通过进水管流入到雨水表，由其测量雨水量。例如，第一辅助口通过第一辅助管连接所述进水管；为了解决斜向方位的雨水测量问题，优选的，进水管还设置开口斜上设置的第二辅助口。优选的，第二辅助口通过第二辅助管连接所述进水管，为了解决全方位的雨水测量问题，优选的，第二辅助管与所述进水管旋转连接，例如可旋转地套接在进水管的上端，优选的，第二辅助管通过一个套接头套接在所述进水管的上端；并且，所述进水管斜向延伸设置一延长部，其设置开口向上的进水口，优选的，进水口的面积大于延长部或进水管的横截面积，例如，进水口为圆形，其半径或直径大于延长部或进水管的管径。其中，所述雨水表即雨量测量仪，可采用现有产品。优选的，雨水测量装置为管状；例如，管状的雨水测量装置设置相互连接的进水管和出水管，整体具有进水口与出水口 ；雨水表设置于进水管或出水管内部。例如，管状的雨水测量装置，具有两个端部，第一端部设置所述进水口，第二端部设置所述出水口 ；优选的，所述第一端部膨胀设置；例如，所述第一端部为碟形。优选的，还设置监测腔，其中容置所述雨水表；例如，所述管状的雨水测量装置，设置监测腔，其中容置所述雨水表；优选的，所述管状的雨水测量装置为圆柱形。其中，所述雨水表优选为螺旋桨式的雨水表。又如，所述进水口与所述雨水表的距离小于所述雨水表与所述出水口的距离；优选的，所述进水口与所述雨水表邻近设置；例如，所述进水口与所述雨水表的距离为3至5厘米；又如，分散设置若干个所述出水口。优选的，所述雨水测量装置设置于所述农用无人直升机的上部或者远离旋翼的位置，并且，进水口位于所述农用无人直升机的上部。优选的，所述雨水测量装置设置雨水信息发送器，用于发送雨水信息到所述农用无人直升机的控制器。例如，一种农用无人直升机的雨水测量装置；又如，一种农用无人直升机，其包括任一所述雨水测量装置。例如，一种农用无人直升机，其包括控制器与所述雨水测量装置，所述雨水测量装置连接所述控制器，例如，所述雨水表连接所述控制器；又如，所述雨水信息发送器连接所述控制器；用于将所述雨水表测量得到的雨水信息发送到所述控制器；所述控制器根据所述雨水信息调整所述农用无人直升机的飞行速度、飞行高度、喷淋或喷洒速度等，还根据所述雨水信息，确定是否继续执行飞行任务。例如，雨小不影响农用无人直升机的质量或者飞行安全的时候，继续执行飞行任务；雨大的时候，停止喷淋农药或者化肥，又如，雨太大的时候，返航。这样，可以智能化地根据雨水情况执行飞行任务。
[0048]例如，所述农用无人直升机还包括一种播种装置，其包括储种区、进种区、播种区以及第二驱动器；所述储种区用于储放种子；所述储种区通过所述第二驱动器连通所述进种区，所述进种区通过所述第二驱动器连通所述播种区；例如，所述第二驱动器包括第一驱动单元、第二驱动单元以及第三驱动单元，所述第一驱动单元用于将所述储种区中的部分种子放置到所述进种区，所述第二驱动单元用于将所述进种区中的全部种子放置到所述播种区，所述第三驱动单元用于将所述播种区中的全部种子洒出。例如，储种区设置在农用无人直升机的机舱内部，又如，进种区为圆筒管，又如，播种区为播种管，优选的，所述播种管设置若干分支管。优选的，所述播种管凸出设置若干分支管；或者，所述播种管凸出设置若干圆筒形分支管；例如，所述圆筒形分支管的孔径小于I毫米；优选的，所述圆筒形分支管的孔径小于0.5毫米，优选的，所述圆筒形分支管的孔径小于0.05毫米，这样，可以洒出较小的种子。又如，农用无人直升机设置若干第一固定位，播种装置对应设置若干第一固定件，播种装置通过各第一固定件固定设置于所述农用无人直升机。优选的，播种装置通过各第一固定件固定挂置于所述农用无人直升机下部。例如，所述播种装置设置于所述农用无人直升机的机架上。优选的，所述机架延伸设置若干播种管。优选的，所述第三驱动单元设置增压器，其泵入外部空气到所述播种区，以增强撒种的初始动力，获得较好的播种效果。优选的，根据风速调整所述播种区的压力，将种子从所述播种区高速喷发，从而可以获得较好的播种效果。
