无人机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机。
【背景技术】
[0002] 无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在 航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。
[0003] 为了便于获取视频或照片信息，无人机上一般会配置云台来进行航拍，然而，现有 的无人机的云台与机身的连接方式较复杂，即将云台的固定座的四个角通过螺钉固定在机 身上。如此，就导致了云台的安装和拆卸不便。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的主要目的是提供一种无人机，旨在提升无人机的云台与机身的安装 和拆卸效率。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机，包括机身和设置于所述机身下方 的云台，所述云台具有一与所述机身连接的固定座，所述固定座上具有第一插拔头，所述机 身上具有与所述第一插拔头对接的第二插拔头，所述云台与所述机身通过所述第一插拔头 和第二插拔头电连接，所述固定座上设置有一插接部，所述机身上设置有用于收容所述插 接部的插槽；所述固定座上还设置有卡持部，所述卡持部包括朝向机身延伸的卡扣，所述机 身上设置有可容纳所述卡扣的卡槽；所述云台通过所述插接部插入所述插槽，以及所述卡 扣卡入所述卡槽而固定于所述机身。
[0006] 优选地，所述固定座包括一面朝所述机身底部的固定板，所述第一插拔头、插接部 及卡持部均设置于所述固定板上；所述插接部沿所述第一插拔头插入所述第二插拔头的插 入方向延伸。
[0007] 优选地，所述固定板具有在所述第一插拔头插入所述第二插拔头的插入方向上的 前端和后端，所述固定板的前端开设有朝后延伸的两让位缺口，两让位缺口之间的部分固 定板形成所述插接部，两所述让位缺口用于给所述插槽的相对两槽壁让位。
[0008] 优选地，所述插接部的朝向所述机身底部的一面设置有加强筋，所述加强筋在前 后方向延伸。
[0009] 优选地，所述插接部朝向斜下方弯曲。
[0010] 优选地，所述固定座具有在所述第一插拔头插入所述第二插拔头的插入方向上的 前端和后端，所述插接部位于所述前端，所述卡持部位于所述后端。
[0011] 优选地，所述卡扣包括设置于所述卡扣顶端的一侧的凸起；所述凸起底部钩挂在 所述卡槽底部，以使所述固定座固定于所述机身。
[0012] 优选地，所述卡持部还包括一推杆，所述推杆一端连接于所述卡扣的下端、并沿所 述固定座延伸，至所述推杆另一端露出于所述固定座后端；所述卡持部还包括一弹性件，所 述弹性件设置于所述推杆连接卡扣的一端，且其形变方向与推杆延伸方向相同。
[0013] 优选地，所述固定座的后端开设有一朝前延伸的盲孔，所述盲孔具有一面朝后的 孔底，所述固定座朝上的一面上还开设有一通孔，所述通孔与所述盲孔连通；所述卡扣的下 端位于所述盲孔中，所述卡扣穿过所述通孔向上延伸，所述推杆自所述卡扣的下端沿所述 盲孔向后延伸，所述弹性件设置于所述盲孔内并与所述孔底抵接。
[0014] 本实用新型的无人机通过在在云台的固定座上设置一卡持部和一插接部，一方面 将所述插接部插入所述插槽，另一方面将所述卡持部的卡扣卡入所述卡槽，以将所述云台 可拆卸的固定于所述无人机机身上，使所述云台与机身的安装和拆卸极为方便快捷。
【附图说明】
[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016] 图1为本实用新型无人机一实施例中机身与云台装配前的结构示意图；
[0017] 图2为图1中A处的局部放大图；
[0018] 图3为图1中云台的结构示意图；
[0019] 图4为图1中无人机的正视图；
[0020] 图5为图4中沿M-M剖线的剖视图；
[0021] 图6为图5中B处的局部放大图。
[0022] 附图标号说明：
[0024] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0025] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如 果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027] 另外，在本实用新型中涉及"第一"、"第二"等的描述仅用于描述目的，而不能理解 为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方 案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合 出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求 的保护范围之内。
