一种定点空投无人飞行器系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体地说，涉及一种定点空投无人飞行器系统。
【背景技术】
[0002]随着对无人飞行器的研宄不断深入，无人飞行器的适用范围也日益得到扩展。其所具备的功能也越来越强大，诸如军事打击、监视、通讯、测绘、救灾等。在救援领域，人们通常需要利用无人飞行器向需救援人员提供救援或自救设备和物品，如食物、饮用水、防御工具或配合救援工具等。而传统空投装置存在难以定点着陆的困难，常常出现空投物资受风力干扰着陆区域误差较大的现象。如何结合无人机技术研发出一种适合定点空投装置，使其具有准确的空投效果，已成为目前业界十分关注的课题。
[0003]经检索，中国专利号ZL201420013232.6，授权公告日为2014年6月11日，发明创造名称为:一种无人机空投装置；该申请案包括主梁、舵机、拉杆、副梁和至少2个挂环；主梁设有水平导槽和至少2个挂环槽，挂环槽与所述水平导槽垂直且相通，挂环槽开口位于主梁底面，舵机设于主梁前端，舵机输出轴与拉杆一端连接，拉杆位于所述水平导槽内，副梁设于主梁上，副梁端部设有限位环，挂环位于挂环槽内并且钩挂住所述拉杆。该申请案充分利用数字舵机的脉宽控制特点，可实现分时多地的投放物品，重复转载空投物，改进了传统空投机构重量大、装载困难、无法分时空投的缺点，但该申请案结构复杂、制造成本高，且主要用于空投圆筒状物品，在应用上比较受限，仍需进一步改进。
【发明内容】
[0004]1.实用新型要解决的技术问题
[0005]本实用新型的目的在于解决物资空投过程中，由于受风力干扰，易出现空投物资不能着陆在定点区域的问题；使用本实用新型提供的技术方案，无人飞行器能够带着空投物资平稳、准确着陆在定点区域，且空投物资着陆后，无人飞行器能够根据需要自动与运载空投物资的箱体脱离，降落在附近区域。
[0006]2.技术方案
[0007]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0008]本实用新型的一种定点空投无人飞行器系统，包括无人飞行器、减速伞、绳索、锁扣、箱体和挂载机构，所述的减速伞通过绳索与无人飞行器相连，该减速伞设置于无人飞行器的下部；所述的箱体上设置有挂载机构，该挂载机构与减速伞底部的锁扣相连；箱体落地后，所述挂载机构能够自动解除对锁扣的限制。
[0009]作为本实用新型更进一步的改进，所述的减速伞包括2?4个棱型伞罩，该棱型伞罩的上部开孔，下部四个拐角处设置有锁扣，绳索穿入锁扣，将棱型伞罩串接为一体。
[0010]作为本实用新型更进一步的改进，所述的挂载机构包括高度传感器、舵机控制器和舵机，高度传感器、舵机控制器设置于箱体内部，舵机上设有第一连杆、第二连杆、挂载钩，第一连杆的一端与舵机的输出端相连，第一连杆的另一端与第二连杆相连，第二连杆插入挂载钩中。
[0011]作为本实用新型更进一步的改进，所述的箱体为方形结构，该箱体的四面均设置有舵机。
[0012]作为本实用新型更进一步的改进，所述的无人飞行器为方形框架结构，螺旋桨设置于方形框架的4个拐角处，该螺旋桨的外部设置有保护罩。
[0013]3.有益效果
[0014]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
[0015](I)本实用新型的一种定点空投无人飞行器系统，其无人飞行器的底部通过绳索挂载有减速伞，该减速伞由2?4个棱型伞罩串接而成，执行空投任务时，减速伞能够起到降低无人飞行器降落速度的作用，从而保证无人飞行器能够带着空投物资平稳着陆，不会出现空投物资及无人飞行器损毁的情况；同时，其棱型设计，一定程度可以减少侧风对其的干扰；
[0016](2)本实用新型携带GPS，通过提前输入着陆点的GPS位置信号，在空降过程中，无人机会不断修正飞行，克服风力带来干扰，确保携带物资准确着陆；
[0017](3)本实用新型的一种定点空投无人飞行器系统，其减速伞底部锁扣被舵机上的挂载钩限制，箱体落地后，舵机能够控制挂载钩解除对锁扣的限制，从而使无人飞行器与运载空投物资的箱体分离，返航或继续执行空投任务，无人飞行器的利用率得到提高；
[0018](4)本实用新型的一种定点空投无人飞行器系统，结构简单、制造成本低，使用效果佳。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的一种定点空投无人飞行器系统的结构示意图；
[0020]图2为图1圆圈处的局部放大图。
[0021]不意图中的标号说明:
[0022]11、螺旋桨;12、保护罩;21、减速伞；22、绳索；23、锁扣；31、箱体；32、盖板；33、舵机；331、第一连杆；332、第二连杆；333、挂载钩。
【具体实施方式】
[0023]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0024]实施例1
[0025]参看图1，本实施例的一种定点空投无人飞行器系统，包括无人飞行器、GPS、减速伞21、绳索22、锁扣23、箱体31和挂载机构。所述的无人飞行器为方形框架结构，螺旋桨11设置于方形框架的4个拐角处，并采用上下双电机双桨结构，以保证无人飞行器具有较大的动力。该螺旋桨11的外部设置有保护罩12，该保护罩12能够在无人飞行器出现故障坠地或撞击到障碍物时，减小螺旋桨11的损坏程度。无人飞行器的供电电池、GPS导航仪、主控制器、MU等则设置于两螺旋桨11之间的方形框架上，本实施例通过提前输入着陆点的GPS位置信号，在空降过程中，无人机会不断修正飞行，克服风力带来干扰，确保携带物资准确着陆。
