一种多旋翼飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多旋翼飞行器，包括：机架，机架包括基板、二个侧板、多个机臂及顶板，二个侧板分别设置于基板两侧，多个机臂设置于基板及二个侧板，顶板设置于二个侧板；驱动装置，设置于多个机臂，驱动装置包括多个电机及多个旋翼，多个旋翼分别设置于多个电机；以及控制装置，设置于基板。本实用新型的多旋翼飞行器简化了飞行器的机械结构，零件数量较少，生产组装快速；多个电机便于控制，转速保持一致，飞行稳定，机架采用碳板材料制成，多旋翼飞行器重量轻，电子调速器及电源供应器集成于一块PCB板上，减少占用空间，便于维修；其机罩符合空气流设计，多旋翼飞行器飞行过程中减小空气阻力。
【专利说明】
一种多旋翼飞行器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种多旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的快速发展，飞行设备的使用也越来越广泛，飞行航拍设备也应运而生。目前，现有的飞行航拍设备，其机械结构复杂，生产组装由于零件较多，工序较多，组装成品效率慢;现有的驱动装置的单个旋翼用对应电机驱动，多个电机的转速有差异，无法保持一致，造成飞行航拍设备飞行不稳定；飞行航拍设备使用材料参差不齐，使用材料笨重，没有形成统一的规格及材料;飞行航拍设备的摄像设备摄像模糊，影像不清晰，控制电子元件多，而且没有集中安装，造成维修及更换困难。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种多旋翼飞行器。
[0004]为解决上述问题，本申请揭示了一种多旋翼飞行器，包括:机架，机架包括基板、二个侧板、多个机臂及顶板，二个侧板分别设置于基板两侧，多个机臂设置于基板及二个侧板，顶板设置于二个侧板;驱动装置，设置于多个机臂，驱动装置包括多个电机及多个旋翼，多个旋翼分别设置于多个电机;以及控制装置，设置于基板。
[0005]根据本申请的一实施方式，上述多旋翼飞行器包括摄像装置，所述摄像装置设置于基板及二个侧板间。
[0006]根据本申请的一实施方式，上述摄像装置包括摄像头及发射机，摄像头设置于基板及二个侧板间，发射机设置于顶板，并电连接摄像头。
[0007]根据本申请的一实施方式，上述控制装置包括PCB板、电子调速器及电源供应器，PCB板设置于基板，电子调速器设置于PCB板，电源供应器设置于PCB板，电源供应器电连接多个电机、摄像头及发射机。
[0008]根据本申请的一实施方式，上述多旋翼飞行器包括机罩，机罩设置于机架。
[0009 ]根据本申请的一实施方式，上述机架为碳板材料。
[0010]根据本申请的一实施方式，上述多个电机为无刷电机。
[0011]与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果:
[0012]本实用新型的多旋翼飞行器简化了飞行器的机械结构，零件数量较少，生产组装快速;多个电机便于控制，转速保持一致，飞行稳定，机架采用碳板材料制成，多旋翼飞行器重量轻，电子调速器及电源供应器集成于一块PCB板上，减少占用空间，便于维修;其机罩符合空气流设计，多旋翼飞行器飞行过程中减小空气阻力。
【附图说明】
[0013]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0014]图1是本申请一实施例的多旋翼飞行器的立体图；
[0015]图2是本申请一实施例的多旋翼飞行器的局部放大图；
[0016]图3是本申请一实施例的多旋翼飞行器的侧视图。
【具体实施方式】
[0017]以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0018]请参阅图1，图1是本申请一实施例的多旋翼飞行器I的立体图。如图所示，本申请的多旋翼飞行器I主要包括机架11、驱动装置12及控制装置13。机架11包括基板111、二个侧板112、多个机臂113及顶板114，二个侧板112设置于基板111的两侧，并且二个侧板112处于平行状态，多个机臂113设置于基板111及贯穿二个侧板112的底部，顶板114设置于二个侧板112，并且与基板111处于平行状态。驱动装置12包括多个电机121及多个旋翼122，多个电机121分别对应设置于多个机臂113，多个旋翼122分别对应设置于多个电机121的顶部，控制装置13设置于基板111。