[0028] 本实用新型提出一种无人机。
[0029] 参照图1至图6,在本实用新型实施例中，该无人机包括机身10和设置于所述机身 10下方的云台20,所述云台20具有一与所述机身10连接的固定座21，所述固定座21上具 有第一插拔头211，所述机身10上具有与所述第一插拔头211对接的第二插拔头101，所述 云台20与所述机身10通过所述第一插拔头211和第二插拔头101电连接，所述固定座21 上设置有一插接部212,所述插接部212沿所述第一插拔头211插入所述第二插拔头101的 插入方向延伸，所述机身10上设置有用于收容所述插接部212的插槽102 ;所述固定座21 上还设置有卡持部213,所述卡持部213包括朝向机身10延伸的卡扣2131，所述机身10上 设置有可容纳所述卡扣2131位置对应的卡槽103 ;所述云台20通过所述插接部212插入 所述插槽102,以及所述卡扣2131卡入所述卡槽103而固定于所述机身10。
[0030] 具体地，本实施例中，参照图1、图2、图3和图6,所述无人机的云台20包括固定 座21、安装座22和拍摄装置23,所述拍摄装置23通过所述安装座22安装于所述固定座上 21。所述摄像装置23自带三个电机，三个电机可驱动摄像装置的摄像头移动，且能够多角 度旋转，从而获取更广的视角。当将所述云台20安装于所述机身10上时，先将所述第一插 拔头211与第二插拔头102位置对应，然后在将第一插拔头211插入第二插拔头101的同 时将所述插接部212插入所述插槽102中，然后对所述云台20施加向上的力，使所述卡持 部213的卡扣2131伸入所述卡槽103中，所述卡槽103将所述卡扣2131卡持固定，这样， 在所述卡扣2131和所述插槽212双重限位的作用下，所述云台20可以固定于所述机身10 底部。
[0031] 需要说明的是，所述卡扣2131卡入所述卡槽103的实施方式有多种，如，所述卡扣 2131上端具有一凸起，所述卡槽103的槽口宽度小于所述凸起的宽度，所述卡扣2131与所 述卡槽103过盈配合。也可以是所述卡扣2131包括一弹片和一卡钩，所述弹片的一端固定 于所述固定座21上，另一端连接所述卡钩，在将所述卡扣2131插入所述卡槽103时，所述 卡槽103的槽口挤压所述卡钩，所述弹片发生弹性形变，直至所述卡钩完全穿过所述卡槽 103时，所述弹片恢复弹性形变，所述卡钩将所述卡槽103的槽壁钩住，以实现卡持固定。
[0032] 另外，在将所述云台20从所述无人机机身10拆卸时，只需要对所述卡扣2131施 加一个力，使所述卡扣2131脱离所述卡槽103,然后将所述插接部212从所述插槽102抽出 即可。
[0033] 本实用新型的无人机通过在在云台20的固定座21上设置一^^持部213和一插接 部212, 一方面将所述插接部212插入所述插槽102,另一方面将所述卡持部213的卡扣卡 入所述卡槽103,以将所述云台20可拆卸地固定于所述无人机机身10上，使所述云台20与 机身10的安装和拆卸极为方便快捷。
[0034] 进一步地，继续参照图2和图3,所述固定座21包括一面朝所述机身10底部的固 定板210,所述第一插拔头211、插接部212及卡持部213均设置于所述固定板210上；所述 插接部212沿所述第一插拔头211插入所述第二插拔头212的插入方向延伸。
[0035] 本实施例中，为了便于所述插接部212插入所述插槽102中，将所述插接部212的 延伸方向设置为同所述第一插拔头211的插入方向相同，也就是所述插接部212向后延伸。 如此，当用户将所述云台20安装于所述无人机机身10时，所述插接部212是随所述第一插 拔头211插入所述第二插拔头212的同时插入所述插槽102的。
[0036] 进一步地，所述固定板210具有在所述第一插拔头211插入所述第二插拔头101 的插入方向上的前端和后端，所述固定板210的前端开设有朝后延伸的两让位缺口 2101， 两让位缺口 2101之间的部分固定板210形成所述插接部212,两所述让位缺口 2101用于给 所述卡槽102的相对两槽壁让位。
[0037] 具体地，本实施例中，所述插接部212为所述固定板210的一部分，并且，该插接部 212位于所述固定板210的前端。当所述插接部212插入所述插槽102时，一方面，两