[0026]所述的减速伞21通过绳索22与无人飞行器相连，该减速伞21设置于无人飞行器的下部。本实施例中减速伞21由3个棱型伞罩组成，该棱型伞罩的上部开孔，下部四个拐角处设置有锁扣23，绳索22穿入锁扣23，将棱型伞罩串接为一体。本实施例在无人飞行器的底部通过绳索22挂载减速伞21，在执行空投任务时，减速伞21能够起到降低无人飞行器降落速度的作用，从而保证无人飞行器能够带着空投物资平稳着陆，不会出现空投物资及无人飞行器损毁的情况，同时也在一定程度上减小了侧风对飞行方向的干扰，保证了物资准确着陆。本实施例采用棱型伞罩单体串接组成减速伞21，一方面可根据挂载物资的实际重量，增加或减少棱型伞罩数量，使得无人飞行器挂载物资的灵活性更强，另一方面，非使用状态下可将棱型伞罩叠加在一起，节省了减速伞21所占空间。
[0027]本实施例在减速伞21下方挂载有一盛放物资的箱体31，该箱体31为方形结构，上方设有盖板32。箱体31上设置有挂载机构，所述的挂载机构包括高度传感器、舵机控制器和舵机33，高度传感器、舵机控制器设置于箱体31内部(图中未示出)，舵机33则设置于箱体31的四面。参看图2，所述舵机33上设有第一连杆331、第二连杆332、挂载钩333，第一连杆331的一端与舵机33的输出端相连，第一连杆331的另一端与第二连杆332相连，第二连杆332插入挂载钩333中。投放物资过程中，减速伞21底部的锁扣23由第二连杆332限制，箱体31平稳落地后，高度传感器检测箱体31降落至O米，输送信号给舵机控制器，舵机控制器进而控制舵机33动作，舵机33通过第一连杆331带动第二连杆332抽离挂载钩333，从而解除对减速伞21底部的锁扣23的限制，无人飞行器连同减速伞21与箱体31分离，降落在附近区域或返航继续执行空投任务，无人飞行器的利用率得到提高。
[0028]实施例2
[0029]本实施例的一种定点空投无人飞行器系统，基本同实施例1，其不同之处在于:本实施例的减速伞21由2个棱型伞罩组成，主要在挂载较少物资时使用。
[0030]实施例3
[0031]本实施例的一种定点空投无人飞行器系统，基本同实施例1，其不同之处在于:本实施例的减速伞21由4个棱型伞罩组成，主要在挂载较多物资时使用。
[0032]实施例1?4所述的一种定点空投无人飞行器系统，能够带着空投物资平稳着陆，不会出现空投物资及无人飞行器损毁的情况，空投物资着陆后，无人飞行器能够自动与运载空投物资的箱体31脱离，返航继续执行空投任务，无人飞行器的利用率得到提高，且结构简单、制造成本低，便以推广应用。
[0033]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种定点空投无人飞行器系统，包括无人飞行器，其特征在于:还包括减速伞(21)、绳索(22)、锁扣(23)、箱体(31)和挂载机构，所述的减速伞(21)通过绳索(22)与无人飞行器相连，该减速伞(21)设置于无人飞行器的下部；所述的箱体(31)上设置有挂载机构，该挂载机构与减速伞(21)底部的锁扣(23)相连；箱体(31)落地后，所述挂载机构能够自动解除对锁扣(23)的限制。
2.根据权利要求1所述的一种定点空投无人飞行器系统，其特征在于:所述的减速伞(21)包括2?4个棱型伞罩，该棱型伞罩的上部开孔，下部四个拐角处设置有锁扣(23)，绳索(22)穿入锁扣(23)，将棱型伞罩串接为一体。
3.根据权利要求1所述的一种定点空投无人飞行器系统，其特征在于:所述的挂载机构包括高度传感器、舵机控制器和舵机(33)，高度传感器、舵机控制器设置于箱体(31)内部，舵机(33)上设有第一连杆(331)、第二连杆(332)、挂载钩(333)，第一连杆(331)的一端与舵机(33)的输出端相连，第一连杆(331)的另一端与第二连杆(332)相连，第二连杆(332)插入挂载钩(333)中。
4.根据权利要求2或3所述的一种定点空投无人飞行器系统，其特征在于:所述的箱体(31)为方形结构，该箱体(31)的四面均设置有舵机(33)。
5.根据权利要求4所述的一种定点空投无人飞行器系统，其特征在于:所述的无人飞行器为方形框架结构，螺旋桨(11)设置于方形框架的4个拐角处，该螺旋桨(11)的外部设置有保护罩(12)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种定点空投无人飞行器系统，属于无人飞行器技术领域。本实用新型包括无人飞行器、减速伞、绳索、锁扣、箱体和挂载机构，所述的减速伞通过绳索与无人飞行器相连，该减速伞设置于无人飞行器的下部；所述的箱体上设置有挂载机构，该挂载机构与减速伞底部的锁扣相连；箱体落地后，所述挂载机构能够自动解除对锁扣的限制。本实用新型无人飞行器能够带着空投物资平稳、准确着陆在定点区域，且空投物资着陆后，无人飞行器能够根据需要自动与运载空投物资的箱体脱离，降落在附近区域。
【IPC分类】B64D43-00, B64D1-02, B64D45-06, B64D17-80
【公开号】CN204548516
【申请号】CN201520252602
【发明人】杜绍林, 王楠楠, 沈子飞, 曹翔, 徐浩, 方挺
【申请人】马鞍山市赛迪智能科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月24日