一种能够避开障碍物的无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于飞行器防护技术领域，具体涉及一种能够避开障碍物的无人飞行器。
【背景技术】
[0002]无人飞行器由于体积小、重量轻、操作灵活、使用成本较低以及安全性能高等特点，可广泛应用于监测、搜救、资源勘探等领域。然而，现有的无人飞行器还无法有效避开障碍物，在飞行过程中很容易因为障碍物而发生损伤甚至坠落，从而带来经济损失，甚至威胁到人身安全。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能够避开障碍物的无人飞行器，解决现有无人飞行器无法有效避开障碍物的问题。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种能够避开障碍物的无人飞行器，包括飞行器本体，在飞行器本体的尾部安装有至少两个螺旋桨，与每个螺旋桨相对应的位置处均安装有位置传感器，飞行器本体上还安装有控制器；位置传感器与控制器相连，控制器与螺旋桨相连。
[0005]本实用新型的特点还在于:
[0006]每个螺旋桨相对飞行器本体尾部的方向各不相同。
[0007]螺旋桨的叶片为铝合金材质的叶片。
[0008]每个螺旋桨的叶片数量为3-6个。
[0009]位置传感器为红外传感器。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种能够避开障碍物的无人飞行器，在飞行器尾部的不同方向上安装螺旋桨，并在相应位置处安装位置传感器，由位置传感器检测障碍物的位置信号并传递给控制器进而控制相应位置处的螺旋桨旋转，有效解决了现有无人飞行器无法有效避开障碍物的问题。本实用新型构造简单、容易实现，且成本较低，对飞行器的防护效果非常显著。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种能够避开障碍物的无人飞行器的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型一种能够避开障碍物的无人飞行器的控制框图。
[0013]图中，1.飞行器本体，2.螺旋桨，3.位置传感器，4.控制器。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0015]本实用新型一种能够避开障碍物的无人飞行器的结构，如图1所示，包括飞行器本体1，在飞行器本体1的尾部安装有至少两个螺旋桨2，每个螺旋桨2相对飞行器本体1尾部的安装方向各不相同，螺旋桨2的叶片为铝合金材质的叶片，每个螺旋桨2的叶片数量为3-6个。与每个螺旋桨2相对应的位置处均安装有位置传感器3，位置传感器3为红外传感器，飞行器本体1上还安装有控制器4 ;如图2所示，位置传感器3与控制器4相连，控制器4与螺旋桨2相连。
[0016]当本实用新型的飞行器遇到障碍物时，位置传感器3会检测到障碍物靠近并发送信号给控制器4，控制器4就会启动相应位置处的螺旋桨2旋转，拦截障碍物使之无法靠近本实用新型的飞行器。
[0017]本实用新型的一种能够避开障碍物的无人飞行器，在飞行器尾部的不同方向上安装螺旋桨，并在相应位置处安装位置传感器，由位置传感器检测障碍物的位置信号并传递给控制器进而控制相应位置处的螺旋桨旋转，有效解决了现有无人飞行器无法有效避开障碍物的问题。本实用新型构造简单、容易实现，且成本较低，对飞行器的防护效果非常显著。
【主权项】
1.一种能够避开障碍物的无人飞行器，其特征在于，包括飞行器本体(I)，在飞行器本体(I)的尾部安装有至少两个螺旋桨(2)，与每个螺旋桨(2)相对应的位置处均安装有位置传感器(3)，飞行器本体(I)上还安装有控制器(4);所述位置传感器(3)与控制器(4)相连，控制器⑷与螺旋桨⑵相连。2.根据权利要求1所述的一种能够避开障碍物的无人飞行器，其特征在于，所述每个螺旋桨(2)相对飞行器本体(I)尾部的方向各不相同。3.根据权利要求1所述的一种能够避开障碍物的无人飞行器，其特征在于，所述螺旋桨(2)的叶片为铝合金材质的叶片。4.根据权利要求1所述的一种能够避开障碍物的无人飞行器，其特征在于，所述每个螺旋桨(2)的叶片数量为3-6个。5.根据权利要求1所述的一种能够避开障碍物的无人飞行器，其特征在于，所述的位置传感器(3)为红外传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种能够避开障碍物的无人飞行器，包括飞行器本体，在飞行器本体的尾部安装有至少两个螺旋桨，与每个螺旋桨相对应的位置处均安装有位置传感器，飞行器本体上还安装有控制器；位置传感器与控制器相连，控制器与螺旋桨相连。本实用新型在飞行器尾部的不同方向上安装螺旋桨，并在相应位置处安装位置传感器，由位置传感器检测障碍物的位置信号并传递给控制器进而控制相应位置处的螺旋桨旋转，有效解决了现有无人飞行器无法有效避开障碍物的问题。本实用新型构造简单、容易实现，且成本较低，对飞行器的防护效果非常显著。
【IPC分类】B64C39/00
【公开号】CN204979237
【申请号】CN201520694933
【发明人】王小刚
【申请人】志丹县王小刚五金百货门市
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月9日