无人航空器，在无人多旋翼直升机上安装超声波测距部件、防撞部件，实现贴地面飞行并与地面仿形，防止物料飞散，保证作业质量，具有动力输出装置，物料喷洒速度与飞行速度同步、可调，并增大锂电池容量，增加留空时间，安全、环保，操作简单，适合大面积喷粉、喷雾、施肥、直播等作业，是按农业技术要求设计的无人航空器。
[0005]又如，中国专利201320656148.1公布了一种直升机电启动供电装置，属于直升机技术领域。该装置包括电源，所述的电源与直升机分体设置，电源上引出电连接a，直升机电启动装置上引出电连接b，电连接a与电联接b相互电连接实现直升机电启动供电。使用本装置可使无人直升机起飞机身重量减轻，执行农业植保时载药多飞行时间长，外置电源可以实现多机共用，减少直升机配置电源电池的成本提高了农用无人直升机的工作效率。
[0006]又如，中国专利201320497435.2公开了农用多旋翼无人直升机，专为农田作业设计的无人直升机，一种在农作物上方低速、水平面掠飞的多旋翼无人直升机，可吊挂多种农业机械，纯电动或混合动力，具有续航时间长、升力大，自重量轻、不摔机的优点，构造简单，易制造，环保、节能、又十分安全。
[0007]但是，这些无人直升机的旋翼装置直接安装于无人直升机。
【实用新型内容】
[0008]基于此，有必要提供一种新的农用无人直升机的旋翼装置，用于解决如何设置安装架、如何安装旋翼装置及其旋翼单元、如何设置网等技术问题；本实用新型的其他技术方案，还解决了安装架的设置、旋翼的结构、外翼圈的结构等技术问题。
[0009]本实用新型的一个技术方案是:一种农用无人直升机的旋翼装置，其包括安装架；所述安装架凸起设置于所述农用无人直升机的顶部；所述旋翼装置通过所述安装架固定安装于所述农用无人直升机；所述旋翼装置还设置至少两套旋翼单元，每套所述旋翼单元包括安装杆、旋翼及其传动系统，每套所述旋翼单元通过所述安装架固定安装于所述农用无人直升机；至少两安装杆之间还设置至少一个网。
[0010]例如，若干安装杆之间还设置若干网。
[0011]例如，在每一所述旋翼的外部还固定设置一环形的外翼圈。
[0012]例如，所述外翼圈设置涂层。
[0013]例如，所述外翼圈设置风孔。
[0014]例如，所述风孔设置具有入风口与出风口的腔室。
[0015]例如，所述入风口与所述出风口平行设置。
[0016]采用上述方案，本实用新型的旋翼装置通过安装架固定安装于所述农用无人直升机，结构更为稳定，应用更为方便，例如，安装架可以设置在所述农用无人直升机的顶部或者底部甚至是两侧等；并且，通过网的设置，可以在一定程度上达到驱虫或捕虫的效果。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型农用无人直升机的旋翼装置的一实施例的示意图；
[0018]图2为本实用新型农用无人直升机的旋翼装置的又一实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于下面所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]例如，如图1所示，一种农用无人直升机的旋翼装置，其具有安装架，所述旋翼装置121通过所述安装架120固定安装于所述农用无人直升机100。优选的，所述安装架凸起设置于所述农用无人直升机的顶部，类似于头上长着一朵花，这样的结构设计，有助于提高升力，适合保持悬停状态，而且适合在风不是特别大的时候，广泛应用于各种地形，包括山地环境。
[0023]例如，所述旋翼装置还设置至少两套旋翼单元，每套所述旋翼单元包括安装杆123、旋翼124及其传动系统(图中未示)；例如，所述安装架上设置一安装杆，所述安装杆上面设置一旋翼及其传动系统。例如，所述旋翼装置包括所述安装架及其若干安装杆、若干旋翼及其传动系统。其中，所述旋翼可采用现有技术实现，例如，旋翼的端部设置前缘凸弧区和后缘凹弧区。凸弧区、凹弧区分别具有预设置凸形弧线和预设置凹形弧线；这样，在悬停状态下，对于给定的拉力系数，新型桨尖气动外形优化旋翼扭矩系数较常规气动外形旋翼的小。又如，所述旋翼装置包括一个、两个或者多个第一旋翼，其转轴垂直于地面，用于升降所述农用无人直升机；所述旋翼装置还包括至少一个第二旋翼，其转轴平行于地面，用于推进所述农用无人直升机；优选的，所述旋翼装置还包括至少一对所述第二旋翼，每对第二旋翼的转轴位于同一直线，且旋转方向相反设置，用于前进、后退或者实现空中刹车功能。
[0024]其中，所述传动系统可采用现有技术实现，例如所述传动系统包括主动轴，固定设置于主动轴输出端的同心主动齿轮，从动轴，固定设置于从动轴输入端的同心从动齿轮，贯穿于主轴上、并与主轴固定连接的同心主轴齿轮A以及位于主轴齿轮A下方、贯穿于主轴上、并与主轴活动连接的同心主轴齿轮B。无人旋翼直升机包括旋翼头、与旋翼头固接的主轴。主轴齿轮A、主轴齿轮B、主动齿轮和从动齿轮均为螺旋伞齿轮。主动齿轮和从动齿轮同心对称设置，主轴齿轮A分别与主动齿轮和从动齿轮啮合，主轴齿轮B分别与主动齿轮和从动齿轮啮合。这样的结构，有助于实现力的相互抵消，减少了齿轮磨损，增加了传动系统的稳定性。
[0025]优选的，如图2所示，所述旋翼装置121在每一所述旋翼单元的旋翼外部还固定设置一环形的外翼圈122。如图2所示，所述旋翼具有三个翼片。所述旋翼在其外翼圈内部旋转。优选的，所述外翼圈设置涂层。例如，鲜艳的颜色涂层，例如黄色涂层等。优选的，所述外翼圈设置风孔，所述旋翼旋转时，空气流过所述风孔；优选的，所述风孔