快拆组件,具有快拆组件的固持机构及无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种快拆组件、使用快拆组件的固持机构、及使用固持机构的无 人飞行器。
【背景技术】
[0002] 无人飞行器，简称无人机（UAV，Unmanned Aerial Vehicle)，是一种处在迅速发展 中的飞行装置。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能， 是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机在电力、通信、气象、农业、海洋、勘 探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
[0003] 在无人机上使用电动云台架设摄影机、照相机等电子装置时，通常云台与无人机 之间的连接方式有两种。
[0004] 第一种是云台与无人机之间采用螺纹连接，通过在云台上设置螺纹连接件，而在 无人机上设置与所述连接件相适配的安装孔，通过将所述连接件旋入所述安装孔中，使得 所述云台紧固于无人机上。采用此种螺纹连接的方式，连接结构虽然较为简单，但不易拆 卸。
[0005] 第二种是使用快拆结构，例如锁扣，或者类似凸轮结构的锁紧件等实现云台与无 人机之间的连接。一般的快拆结构需要预留一定的拆卸空间，且结构较为复杂，拆卸时不易 控制快拆结构的压紧力度，容易损坏相关的部件。 【实用新型内容】
[0006] 有鉴于此，本实用新型提供一种结构简单且可在有限空间内实现快速拆装的快拆 组件、使用所述快拆组件的固持机构及无人飞行器。
[0007] -种快拆组件，用于可拆卸的将一被固持件固持于一承载部上，所述快拆组件包 括可转动的设置在承载部上的抵持件，所述抵持件包括转轴，所述转轴包括相对设置的第 一端和第二端；所述转轴的第一端可转动的与所述承载部枢接，所述转轴的第二端上设有 第一抵持部；所述抵持件可绕所述转轴转动，以使所述抵持件进入锁定状态以及拆卸状态； 其中，所述抵持件在锁定状态下，第一抵持部与所述被固持件相配合，以将所述被固持件锁 固在承载件上；所述抵持件在拆卸状态下，所述第一抵持部与所述被固持件相脱离，以允许 所述被固持件与承载部相分离。
[0008] 进一步的，所述第一抵持部为自转轴的第二端凸伸而出的凸块，且与所述转轴垂 直的设置；所述第一抵持部所述被固持件的壳体上的配合部相配合，以将所述被固持件锁 固在承载件上。
[0009] 进一步的，所述抵持件还包括第二抵持部，所述第二抵持部用于在抵持件处于锁 定状态时，抵持于被固持件的外表面上。
[0010] 进一步的，所述第一抵持部和第二抵持部均为自转轴的第二端凸伸而出的凸块， 其中，所述第一抵持部的长度大于第二抵持部的长度。 toon] 进一步的，所述第二抵持部为自转轴的第二端凸起的一圈环装的凸缘。
[0012] 进一步的，所述快拆组件还包括操作件，所述操作件可转动的与所述承载部枢接； 其中，所述抵持件在操作件的驱动下绕所述转轴转动。
[0013] 进一步的，所述承载部包括相对设置的第一侧面和第二侧面，抵持件可转动的设 置于承载部的第二侧面上，所述转轴的第一端自承载部的第二侧面穿过承载部上设置的通 孔，并伸出于承载部的第一侧面；所述与所述转轴的第一端连接；其中，所述抵持件在操作 件的驱动下绕所述转轴转动。
[0014] 进一步的，所述承载部上还设有限位部，所述限位部用于限制操作件在第一侧面 上绕转轴转动的可转动角度。
[0015] 进一步的，所述限位部为设置于所述承载部的第一侧面上的止档壁。
[0016] 进一步的，所述限位部包括弧形的滑槽，所述操作件上还设有导向部，所述导向部 部分伸入所述滑槽内，所述滑槽用于限制操作件的转动角度，从而限制抵持件绕所述转轴 的转动角度；其中，所述导向部滑动到滑槽的一端部时，抵持件进入锁定状态，导向部滑动 到滑槽的另一端部时，抵持件拆卸状态。
[0017] 进一步的，所述导向部通过所述弹性件可伸缩的设置于操作件上；滑槽的底面上 还设有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔分别设置在所述滑槽的相 对的两个端部；所述导向部在滑槽内滑动时，导向部抵持于滑槽的底面，且所述弹性件处于 压缩状态；所述导向部滑动至第二定位孔的位置时，导向部在弹性件的回复作用下，卡入所 述第二定位孔中时，抵持件处于锁定状态；所述导向部滑动至第一定位孔的位置并卡入第 一定位孔中时，抵持件处于拆卸状态。
[0018] 一种固持机构，包括被固持件和承载部，所述固持机构包括至少一个上述的快拆 组件。
[0019] 进一步的，所述被固持件上设有与所述第一抵持部配合的配合部。
[0020] 进一步的，所述配合部为长条形的凹槽或者与所述第一抵持部配合的锁扣部。
[0021] -种无人飞行器，包括至少一个上述的快拆组件，其中，所述被固持件为云台，所 述承载部为减震板。
[0022] 进一步的，所述被固持件上设有与所述第一抵持部配合的配合部。
[0023] 进一步的，所述配合部为长条形的凹槽或者与所述第一抵持部配合的锁扣部。
[0024] 采用本实用新型中的快拆组件，固持组件及无人飞行器，通过抵持件的转动就可 以实现云台的锁定和拆除，快拆组件需要的预留操作空间很小，且结构简单，操作方便。
【附图说明】