[0049]其中，所述进种区容量小于所述储种区，所述播种区的容量不小于所述进种区；例如，进种区的容量为100晕升，储种区的容量为I升至10升，播种区的容量为100晕升至10000毫升。例如，所述进种区设置于所述储种区下方，所述播种区设置于所述进种区下方，所述进种区设置两个控制阀门，其中，第一控制阀门为所述第一驱动单元，第二控制阀门为所述第二驱动单元，第一控制阀门打开，第二控制阀门关闭，种子从所述储种区流入所述进种区，第一控制阀门关闭，第二控制阀门打开，种子从所述进种区流入所述播种区。或者，驱动单元可采用现有技术实现。
[0050]例如，一种农用无人直升机，其设置太阳能电池及其充电电路，以及蓄电池及其控制电路；所述太阳能电池用于将太阳能转化为电能，通过所述充电电路为所述蓄电池进行充电。所述蓄电池用于通过所述驱动电路，驱动所述农用无人直升机，例如，为其中的控制器供电，驱动所述农用无人直升机的旋翼，控制所述农用无人直升机执行飞行任务，包括上升、下降、飞行、喷药、施肥和/或播种等。
[0051]优选的，所述太阳能电池包括若干太阳能电池板，各太阳能电池板分散设置；又如，各太阳能电池板串联设置；又如，各太阳能电池板并联设置。
[0052]优选的，所述蓄电池包括若干锂离子蓄电池，各锂离子蓄电池分散设置；又如，各锂离子蓄电池串联设置；又如，各锂离子蓄电池并联设置。
[0053]例如，一种农用无人直升机，其包括上述任一实施例。又如，一种农用无人直升机，其采用上述任一实施例实现。
[0054]需要说明的是，本实用新型的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的农用无人直升机的旋翼装置；还包括采用该旋翼装置的农用无人直升机。
[0055]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，上面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于上面描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受上面公开的具体实施例的限制。并且，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0056]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种农用无人直升机的旋翼装置，其特征在于，包括安装架； 所述安装架凸起设置于所述农用无人直升机的顶部； 所述旋翼装置通过所述安装架固定安装于所述农用无人直升机； 所述旋翼装置还设置至少两套旋翼单元，每套所述旋翼单元包括安装杆、旋翼及其传动系统，每套所述旋翼单元通过所述安装架固定安装于所述农用无人直升机； 至少两安装杆之间还设置至少一个网。
2.根据权利要求1所述旋翼装置，其特征在于，若干安装杆之间还设置若干网。
3.根据权利要求2所述旋翼装置，其特征在于，在每一所述旋翼的外部还固定设置一环形的外翼圈。
4.根据权利要求3所述旋翼装置，其特征在于，所述外翼圈设置涂层。
5.根据权利要求3所述旋翼装置，其特征在于，所述外翼圈设置风孔。
6.根据权利要求5所述旋翼装置，其特征在于，所述风孔设置具有入风口与出风口的腔室。
7.根据权利要求6所述旋翼装置，其特征在于，所述入风口与所述出风口平行设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种农用无人直升机的旋翼装置，其包括安装架；所述安装架凸起设置于所述农用无人直升机的顶部；所述旋翼装置通过所述安装架固定安装于所述农用无人直升机；所述旋翼装置还设置至少两套旋翼单元，每套所述旋翼单元包括安装杆、旋翼及其传动系统，每套所述旋翼单元通过所述安装架固定安装于所述农用无人直升机；至少两安装杆之间还设置至少一个网。采用上述方案，本实用新型的旋翼装置通过安装架固定安装于所述农用无人直升机，结构更为稳定，应用更为方便。
【IPC分类】A01M5-00, B64D1-18, B64C27-08, A01M29-06
【公开号】CN204279936
【申请号】CN201420618306
【发明人】黄守瑜
【申请人】黄守瑜
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年10月23日