[0019]多旋翼飞行器I还包括摄像装置14，摄像装置14包括摄像头141及发射机142，摄像头141设置于基板111及二个侧板112间，发射机142设置于顶板114，并电连接摄像头141。摄像头141可调节摄像角度，摄制第一视角画面。发射机142用于传送多旋翼飞行器I的摄像头141拍摄及录制的影像，还可传送多旋翼飞行器I的运行状况及指挥台对于多旋翼飞行器I的控制命令。上述的发射机142为5.8G 600mw 32CH发射机，当然也可以为其它发射机，与此不在赘述。
[0020]请再一并参阅图2，图2是本申请一实施例的多旋翼飞行器I的局部放大图。如图所示，控制装置13包括PCB板131、电子调速器132及电源供应器133，PCB板131设置于基板111，电子调速器132及电源供应器133设置于PCB板，电源供应器133与多个电机121、摄像头141及发射机142电连接。电子调速器132可用于控制多个电机121的转速，达到控制多旋翼飞行器I的飞行速度及飞行角度的目的。上述的机架11为碳板材料，当然也可以其它材料，与此不在赘述;上述的多个电机121为无刷电机，当然也可以为其它电机，与此不在赘述。
[0021]请再一并参阅图3，图3是本申请一实施例的多旋翼飞行器I的侧视图。如图所示，在本申请的又一实施方式中，本申请的多旋翼飞行器I包括机罩15，机罩15设置于机架11的顶部。机罩15作为多旋翼飞行器I的外壳，其符合空气流设计，在多旋翼飞行器I飞行过程中减小空气阻力，并起到保护多旋翼飞行器I内的PCB板131、电子调速器132及电源供应器133的作用。
[0022]本申请的多旋翼飞行器I的运作方式为，指挥台输入起飞控制信号，发射机142接收起飞控制信号并传送至多个多个电机121，多个电机121启动，然后多个电机121驱动多个旋翼122旋转，多个旋翼122带动多旋翼飞行器I起飞。飞行过程中，控制电子调速器132达到控制多个电机121的转速，从而控制多旋翼飞行器I的飞行速度及飞行角度。
[0023]综上所述，本申请的一或多个实施方式中，本实用新型的多旋翼飞行器简化了飞行器的机械结构，零件数量较少，生产组装快速;多个电机便于控制，转速保持一致，飞行稳定，机架采用碳板材料制成，多旋翼飞行器重量轻，电子调速器及电源供应器集成于一块PCB板上，减少占用空间，便于维修;其机罩符合空气流设计，多旋翼飞行器飞行过程中减小空气阻力。
[0024]上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括: 机架，所述机架包括基板、二个侧板、多个机臂及顶板，所述二个侧板分别设置于所述基板两侧，所述多个机臂设置于所述基板及所述二个侧板，所述顶板设置于所述二个侧板； 驱动装置，设置于所述多个机臂，所述驱动装置包括多个电机及多个旋翼，所述多个旋翼分别设置于所述多个电机;以及 控制装置，设置于所述基板。2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器包括摄像装置，所述摄像装置设置于所述基板及所述二个侧板间。3.如权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述摄像装置包括摄像头及发射机，所述摄像头设置于所述基板及所述二个侧板间，所述发射机设置于所述顶板，并电连接所述摄像头。4.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述控制装置包括PCB板、电子调速器及电源供应器，所述PCB板设置于所述基板，所述电子调速器设置于所述PCB板，所述电源供应器设置于所述PCB板，所述电源供应器电连接所述多个电机、摄像头及发射机。5.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器包括机罩，所述机罩设置于所述机架。6.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述机架为碳板材料。7.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多个电机为无刷电机。
【文档编号】B64D27/24GK205440865SQ201620232601
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】程启平
【申请人】惠州市翼飞模型有限公司