[0025] 图1为本实用新型一实施方式中具有快拆组件的无人飞行器的部分结构示意图。
[0026] 图2为图1中所示结构的侧面图。
[0027] 图3为图1中的快拆组件的分解结构示意图。
[0028] 图4为图1中所示结构的俯视图。
[0029] 主要元件符号说明
[0030]
【主权项】
1. 一种快拆组件，用于将一被固持件可拆卸的固持于一承载部上，其特征在于，所述快 拆组件包括可转动的设置在承载部上的抵持件，所述抵持件包括转轴，所述转轴包括相对 设置的第一端和第二端；所述转轴的第一端可转动的与所述承载部枢接，所述转轴的第二 端上设有第一抵持部；所述抵持件可绕所述转轴转动，以使所述抵持件进入锁定状态以及 拆卸状态；其中，所述抵持件在锁定状态下，第一抵持部与所述被固持件相配合，以将所述 被固持件锁固在承载件上；所述抵持件在拆卸状态下，所述第一抵持部与所述被固持件相 脱离，以允许所述被固持件与承载部相分离。
2. 如权利要求1所述的快拆组件，其特征在于，所述第一抵持部为自转轴的第二端凸 伸而出的凸块，且与所述转轴垂直的设置；所述第一抵持部所述被固持件的壳体上的配合 部相配合，所述抵持件在锁定状态下，第一抵持部与所述配合部相配合，以将所述被固持件 锁固在承载部上。
3. 如权利要求1所述的快拆组件，其特征在于，所述抵持件还包括第二抵持部，所述第 二抵持部用于在抵持件处于锁定状态时，抵持于被固持件的外表面上。
4. 如权利要求3所述的快拆组件，其特征在于，所述第一抵持部和第二抵持部均为自 转轴的第二端凸伸而出的凸块，其中，所述第一抵持部的长度大于第二抵持部的长度。
5. 如权利要求3所述的快拆组件，其特征在于，所述第二抵持部为自转轴的第二端凸 起的一圈环装的凸缘。
6. 如权利要求1所述的快拆组件，其特征在于，所述快拆组件还包括操作件，所述操作 件与所述抵持件的转轴的第一端连接；其中，所述抵持件在操作件的驱动下绕所述转轴转 动。
7. 如权利要求6所述的快拆组件，其特征在于，所述承载部包括相对设置的第一侧面 和第二侧面，抵持件可转动的设置于承载部的第二侧面上，所述转轴的第一端自承载部的 第二侧面穿过承载部上设置的通孔，并伸出于承载部的第一侧面；所述操作件与转轴的第 一端连接；其中，所述抵持件在操作件的驱动下绕所述转轴转动。
8. 如权利要求7所述的快拆组件，其特征在于，所述承载部上还设有限位部，所述限位 部用于限制操作件在第一侧面上绕转轴转动的可转动角度。
9. 如权利要求8所述的快拆组件，其特征在于，所述限位部为设置于所述承载部的第 一侧面上的止档壁。
10. 如权利要求8所述的快拆组件，其特征在于，所述限位部包括弧形的滑槽，所述操 作件上还设有导向部，所述导向部部分伸入所述滑槽内，所述滑槽用于限制操作件的转动 角度，从而限制抵持件绕所述转轴的转动角度；其中，所述导向部滑动到滑槽的一端部时， 抵持件进入锁定状态，导向部滑动到滑槽的另一端部时，抵持件拆卸状态。
11. 如权利要求10所述的快拆组件，其特征在于，所述导向部通过所述弹性件可伸缩 的设置于操作件上；滑槽的底面上还设有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和第 二定位孔分别设置在所述滑槽的相对的两个端部；所述导向部在滑槽内滑动时，导向部抵 持于滑槽的底面，且所述弹性件处于压缩状态；所述导向部滑动至第二定位孔的位置时，导 向部在弹性件的回复作用下，卡入所述第二定位孔中时，抵持件处于锁定状态；所述导向部 滑动至第一定位孔的位置并卡入第一定位孔中时，抵持件处于拆卸状态。
12. -种固持机构，包括被固持件和承载部，其特征在于，所述固持机构包括至少一个 如权利要求1-11所述的快拆组件。
13. 如权利要求12所述的固持机构，其特征在于，所述被固持件上设有与所述第一抵 持部配合的配合部。
14. 如权利要求13所述的固持机构，其特征在于，所述配合部为长条形的凹槽或者与 所述第一抵持部配合的锁扣部。
15. -种无人飞行器，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-11所述的快拆组件，其 中，所述被固持件为云台，所述承载部为减震板。
16. 如权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于，所述被固持件上设有与所述第一 抵持部配合的配合部。
17. 如权利要求16所述的无人飞行器，其特征在于，所述配合部为长条形的凹槽或者 与所述第一抵持部配合的锁扣部。
【专利摘要】本实用新型公开一种快拆组件，具有快拆组件的固持机构及无人飞行器。所述快拆组件用于可拆卸的将一被固持件固持于一承载部上。所述快拆组件包括可转动的设置在承载部上的抵持件，所述抵持件包括转轴，所述转轴包括相对设置的第一端和第二端；所述转轴的第一端可转动的与所述承载部枢接，所述转轴的第二端上设有第一抵持部；所述抵持件可绕所述转轴转动，所述抵持件在锁定状态下，第一抵持部与所述被固持件相配合，以将所述被固持件锁固在承载件上。所述抵持件在拆卸状态下，所述第一抵持部与所述被固持件相脱离，以允许所述被固持件与承载部相分离。
【IPC分类】B64D47-08, G03B17-56
【公开号】CN204548517
【申请号】CN201520174499
【发明人】曾昆, 潘大虎, 鄢奇龙
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月26日